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腰绑式行人导航系统基于缓存区的启发式航向补偿算法研究 被引量：8
1
作者 王鹏宇 孟之栋 邓志红 《导航定位与授时》 2020年第3期150-156,共7页
腰绑式行人导航系统通过航位推算方法实现行人定位导航,对于实行灾难救援和单兵作战等任务十分便利。行人行进步长和航向的准确估计是实现航位推算的前提。根据腰绑式惯性传感器信号的特征,采用基于三轴合成加速度的峰值检测进行单步划... 腰绑式行人导航系统通过航位推算方法实现行人定位导航,对于实行灾难救援和单兵作战等任务十分便利。行人行进步长和航向的准确估计是实现航位推算的前提。根据腰绑式惯性传感器信号的特征,采用基于三轴合成加速度的峰值检测进行单步划分;利用步频和加速度方差信息构建线性步长模型。针对人员执行任务过程中由于运动方向不确定性导致传统启发式航向漂移消除算法过度修正甚至失效的问题,提出了一种基于缓存区的启发式航向补偿算法。根据运动方式选定N个复步作为一个缓存区,计算缓存区内相邻复步航向差值的方差,依据方差动态调整航向补偿算法的修正强度,避免过度修正。利用所提算法进行了矩形实验和操场实验,终点定位误差小于1%,表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 行人导航 腰绑式 峰值检测 步长估计 航向补偿 缓存区
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行人自主导航技术综述
2
作者 邓志红 张平 +3 位作者 李哲 孟之栋 沈凯 尚克军 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第4期1-15,F0002,共16页
导航与位置服务是我国经济新增长点和战略性新兴产业。近年来,行人自主导航技术由于可为行人提供高自主、高智能、高可靠和低成本的位置服务而备受关注,成为了导航与位置服务赋能可穿戴设备的关键驱动力。针对惯性、磁场和视觉三大主流... 导航与位置服务是我国经济新增长点和战略性新兴产业。近年来,行人自主导航技术由于可为行人提供高自主、高智能、高可靠和低成本的位置服务而备受关注,成为了导航与位置服务赋能可穿戴设备的关键驱动力。针对惯性、磁场和视觉三大主流行人自主导航方法进行了调研分析,梳理了行人自主导航技术的研究进展,重点阐述了各类技术途径的原理与特点,并指出了行人自主导航技术的未来发展趋势。 展开更多
关键词 行人自主导航 人体里程计 行人航位推算 零速修正 磁场匹配 视觉惯性里程计
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民航客机都是在平流层中飞行吗
3
作者 孟之栋 孙震 朱爱华(指导) 《地理教育》 2023年第7期F0002-F0002,共1页
鲁教版高中地理教材必修一(2019年版)有平流层“能见度高,气流稳定,很少有飞鸟出现,是航空的理想空域”的描述,一些教辅资料所绘的大气垂直分层示意图中,民航飞机也都画在平流层中。网络上也会频繁出现“为什么飞机要在万米高空的平流... 鲁教版高中地理教材必修一(2019年版)有平流层“能见度高,气流稳定,很少有飞鸟出现,是航空的理想空域”的描述,一些教辅资料所绘的大气垂直分层示意图中,民航飞机也都画在平流层中。网络上也会频繁出现“为什么飞机要在万米高空的平流层飞行?”的相关问题。因此,飞机在平流层中飞行被许多人认为是天经地义的。那么,民航客机真实巡航情况是怎样的?是否所有客机都是在平流层中飞行?我们借乘民航客机的体验、观察和记录,对此问题进行探究。 展开更多
关键词 民航客机 教辅资料 高中地理教材 民航飞机 鲁教版 垂直分层 必修一 平流层
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