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基于扰动观测器的永磁同步电机复合滑模控制 被引量:10
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作者 刘秀敏 郭亚男 《电气传动》 北大核心 2018年第2期14-18,共5页
针对永磁同步电机模型参数扰动的问题,提出了一种基于扰动观测器的永磁同步电机复合非奇异终端滑模驱动控制策略。新型控制器在传统矢量控制的基础上结合使用了扰动观测器和非奇异终端滑模控制器,是一种复合控制策略。同时新的控制策略... 针对永磁同步电机模型参数扰动的问题,提出了一种基于扰动观测器的永磁同步电机复合非奇异终端滑模驱动控制策略。新型控制器在传统矢量控制的基础上结合使用了扰动观测器和非奇异终端滑模控制器,是一种复合控制策略。同时新的控制策略引入了扰动观测器进行前馈补偿,以减小控制器增益。最后搭建了永磁电机驱动控制试验平台开展了对比试验研究,试验结果验证了新型控制策略的优势。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电机驱动系统 非奇异终端滑模控制器 扰动观测器 速度控制
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应用CAN总线直流电动轮车辆控制系统设计分析 被引量:5
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作者 王双岭 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第4期148-151,共4页
为了使直流电动轮车辆控制系统更加安全高效,设计双控制器加上智能显示器的全新控制系统结构。利用CAN总线在控制器之间以及控制器和显示器之间进行通信,以较高的传输速率、较强的抗电磁干扰能力以及较远的传输距离确保数据采集的实时... 为了使直流电动轮车辆控制系统更加安全高效,设计双控制器加上智能显示器的全新控制系统结构。利用CAN总线在控制器之间以及控制器和显示器之间进行通信,以较高的传输速率、较强的抗电磁干扰能力以及较远的传输距离确保数据采集的实时性、可靠性和准确性。采用电传动车辆专用控制器和车载信息终端,自主开发高电压采集模块和励磁控制模块,在实验室搭建仿真的硬件系统,模拟环境下对设计系统进行评估和分析,分析结果可知:所设计新系统的信号流通畅;采用CAN总线结构使得系统的结构更加简单;设计的高电压采集模块和励磁触发控制模块工作正常,达到了预期的效果;漏电保护和输出点检测保护让系统更加安全;为此类车辆控制系统设计研究提供参考。 展开更多
关键词 电动轮车辆 直流驱动 控制系统 CAN总线 控制器 显示器
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电动轮车辆动力分布式控制系统总线网络设计 被引量:4
3
作者 刘秀敏 韩晓燕 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第7期208-211,共4页
在电动轮车辆整车控制过程中,总线网络相当于车辆的神经网络,保证数据通信的顺畅与信息效率的提高,大大提高车辆安全性。根据整车动力分布式控制系统特点,设计一套应用于该系统的总线网络并完成对该网络通信的可靠性分析。所设计的总线... 在电动轮车辆整车控制过程中,总线网络相当于车辆的神经网络,保证数据通信的顺畅与信息效率的提高,大大提高车辆安全性。根据整车动力分布式控制系统特点,设计一套应用于该系统的总线网络并完成对该网络通信的可靠性分析。所设计的总线网络主要应用了一种开放式多主串行通信总线—CAN总线进行通信,介绍了电动轮车总线网络的设计思路,确保车辆运行时动力控制系统各个功能模块的正常工作至关重要。在进行故障检测的时候,进行冗余可靠性能研究,分析总线网络冗余设计的实现方法,提出了一种全新的方法来满足冗余检测的设计要求。经试验证明,该冗余系统完全能够满足电动轮车辆在各种恶劣条件下的实际需求。最后,对CAN总线网络进行了可靠性分析,经过实验室测试,CAN总线网络不仅完全可以满足车辆控制系统通信过程的时间特性要求,且系统具有速度快而且稳定的特点。 展开更多
关键词 电动轮车辆 分布式 控制系统 总线网络 冗余设计 可靠性
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粮食烘干过程水分在线检测系统研究 被引量:4
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作者 王威 朱敬坤 《粮油加工》 北大核心 2010年第3期51-53,共3页
烘干过程是粮食安全储藏和加工的重要环节,也是影响粮食品质的关键环节之一,而烘干过程的关键技术则是粮食实时含水量的测量。本文基于复阻抗测量原理,研究了粮食烘干过程中水分在线检测系统,制作了水分传感器及以MC9S12DG128微控制器... 烘干过程是粮食安全储藏和加工的重要环节,也是影响粮食品质的关键环节之一,而烘干过程的关键技术则是粮食实时含水量的测量。本文基于复阻抗测量原理,研究了粮食烘干过程中水分在线检测系统,制作了水分传感器及以MC9S12DG128微控制器为核心的硬件电路,并通过软件进行数据处理,实现了准确、实时的粮食水分的在线测量。 展开更多
关键词 复阻抗 水分传感器 在线检测 MC9S12DG128微控制器
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三相不平衡负载下静止同步补偿器控制策略研究 被引量:3
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作者 郭亚男 韩晓燕 《水电能源科学》 北大核心 2017年第9期177-181,共5页
低压配电网中不平衡负载会导致设备不正常运行、降低电能质量。对此,提出了一种新型控制策略,该策略通过瞬时对称分量法和信号延迟对消法(DSC)计算出负载电流、配电静止同步补偿器(DSTATCOM)输出电流的正序、负序分量,然后分别在正、负... 低压配电网中不平衡负载会导致设备不正常运行、降低电能质量。对此,提出了一种新型控制策略,该策略通过瞬时对称分量法和信号延迟对消法(DSC)计算出负载电流、配电静止同步补偿器(DSTATCOM)输出电流的正序、负序分量,然后分别在正、负序同步旋转坐标控制正、负序分量,对正序分量的控制使DSTATCOM补偿负载无功电流,对负序分量的控制使DSTATCOM补偿不平衡负载导致的负序电流。搭建了DSTATCOM试验平台,试验结果表明,该策略在不平衡负载下,使得DSTATCOM能有效补偿负载无功电流和负序电流,实现了电网单位功率因数,电网电流平衡度达到了国标要求,总谐波失真(THD)小于5%。研究成果可为不平衡负载情况下的DSTATCOM控制提供参考。 展开更多
关键词 配电网静止同步补偿器 三相不平衡负载 瞬时对称分量法 信号延迟对消
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基于图像传感器的智能车测控系统设计 被引量:3
6
作者 高杨 《自动化应用》 2013年第5期78-80,共3页
介绍图像传感器,并设计基于CMOS图像传感器的飞思卡尔智能车测控系统,实现智能车快速稳定行驶。
关键词 图像传感器 CMOS 智能车 测控系统
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ARL-4460型直读光谱仪测量食用、药用铝合金中Cd元素含量的不确定度评定 被引量:2
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作者 刘珂 杨凤娟 《价值工程》 2013年第2期307-308,共2页
根据GB/T 7999-2007《铝及铝合金光电直读发射光谱分析方法》,采用ARL-4460型直读光谱仪对食用、药用铝合金中Cd元素进行分析,并按照JJF 1059-1999《测量不确定度评定与表示》,对测量过程中系统效应和随机效应所导致的测量结果不确定度... 根据GB/T 7999-2007《铝及铝合金光电直读发射光谱分析方法》,采用ARL-4460型直读光谱仪对食用、药用铝合金中Cd元素进行分析,并按照JJF 1059-1999《测量不确定度评定与表示》,对测量过程中系统效应和随机效应所导致的测量结果不确定度进行评定,结果表明,不确定度的主要来源,由建立工作曲线、样品均匀性及数字修约等引入。通过对不确定度的评定,保证了分析结果的准确性。 展开更多
关键词 光电直读 食用药用铝合金 Cd元素 不确定度
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“PLC技术”精品课程建设与实践 被引量:2
8
作者 《现代农业研究》 2018年第8期129-130,共2页
本文以中原工学院信息商务学院为背景,介绍了《PLC技术》校级精品课程在教学队伍、教学内容、教学方法与手段、实践教学等方面进行的探索和研究成果。通过精品课程的建设,不断提高师资教学水平,促进学生创新意识的培养和实践能力的提高。
关键词 PLC技术 教学内容 实践教学
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一种食用油品质快速检测仪的研制 被引量:1
9
作者 朱敬坤 王威 +1 位作者 段守敏 《粮油加工》 北大核心 2010年第3期37-39,共3页
本文设计了以新型电容传感器为基础的应用于煎炸食用油品质检测的仪器,介绍了其硬件系统的设计。通过对不同煎炸时间食用油的测量,本检测仪实现了不同品质食用油的快速检测。
关键词 食用油品质检测仪 电容传感器 快速检测
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自动化专业教学团队建设研究与实践
10
作者 梁芬 《时代汽车》 2018年第10期48-49,共2页
本文从教学团队的形成与发展,教学研究与改革、创新成果,团队的突出特色及亮点等方面对中原工学院信息商务学院自动化专业教学团队的建设情况做了详细介绍。并对自动化教学团队未来的建设提出了详细规划。
关键词 教学团队 教学研究与改革 自动化
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自主行驶设备PID三偏差导航控制系统建模分析
11
作者 刘秀敏 韩晓燕 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第9期182-185,189,共5页
自主行驶设备随着定位与导航控制技术的发展而越来越多的被应用于环境恶劣的地下矿山开采、隧道挖掘等。在定位与导航技术研究基础之上,对导航控制器偏差反馈进行分析,为避免单一反馈控制的局限性,构建出三偏差反馈控制系统;基于此,设计... 自主行驶设备随着定位与导航控制技术的发展而越来越多的被应用于环境恶劣的地下矿山开采、隧道挖掘等。在定位与导航技术研究基础之上,对导航控制器偏差反馈进行分析,为避免单一反馈控制的局限性,构建出三偏差反馈控制系统;基于此,设计出PID三偏差导航控制器控制模型,对其与模糊控制导航控制器进行对比分析;分析结果表明:PID三偏差导航控制器的导航控制模型正确,具有跟踪响应快,控制精度高的优点;在具有初始偏差及变车速情况下,导航控制器仍能保持稳定;在大偏差的情况下,模糊导航控制器具有较好的鲁棒性和稳定性;而在小偏差的情况下PID三偏差导航控制器具有较好的稳定性;而设备在地下巷道中自主运行时,其定位偏差不大,因此PID三偏差导航控制器更适合于地下无轨设备自主运行导航控制。 展开更多
关键词 控制器 无人驾驶设备 模糊控制 导航 模型 对比
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基于DSVM的PMSM无差拍模型预测控制 被引量:1
12
作者 郭晓君 《微特电机》 2018年第7期34-39,共6页
研究了一种基于离散空间矢量调制的永磁同步电机无差拍模型预测控制策略。采用改进的离散空间矢量调制技术可以合成大量的虚拟电压矢量,而无差拍控制技术可优化电压矢量选择过程,避免穷举所有可用的电压矢量,即每个预测步骤中仅测试3个... 研究了一种基于离散空间矢量调制的永磁同步电机无差拍模型预测控制策略。采用改进的离散空间矢量调制技术可以合成大量的虚拟电压矢量,而无差拍控制技术可优化电压矢量选择过程,避免穷举所有可用的电压矢量,即每个预测步骤中仅测试3个电压矢量。新型控制策略可以将开关频率从控制器采样时间中解耦,以降少计算负担和降低转矩脉动。最后,搭建了永磁同步电机驱动测试台,开展了若干试验,试验结果验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无差拍 离散空间矢量调制 模型预测控制
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乙醇增产措施及分析
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作者 《吉化科技》 1997年第3期45-47,共3页
介绍了乙醇装置从工艺方面来提高产量的一些具体作法,并从理论上对这些做法进行了简要的分析。
关键词 乙醇 增产 工艺条件
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一场和“硝烟”的战斗
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作者 刘忠 彭建亮 +1 位作者 陈躲 《中国石油石化》 2015年第19期48-51,共4页
在环保要求越来越严格的背景下,炼化企业想尽一切办法达到排放要求。环保法规只有更严,没有最严!这是目前炼化企业共同的心声。2011年9月,国家环保部颁布"史上最严"的《火电厂大气污染物排放标准》,要求2014年7月1日开始,现有火电厂... 在环保要求越来越严格的背景下,炼化企业想尽一切办法达到排放要求。环保法规只有更严,没有最严!这是目前炼化企业共同的心声。2011年9月,国家环保部颁布"史上最严"的《火电厂大气污染物排放标准》,要求2014年7月1日开始,现有火电厂氮氧化物排放量需在100毫克/标立方米以下,二氧化硫排放量需在50毫克/标立方米以下,烟尘排放量需在20毫克/标立方米以下,逾期未完成烟气脱硫脱硝除尘改造的火电厂,将被实施关停处理。该排放标准被喻为环保部“史上最严”。 展开更多
关键词 烟气脱硫脱硝 炼化企业 氮氧化物排放 国家环保部 烟尘排放量 广州石化 中国石油石化 排放标准 吉林石化 脱硫装置
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