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题名永磁同步电机的线性自抗扰与滑模协调控制
被引量：1
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作者
孟祥偲
于海生
于金鹏
吴贺荣
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机构
青岛大学自动化学院
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出处
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2018年第3期64-69,共6页
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基金
国家自然科学基金项目项目(61573203)
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文摘
为了改善永磁同步电机伺服系统的控制性能和抗干扰能力,解决滑模控制存在的抖振问题,本文设计了永磁同步电机线性自抗扰与滑模方法协调控制的策略。为了保证电流环的快速动态响应及抗干扰性能,内环采用自适应滑模控制,为了减小抖振,自适应律采用变指数趋近律;外环起动时采用滑模控制,转速接近期望值时,通过协调函数对线性自抗扰与滑模控制两种方法进行平滑过渡,达到期望值时,采用稳态性能更好的线性自抗扰控制。协调控制策略结合了两种控制方法的优点,避免了滑模抖振现象的产生,改善了电机转速的动态和稳态性能。最后在负载转矩未知时设计了观测器和新的控制器,快速准确的观测未知负载扰动,提高了受到扰动时的控制精度。仿真结果表明了线性自抗扰与滑模协调控制器的优越性,达到了预期要求。该控制具有广泛的应用价值。
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关键词
永磁同步电机
协调控制
自适应滑模控制
线性自抗扰控制
扩张状态观测器
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
coordinated control
adaptive sliding mode control
linear auto disturbance rejection control
extended state observer
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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