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基于细节信息增强的无监督双目立体匹配算法 被引量：1
1
作者 王晓峰 孙志恒 +3 位作者 喻骏 孙贾梦 丁坤岭 舒航 《电子测量技术》 北大核心 2024年第5期94-101,共8页
无监督立体匹配算法在自动驾驶等领域有重要的应用,然而无监督立体匹配算法在物体连续、边缘等细节信息区域的视差精度较低,本文提出了一种提高细节信息区域精度的无监督立体匹配算法。通过在特征金字塔网络中引入空间注意力机制和残差... 无监督立体匹配算法在自动驾驶等领域有重要的应用,然而无监督立体匹配算法在物体连续、边缘等细节信息区域的视差精度较低,本文提出了一种提高细节信息区域精度的无监督立体匹配算法。通过在特征金字塔网络中引入空间注意力机制和残差网络,设计了一种空间特征金字塔网络算法,抑制特征提取过程中边缘和小目标细节信息的丢失。构建了视差融合模块,将半全局立体匹配算法生成的原始视差和视差回归生成的初步视差进行置信度视差融合,提升连续细节信息区域的精度。对于网络损失函数,集成了原始视差监督损失和置信度遮挡损失,保留更多图像边缘和连续区域处的细节信息。实验结果表明,本文算法在KITTI 2015测试集中非遮挡区域和所有区域的误匹配率分别为6.24%和5.89%,与其他经典算法相比在细节信息区域的效果、精度方面有较大提升。 展开更多
关键词 无监督 立体匹配 细节信息增强 注意力机制 视差融合
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基于小波和Bagging-PNN网络的柴油机轴承故障研究
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作者 丁坤岭 王晓峰 +2 位作者 舒航 徐可 孙贾梦 《黑龙江工业学院学报（综合版）》 2024年第7期97-104,共8页
针对柴油机故障诊断速度慢、诊断模型准确率低等问题。提出一种基于小波和Bagging-PNN网络的柴油机轴承故障诊断法。首先,利用时域、频域对采样后的故障数据进行分析,通过小波分析对数据进行去噪处理;然后,将Bagging算法与概率神经网络(... 针对柴油机故障诊断速度慢、诊断模型准确率低等问题。提出一种基于小波和Bagging-PNN网络的柴油机轴承故障诊断法。首先,利用时域、频域对采样后的故障数据进行分析,通过小波分析对数据进行去噪处理;然后,将Bagging算法与概率神经网络(Probabilistic Neural Network, PNN)进行融合,通过多个PNN分类器以相同的方式进行投票建立柴油机轴承故障分类模型,提高诊断准确度;最后,通过对比实验表明基于小波和Bagging-PNN的柴油机轴承故障诊断方法的识别准确性有明显提高。 展开更多
关键词 柴油机轴承 故障诊断 BAGGING PNN 小波分析
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基于GAM-YOLOv8算法的生活垃圾检测
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作者 陈思羽 舒航 +3 位作者 陈宇阳 王晓峰 李海霞 孙贾梦 《人工智能与机器人研究》 2024年第2期194-202,共9页
日常生活垃圾分拣是困扰人们的一个难题,生活垃圾的种类繁多,所处环境复杂,常用的目标检测算法无法适应各种复杂的环境,导致精度较低。为了准确的分拣生活垃圾,提出了一种基于GAM注意力机制的YOLOv8生活垃圾检测算法。该算法在YOLOv8优... 日常生活垃圾分拣是困扰人们的一个难题,生活垃圾的种类繁多,所处环境复杂,常用的目标检测算法无法适应各种复杂的环境,导致精度较低。为了准确的分拣生活垃圾,提出了一种基于GAM注意力机制的YOLOv8生活垃圾检测算法。该算法在YOLOv8优秀的目标检测基础上,加入GAM注意力机制,增强网络对重要通道特征信息的关注能力,提升高层网络中图像特征语义信息的提取能力,提高复杂环境垃圾分类检测精度的效果。实验表明,在40多种生活垃圾类别检测测试中,改进的YOLOv8算法mAP平均精度84.5%,较原始算法YOLOv8提升了0.7%。因此改进的YOLOv8算法可以通过对垃圾图像的分析和识别,帮助人们准确地进行垃圾分类。较好的满足了生活垃圾检测精度的要求。 展开更多
关键词 YOLOv8 生活垃圾检测 GAM注意力机制 增强网络
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基于改进型循环生成对抗网络的雾天图像生成算法
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作者 喻骏 王晓峰 +3 位作者 孙志恒 孙贾梦 秦浩 苏盈盈 《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2022年第4期68-74,共7页
为了优化图像采集效果,通过改进循环生成对抗网络的方法设计雾天图像生成算法。以立体视觉KITTI2015数据集为例,对其中图像数据进行雾天场景转化。首先,为提高算法的准确性,基于图像退化模型对采集的真实雾天图像进行去动态模糊处理;然... 为了优化图像采集效果,通过改进循环生成对抗网络的方法设计雾天图像生成算法。以立体视觉KITTI2015数据集为例,对其中图像数据进行雾天场景转化。首先,为提高算法的准确性,基于图像退化模型对采集的真实雾天图像进行去动态模糊处理;然后,针对反卷积过程中产生的棋盘效应,对生成器网络中的上采样模块加以改进,利用插值上采样与卷积组合模块提高雾天图像的生成效果;最后对循环一致性损失训练过程中的参数进行了调整,从而获得最优的雾天图像生成模型。实验结果表明,所得雾天图像的棋盘效应得以削弱,且去雾后能准确地再现原始图像信息。 展开更多
关键词 循环生成对抗网络 雾天图像 KITTI2015数据集 棋盘效应
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高校学生党建工作质量评价体系研究
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作者 于桂宝 李加强 +1 位作者 宁轻 孙贾梦 《华章》 2022年第4期21-23,共3页
中国特色社会主义现代化建设进入了新时代,党建工作迈上了新台阶。针对高校学生基层党组织,构建科学合理的党建工作质量评级体系是提升基层党组织党建工作质量和政治战斗力的有力保障。本文通过分析当前高校学生党建工作的现状及党建工... 中国特色社会主义现代化建设进入了新时代,党建工作迈上了新台阶。针对高校学生基层党组织,构建科学合理的党建工作质量评级体系是提升基层党组织党建工作质量和政治战斗力的有力保障。本文通过分析当前高校学生党建工作的现状及党建工作质量评价中存在的不足,探究建立科学合理的高校学生党建工作质量评价体系,提升高校党建工作质量。 展开更多
关键词 高校党建 党建工作 质量评价体系
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