期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
5
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
核磁共振环境下六自由度穿刺定位机器人的研制
被引量：
7
1
作者
孟
纪
超
谢叻
神祥龙
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1436-1439,共4页
针对核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,采用机器人串并联机构设计并运用气动驱动方式,研制出6自由度的穿刺定位机器人.结果表明,所研制的穿刺定位机器人能够满足穿刺机器人与核磁共振环境中结构和材料的兼容性,实现了核磁共振环境下穿...
针对核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,采用机器人串并联机构设计并运用气动驱动方式,研制出6自由度的穿刺定位机器人.结果表明,所研制的穿刺定位机器人能够满足穿刺机器人与核磁共振环境中结构和材料的兼容性,实现了核磁共振环境下穿刺手术的机器人定位.
展开更多
关键词
磁共振图像
穿刺手术
定位
机器人
兼容性
下载PDF
职称材料
C型臂X线机引导骨科手术定位系统的研究
被引量：
3
2
作者
孟
纪
超
谢叻
+1 位作者
夏海豹
许东
《中华创伤骨科杂志》
CAS
CSCD
2011年第12期1108-1110,共3页
目的研制一种C型臂X线机引导骨科手术定位系统，以解决C型臂下定位的难题。方法了解C型臂X线机成像原理，提出C型臂X线机下经过2次透视即可实现三维定位的方法，利用CAD软件绘制系统模型图，完成研制。结果在C型臂X线机2个角度下，通过...
目的研制一种C型臂X线机引导骨科手术定位系统，以解决C型臂下定位的难题。方法了解C型臂X线机成像原理，提出C型臂X线机下经过2次透视即可实现三维定位的方法，利用CAD软件绘制系统模型图，完成研制。结果在C型臂X线机2个角度下，通过2个电机的依次转动，简单快速实现了三维空间里准确定位，避免了传统二维空间内定位的局限性。结论C掣臂X线机引导骨科手术定位系统是定位更加准确，大大提高了手术的一次成功率，保护医护工作者免受X射线辐射，适合临床应用。
展开更多
关键词
外科手术
计算机辅助
立体定位技术
原文传递
六自由度穿刺定位机器人气动控制系统的设计
被引量：
1
3
作者
神祥龙
谢叻
孟
纪
超
《中国数字医学》
2012年第10期41-43,47,共4页
为解决核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,设计了一种六自由度穿刺定位机器人全气动控制系统。该系统采用自制铝合金气缸作为驱动元件,以PLC为控制核心。在搭建的实验平台下进行了试验,试验表明该穿刺定位机器人定位准确,工作效率高,满...
为解决核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,设计了一种六自由度穿刺定位机器人全气动控制系统。该系统采用自制铝合金气缸作为驱动元件,以PLC为控制核心。在搭建的实验平台下进行了试验,试验表明该穿刺定位机器人定位准确,工作效率高,满足了实际使用要求。
展开更多
关键词
机器人
穿刺手术
气动
控制系统
下载PDF
职称材料
X线引导下遥控经皮肾穿刺定位装置的动物实验
被引量：
1
4
作者
徐光年
赵炜
+3 位作者
夏海豹
孟
纪
超
谢叻
夏术阶
《中华医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第28期2002-2004,共3页
目的介绍一种自主开发的x线引导下遥控经皮肾穿刺定位装置，并开展小规模的动物实验检验其应用效果。方法选取5只实验小型猪，通过体外植石法制成动物肾结石模型，分别在x线引导下应用遥控经皮肾穿刺定位装置进行穿刺前定位，再沿定位...
目的介绍一种自主开发的x线引导下遥控经皮肾穿刺定位装置，并开展小规模的动物实验检验其应用效果。方法选取5只实验小型猪，通过体外植石法制成动物肾结石模型，分别在x线引导下应用遥控经皮肾穿刺定位装置进行穿刺前定位，再沿定位后的角度向目标结石进行穿刺。结果其中4只实验猪定位完成后，一次性穿刺到位，穿刺过程中无一只明显出血。开始定位至穿刺完成的平均时间为20．7min，其中定位时间平均15．6min，穿刺时间平均5．1min。结论该穿刺定位装置能提高穿刺准确性及安全性，且为远程遥控，避免术者受辐射损伤，有进一步开发并应用至临床的良好前景。
展开更多
关键词
肾结石
肾造口术
经皮
立体定位技术
动物实验
原文传递
C型臂引导下肾穿刺手术定位机器人控制研究
被引量：
1
5
作者
许东
谢叻
+2 位作者
孟
纪
超
夏海豹
夏术介
《中国数字医学》
2013年第1期9-12,共4页
以C型臂图像为引导的定位手术目前在国内肾穿刺手术中广泛应用,但C型臂为二维图像,无法直接提供三维图像信息,且长时间工作会导致医护人员遭受大剂量辐射。为改进上述局限性,设计了新型手术定位机器人通过两次定位来完成对三维图像的获...
以C型臂图像为引导的定位手术目前在国内肾穿刺手术中广泛应用,但C型臂为二维图像,无法直接提供三维图像信息,且长时间工作会导致医护人员遭受大剂量辐射。为改进上述局限性,设计了新型手术定位机器人通过两次定位来完成对三维图像的获取。在机器人控制中,利用模糊控制器作为补偿器,有效地提高控制精度。这套手术定位机器人可以快速定位,并大大提高了手术的一次成功率,保护医护工作者免受X射线辐射。
展开更多
关键词
C型臂图像
三维图像
模糊控制器
手术定位
下载PDF
职称材料
题名
核磁共振环境下六自由度穿刺定位机器人的研制
被引量：
7
1
作者
孟
纪
超
谢叻
神祥龙
机构
上海交通大学国家数字化制造技术中心
上海交通大学Med-X研究院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1436-1439,共4页
基金
国家自然科学基金重大项目(61190124,61190120)
国家科技支撑计划重点项目(2009BAI71B06)
+3 种基金
国家自然科学基金项目(60873131)
国家高技术研究发展计划(863)项目(2006AA01Z310,2009AA01Z313)
国家科技型中小企业技术创新基金(11C26213100942)
上海市经委科研项目(07XI2-37)
文摘
针对核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,采用机器人串并联机构设计并运用气动驱动方式,研制出6自由度的穿刺定位机器人.结果表明,所研制的穿刺定位机器人能够满足穿刺机器人与核磁共振环境中结构和材料的兼容性,实现了核磁共振环境下穿刺手术的机器人定位.
关键词
磁共振图像
穿刺手术
定位
机器人
兼容性
Keywords
nuclear magnetic resonance imaging（MRI）
puncture surgery
location
robot
compatibility
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
C型臂X线机引导骨科手术定位系统的研究
被引量：
3
2
作者
孟
纪
超
谢叻
夏海豹
许东
机构
交通大学国家数字化制造技术中心
上海交通大学Med-X研究院
出处
《中华创伤骨科杂志》
CAS
CSCD
2011年第12期1108-1110,共3页
基金
国家科技支撑计划重点项目（2009BA171806）
国家自然科学基金（60873131）
+1 种基金
国家高技术研究发展计划（863计划）（2006AA012310.2009AA012313）
国家科技型中小企业技术创新基金（11C26213100942）
文摘
目的研制一种C型臂X线机引导骨科手术定位系统，以解决C型臂下定位的难题。方法了解C型臂X线机成像原理，提出C型臂X线机下经过2次透视即可实现三维定位的方法，利用CAD软件绘制系统模型图，完成研制。结果在C型臂X线机2个角度下，通过2个电机的依次转动，简单快速实现了三维空间里准确定位，避免了传统二维空间内定位的局限性。结论C掣臂X线机引导骨科手术定位系统是定位更加准确，大大提高了手术的一次成功率，保护医护工作者免受X射线辐射，适合临床应用。
关键词
外科手术
计算机辅助
立体定位技术
Keywords
Surgery, computer-assisted
Stereotaxic techniques
分类号
TP399-C8 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
R197.39 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
原文传递
题名
六自由度穿刺定位机器人气动控制系统的设计
被引量：
1
3
作者
神祥龙
谢叻
孟
纪
超
机构
上海交通大学国家数字化制造技术中心
上海交通大学Med-x研究院
出处
《中国数字医学》
2012年第10期41-43,47,共4页
基金
国家自然科学基金重大项目(编号:61190124
61190120)
+5 种基金
国家科技支撑计划重点项目(编号:2009BAI71B06)
国家自然科学基金项目(编号:60873131)
国家高技术研究发展计划(863)项目(编号:2006AA01Z310
2009AA01Z313)
国家科技型中小企业技术创新基金(编号:11C26213100942)
上海市经委科研项目(编号:07XI2-37)~~
文摘
为解决核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,设计了一种六自由度穿刺定位机器人全气动控制系统。该系统采用自制铝合金气缸作为驱动元件,以PLC为控制核心。在搭建的实验平台下进行了试验,试验表明该穿刺定位机器人定位准确,工作效率高,满足了实际使用要求。
关键词
机器人
穿刺手术
气动
控制系统
Keywords
robot, puncture surgery, pneumatic, control system
分类号
R318.6 [医药卫生—生物医学工程]
下载PDF
职称材料
题名
X线引导下遥控经皮肾穿刺定位装置的动物实验
被引量：
1
4
作者
徐光年
赵炜
夏海豹
孟
纪
超
谢叻
夏术阶
机构
上海市第一人民医院泌尿外科
上海交通大学国家数字化制造技术中心
出处
《中华医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第28期2002-2004,共3页
文摘
目的介绍一种自主开发的x线引导下遥控经皮肾穿刺定位装置，并开展小规模的动物实验检验其应用效果。方法选取5只实验小型猪，通过体外植石法制成动物肾结石模型，分别在x线引导下应用遥控经皮肾穿刺定位装置进行穿刺前定位，再沿定位后的角度向目标结石进行穿刺。结果其中4只实验猪定位完成后，一次性穿刺到位，穿刺过程中无一只明显出血。开始定位至穿刺完成的平均时间为20．7min，其中定位时间平均15．6min，穿刺时间平均5．1min。结论该穿刺定位装置能提高穿刺准确性及安全性，且为远程遥控，避免术者受辐射损伤，有进一步开发并应用至临床的良好前景。
关键词
肾结石
肾造口术
经皮
立体定位技术
动物实验
Keywords
Kidney calculi
Nephrostomy, percutaneous
Stereotaxic techniques
Animalexperiment
分类号
R-331 [医药卫生]
原文传递
题名
C型臂引导下肾穿刺手术定位机器人控制研究
被引量：
1
5
作者
许东
谢叻
孟
纪
超
夏海豹
夏术介
机构
上海交通大学国家模具CAD工程研究中心
上海交通大学Med-X研究院
上海交通大学附属第一人民医院
出处
《中国数字医学》
2013年第1期9-12,共4页
基金
国家自然科学基金重大项目课题(编号:61190120
61190124)
+4 种基金
国家自然科学基金项目(编号:60873131)
国家科技支撑计划重点项目课题(编号:2009BA171B06)
国家863计划课题(编号:2006AA01Z310
2009AA01Z313)
国家科技型中小企业技术创新基金(编号:11C26213100942)~~
文摘
以C型臂图像为引导的定位手术目前在国内肾穿刺手术中广泛应用,但C型臂为二维图像,无法直接提供三维图像信息,且长时间工作会导致医护人员遭受大剂量辐射。为改进上述局限性,设计了新型手术定位机器人通过两次定位来完成对三维图像的获取。在机器人控制中,利用模糊控制器作为补偿器,有效地提高控制精度。这套手术定位机器人可以快速定位,并大大提高了手术的一次成功率,保护医护工作者免受X射线辐射。
关键词
C型臂图像
三维图像
模糊控制器
手术定位
Keywords
C-arm image, three-dimensional image, fuzzy controller, surgical position
分类号
R681.53 [医药卫生—骨科学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
核磁共振环境下六自由度穿刺定位机器人的研制
孟
纪
超
谢叻
神祥龙
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
7
下载PDF
职称材料
2
C型臂X线机引导骨科手术定位系统的研究
孟
纪
超
谢叻
夏海豹
许东
《中华创伤骨科杂志》
CAS
CSCD
2011
3
原文传递
3
六自由度穿刺定位机器人气动控制系统的设计
神祥龙
谢叻
孟
纪
超
《中国数字医学》
2012
1
下载PDF
职称材料
4
X线引导下遥控经皮肾穿刺定位装置的动物实验
徐光年
赵炜
夏海豹
孟
纪
超
谢叻
夏术阶
《中华医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
原文传递
5
C型臂引导下肾穿刺手术定位机器人控制研究
许东
谢叻
孟
纪
超
夏海豹
夏术介
《中国数字医学》
2013
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
