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舵机带宽测试系统设计与试验方法研究 被引量:6
1
作者 赵志俊 郑浩 《电子测量技术》 2019年第1期63-67,共5页
舵机的性能直接影响无人机系统闭环综合特性和飞行安全,针对现阶段常用数字舵机未提供带宽指标的现状和控制律设计的实际需求,介绍了频域响应法进行舵机带宽测试的原理和采用相关测量法进行试验数据处理的方法,提出了利用无人机自身设... 舵机的性能直接影响无人机系统闭环综合特性和飞行安全,针对现阶段常用数字舵机未提供带宽指标的现状和控制律设计的实际需求,介绍了频域响应法进行舵机带宽测试的原理和采用相关测量法进行试验数据处理的方法,提出了利用无人机自身设备集成舵机带宽测试系统的设计思想和方案,总结了测试流程和注意事项,并以某型数字舵机为实例,将测试得到的频率特性数据与舵机标准二阶数学模型进行比较,分析发现测量系统存在时间延时导致相位误差较大,最后给出了舵机带宽修正方案,得到最符合实测结果的舵机标准近似二阶数学模型,从而得到该型舵机空载和带载情况下带宽和阻尼比指标,对指导无人机舵机选型和控制律设计优化提供了技术支持。 展开更多
关键词 数字舵机 频率特性 测试系统 无人机
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基于试验设计的无人机火箭助推起飞参数敏感性分析与优化
2
作者 赵志俊 拜莉莎 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2024年第1期89-94,共6页
针对火箭助推起飞参数敏感性分析和优化问题,提出了田口法结合响应曲面法的试验设计(DOE)分析方法。首先,基于田口法生成正交试验表,仿真计算各试验样本下助推火箭脱落时无人机的离地高度、速度、俯仰角和俯仰角速度等响应变量,通过极... 针对火箭助推起飞参数敏感性分析和优化问题,提出了田口法结合响应曲面法的试验设计(DOE)分析方法。首先,基于田口法生成正交试验表,仿真计算各试验样本下助推火箭脱落时无人机的离地高度、速度、俯仰角和俯仰角速度等响应变量,通过极差分析确定各起飞参数敏感性和重要度排序。然后,基于响应曲面法建立回归数学模型,给出起飞参数多目标组合优化和允许误差边界预测结果。最后,通过试飞验证了该方法的合理性和可行性。所提方法可为无人机火箭助推起飞参数敏感性分析和优化提供参考。 展开更多
关键词 无人机火箭助推发射 试验设计 田口法 响应曲面法
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发动机进排气对某型靶机气动特性影响研究 被引量:1
3
作者 郑浩 赵志俊 《航空科学技术》 2023年第7期29-35,共7页
为了更逼真地模拟典型四代机气动布局形式,某型靶机采用了V尾、翼下进气的布局形式,但这种布局形式容易受到发动机进气和排气效应的影响,实际气动特性与风洞试验结果或常规进气道堵塞模型数值仿真结果存在一定差异。为了对发动机进排气... 为了更逼真地模拟典型四代机气动布局形式,某型靶机采用了V尾、翼下进气的布局形式,但这种布局形式容易受到发动机进气和排气效应的影响,实际气动特性与风洞试验结果或常规进气道堵塞模型数值仿真结果存在一定差异。为了对发动机进排气影响进行定量分析和机理研究,本文采用带发动机进排气模型的飞行器外流场数值模拟方法对不同飞行速度条件下的该飞机气动力和俯仰力矩、静稳定性的变化开展了计算和分析。计算结果表明,发动机进排气显著增大了该靶机的低头力矩,改变了升阻比,提高了航向稳定性,并且改变程度与飞行速度相关。将计算结果应用到动力学建模和仿真及控制律参数优化中。利用仿真模型开展了试飞结果预测。试飞结果显示,考虑发动机进排气影响后,该靶机动力学仿真结果与试飞数据较为接近,表明动力学模型与飞机模态特性较为相似。本文所采用的带发动机进排气的靶机气动特性数值模拟和评估方法,有助于提高飞发耦合布局的飞行器气动特性分析准确度,有利于识别出发动机进排气对飞行器整体气动特性的影响程度,为飞行器布局设计和优化、控制律设计和仿真、试验设计和风险识别提供了参考。 展开更多
关键词 靶机 V尾 翼下进气 发动机进排气 数值模拟
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无人机零长发射动态特性分析及控制律设计
4
作者 赵志俊 郑浩 《飞机设计》 2023年第1期18-22,共5页
针对如何提高无人机零长发射安全性的问题,以某型无人机为研究对象,对火箭助推起飞阶段受力情况进行分析,并考虑火箭脱落前后质量和重心变化影响,建立其动力学模型。仿真研究了发射角、火箭冲程、火箭安装角和火箭推力线偏差等发射参数... 针对如何提高无人机零长发射安全性的问题,以某型无人机为研究对象,对火箭助推起飞阶段受力情况进行分析,并考虑火箭脱落前后质量和重心变化影响,建立其动力学模型。仿真研究了发射角、火箭冲程、火箭安装角和火箭推力线偏差等发射参数对发射动态过程的参数影响敏感性。设计了基于姿态控制增稳的起飞控制律和控制策略。仿真结果表明:选择合适的发射参数并严格控制火箭安装偏差范围,在此基础上,尽早启动舵面参与姿态控制可明显改善发射姿态,提高非标状态下零长发射安全性。研究结论可为无人机零长发射起飞提供技术支持和依据。 展开更多
关键词 无人机 零长发射 助推火箭 发射仿真 控制律设计
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失重试飞方法优化设计与试验
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作者 饶秋磊 杨媚 +1 位作者 尹艳艳 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2023年第6期76-81,共6页
为了支持中国航天、空天事业的快速发展,开展失重试验及训练的需求极为迫切且增长迅速,因此,亟待构建微重力试验环境开展失重飞行。失重飞机可利用抛物线机动飞行产生微重力环境,具有时间长、可多次重复、试验准备周期短、成本低等优点... 为了支持中国航天、空天事业的快速发展,开展失重试验及训练的需求极为迫切且增长迅速,因此,亟待构建微重力试验环境开展失重飞行。失重飞机可利用抛物线机动飞行产生微重力环境,具有时间长、可多次重复、试验准备周期短、成本低等优点。研究了失重飞行的运动特性、操纵方法以及试飞数据的变化规律,设计了提升微重力飞行精度的操纵方法,并通过模拟器试验以及飞行试验对新方法进行了演示。试验结果表明:微重力飞行的精度得到明显提升。同时,所提方法有利于机组正、副驾驶的协同工作,可通过合理的分工与配合提升飞行操纵效率。 展开更多
关键词 失重飞行 微重力精度 试飞优化
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Experimental study on plasma actuation characteristics of nanosecond pulsed dielectric barrier discharge 被引量:1
6
作者 Hao ZHENG Hua LIANG +4 位作者 Jie CHEN Haohua ZONG Xiangzhe MENG Like XIE Yinghong LI 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第1期129-138,共10页
Combining high-speed schlieren technology and infrared imaging technology,related research has been carried out on the influence of parameters such as actuation voltage,repetition frequency,and electrode size of an ac... Combining high-speed schlieren technology and infrared imaging technology,related research has been carried out on the influence of parameters such as actuation voltage,repetition frequency,and electrode size of an actuator on the discharge characteristics,induced flow field characteristics,and thermal characteristics of nanosecond pulsed dielectric barrier discharge.The results show that increasing the value of the actuation voltage can significantly increase the actuation intensity,and the plasma discharge area is significantly extended.Increasing the repetition frequency can increase the number of discharges per unit time.Both will cause more energy input and induce more changes in the flow field.The effect of temperature rise is more significant.The width of the covered electrode will affect the potential distribution during the discharge process,which in turn will affect the extension process of the plasma discharge filament.Under the same actuation intensity,the wider the covered electrode,the larger range the induced flow field and temperature rise is.Preliminary experimental analyses of high-frequency actuation characteristics,temperature field characteristics,flow field characteristics and actuation parameter settings provide support for the parameter selection and partial mechanism analysis of plasma anti-icing. 展开更多
关键词 NS-DBD actuation voltage repetition frequency induced flow field temperature rise
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影响我国金融业发展因素探析
7
作者 《武汉商业服务学院学报》 1995年第2期17-18,共2页
关键词 我国金融业 发展因素 中央银行 专业银行 银行信贷资金 探析 金融机构 分配关系 银行信贷资产 利润留成
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缩比验证机轴对称矢量喷管设计与验证
8
作者 赵志俊 郑浩 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第11期1793-1797,共5页
在某缩比验证机推力矢量系统研制中,首先采用两套电动舵机驱动的连杆机构的设计方案,实现了矢量喷管的轴对称偏转。通过分析矢量喷管偏转过程中作动机构受力关系和运动关系,得到舵机需提供的最大扭矩与最大铰链力矩的关系。分别采用工... 在某缩比验证机推力矢量系统研制中,首先采用两套电动舵机驱动的连杆机构的设计方案,实现了矢量喷管的轴对称偏转。通过分析矢量喷管偏转过程中作动机构受力关系和运动关系,得到舵机需提供的最大扭矩与最大铰链力矩的关系。分别采用工程估算和CFD数值模拟两种方法对矢量喷管偏转产生的铰链力矩进行了计算。通过地面试验和飞行试验验证了所研制的轴对称推力矢量系统满足工程应用要求。 展开更多
关键词 轴对称矢量喷管 铰链力矩 动量定理 数值模拟 飞行试验
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模型自由飞伞降控制系统设计与实现
9
作者 赵志俊 郑浩 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2019年第1期89-92,共4页
分析了无动力模型自由飞投放试验伞降回收的特点,提出了伞降控制系统设计要求及关键点。针对挂飞阶段开伞机构易误触发、在模型失速/尾旋试飞过程中存在失控/改出后离地高度过低风险等问题,设计了双余度伞降控制系统和专用开伞控制程序... 分析了无动力模型自由飞投放试验伞降回收的特点,提出了伞降控制系统设计要求及关键点。针对挂飞阶段开伞机构易误触发、在模型失速/尾旋试飞过程中存在失控/改出后离地高度过低风险等问题,设计了双余度伞降控制系统和专用开伞控制程序。论述了系统设计方案与控制原理,以及在模型自由飞试验中的应用情况。试验结果表明,该伞降控制系统满足了模型自由飞投放试验伞降回收要求,提高了开伞可靠性和成功率。 展开更多
关键词 模型自由飞 伞降系统 开伞程序 无动力投放试验
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影响我国金融业发展的十个因素
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作者 付凯军 《北方经贸》 1995年第6期18-19,共2页
金融业作为发展社会主义市场经济的主导产业,发展的快与慢直接影响着整个国民经济的发展全局,对此我认为,当前影响我国金融业的发展具有以下十个方面的因素。 一、信贷资产质最低劣且流失严重 目前,银行信贷资金的投入与产出未能同步,... 金融业作为发展社会主义市场经济的主导产业,发展的快与慢直接影响着整个国民经济的发展全局,对此我认为,当前影响我国金融业的发展具有以下十个方面的因素。 一、信贷资产质最低劣且流失严重 目前,银行信贷资金的投入与产出未能同步,资金周转慢占用多,效益低,贷款增长与效益增长严重背离,贷款对经济的启动作用明显下降。据统计,1984-1989年银行贷款平均每增长10%,工业产值仅增长0.52%,而到1993年银行贷款平均每增长10%工业产值增长4%。另外逾期、呆滞。 展开更多
关键词 我国金融业 中央银行 专业银行 社会主义市场经济 信货资产 信货资金 工商银行 地方政府 金融市场发展 所有者权益
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基于无人机的半主动式小型激光导引头试飞技术研究
11
作者 赵志俊 郑浩 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期2032-2036,共5页
针对某半主动式小型激光导引头,提出了利用无人机开展挂飞试验的试飞方案。将导引头改装至机头部位,以无人机测控系统为基础构建了导引头综合联试平台,无人机携带导引头按照预先规划的航线程控飞行。论述了无人机改装方案和试飞应用情况... 针对某半主动式小型激光导引头,提出了利用无人机开展挂飞试验的试飞方案。将导引头改装至机头部位,以无人机测控系统为基础构建了导引头综合联试平台,无人机携带导引头按照预先规划的航线程控飞行。论述了无人机改装方案和试飞应用情况,给出了导引头探测/盲区距离及动态性能评估方法。试飞结果表明:基于无人机自主导航和飞行控制技术,通过比较计算得到的相关参数和导引头的输出,能够有效地考核与评估其探测距离和视线角精度等指标。实测挂飞数据验证了所提方法的有效性,适合在小型导引头挂飞试验中推广使用。 展开更多
关键词 飞行试验 激光导引头 无人机
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自由飞模型仿真建模与缩比控制律设计技术
12
作者 赵志俊 郑浩 《飞机设计》 2019年第4期1-4,14,共5页
从试验相似准则出发,全面分析了自由飞模型与全尺寸飞机基本参数、模态特性、飞行动力学特性,以及飞行控制律的相似关系,并以某型飞机为研究对象,利用MATLAB/Simulink平台建立了全尺寸飞机与自由飞模型的非线性仿真模型,根据典型控制框... 从试验相似准则出发,全面分析了自由飞模型与全尺寸飞机基本参数、模态特性、飞行动力学特性,以及飞行控制律的相似关系,并以某型飞机为研究对象,利用MATLAB/Simulink平台建立了全尺寸飞机与自由飞模型的非线性仿真模型,根据典型控制框架设计了缩比控制律。通过仿真试验验证了两者动力学特性相似关系,最后通过无动力模型自由飞投放试验进行试飞验证。仿真和试飞结果表明,自由飞模型仿真建模和缩比控制律设计方法正确可行,利用自由飞模型试验技术开展控制律演示验证优势明显。 展开更多
关键词 模型自由飞 相似准则 飞行控制律 仿真建模 投放试验
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论风险投资
13
作者 《武汉商业服务学院学报》 1997年第2期45-47,共3页
风险投资较早产生于70年代的美国,如美国的苹果电脑公司和施乐公司,便是靠风险投资发展起来的。随着我国经济改革的不断深化、风险投资在我国也得到了不断发展。 一、风险投资的含义 所谓风险投资,是指科技成果在转化和应用过程中,投资... 风险投资较早产生于70年代的美国,如美国的苹果电脑公司和施乐公司,便是靠风险投资发展起来的。随着我国经济改革的不断深化、风险投资在我国也得到了不断发展。 一、风险投资的含义 所谓风险投资,是指科技成果在转化和应用过程中,投资者与科技成果拥有者或经营者形成风险共担,利益均沾的一种投资方式。实际上,风险投资就是指因开发高新技术而冒风险的投资。其具体含义主要包括: (一) 展开更多
关键词 风险企业 风险投资发展 科技成果 科研成果 风险投资机制 投资者 风险投资意识 工业制成品 世界新技术革命 产业结构
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一种边条三角翼布局的纵向特性数值模拟
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作者 赵志俊 苏晓东 《工业技术创新》 2018年第6期25-29,43,共6页
采用雷诺平均N-S方程(Reynolds-averaged Navier-Stokes,RANS),对一种边条三角翼布局进行CFD数值模拟,计算得到该布局的升阻特性、失速特性、纵向稳定性、纵向操纵性、前缘分离涡等情况。结果表明,该布局在小迎角范围内具有较为线性的... 采用雷诺平均N-S方程(Reynolds-averaged Navier-Stokes,RANS),对一种边条三角翼布局进行CFD数值模拟,计算得到该布局的升阻特性、失速特性、纵向稳定性、纵向操纵性、前缘分离涡等情况。结果表明,该布局在小迎角范围内具有较为线性的升力曲线和力矩曲线,可通过线性拟合得到该机的气动力系数计算公式;超过一定迎角后,分离涡增升作用显著增强,升力线斜率增大,失速特性相比常规布局得到改善,但分离涡诱导的横向流动降低了升降舵效率。这种边条三角翼布局具有良好的气动特性,但应采用其它形式的舵面改善操纵性。 展开更多
关键词 雷诺平均N-S方程 数值模拟 边条三角翼布局 升阻特性 失速特性 操纵性
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《战狼2》在电影市场的高票房分析
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作者 《电视指南》 2017年第22期31-31,共1页
作为一部以市场为导向的商业电影,吴京的《战狼2》成功是显而易见的,《战狼2》最终票房达到56.81亿人民币,刷新了中国电影票房的新记录。《战狼2》能取得如此高的票房成就,其原因是多方面的,本文通过分析总结出《战狼2》高票房的影响因... 作为一部以市场为导向的商业电影,吴京的《战狼2》成功是显而易见的,《战狼2》最终票房达到56.81亿人民币,刷新了中国电影票房的新记录。《战狼2》能取得如此高的票房成就,其原因是多方面的,本文通过分析总结出《战狼2》高票房的影响因素及其对今后商业电影产业的参考和借鉴意义。 展开更多
关键词 吴京 《战狼2》 高票房
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