基于改进PID控制的折弯送料机器人运动轨迹误差仿真研究 被引量：9

1

作者 孙素海 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第5期744-746,768,共4页

为了提高折弯送料机器人的定位精度,采用遗传算法优化折弯送料机器人PID控制参数。创建折弯送料机器人折弯板材装置简图,采用增量式PID控制方程式。确定PID控制参数优化变量,采用遗传算法优化PID控制参数,给出遗传算法优化PID控制器参... 为了提高折弯送料机器人的定位精度,采用遗传算法优化折弯送料机器人PID控制参数。创建折弯送料机器人折弯板材装置简图,采用增量式PID控制方程式。确定PID控制参数优化变量,采用遗传算法优化PID控制参数,给出遗传算法优化PID控制器参数的具体过程,设计PID在线调优流程。采用MATLAB软件对折弯送料机器人角位移运动误差进行仿真,输出误差变化曲线。并且,与优化前折弯送料机器人PID控制效果进行对比和分析。结果表明,折弯送料机器人连杆1、连杆2和连杆3最大误差分别从1.73×10^(-3)rad、1.91×10^(-3)rad和2.03×10^(-3)rad降低到0.42×10^(-3)rad、0.48×10^(-3)rad和0.55×10^(-3)rad,下降了75.7%、74.9%和72.9%。采用遗传算法优化增量式PID控制参数设计变量,能够提高折弯送料机器人的定位精度。 展开更多

关键词 改进PID控制 折弯送料机器人 遗传算法 仿真

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髋关节外展肌训练对篮球运动员膝关节损伤后下肢肌肉力量的影响研究

2

作者 孙素海 《体育科技文献通报》 2023年第12期236-238,共3页

目的:探讨髋关节外展肌训练对篮球运动员膝关节损伤后下肢肌肉力量的影响,以此进一步优化篮球训练方案、减少运动员膝关节损伤风险。方法:采用实验、评测、数理统计等研究方法,让对照组接受传统膝关节康复训练,实验组在此基础上加入髋... 目的:探讨髋关节外展肌训练对篮球运动员膝关节损伤后下肢肌肉力量的影响,以此进一步优化篮球训练方案、减少运动员膝关节损伤风险。方法:采用实验、评测、数理统计等研究方法,让对照组接受传统膝关节康复训练,实验组在此基础上加入髋关节外展肌训练;评测方法包括等速肌力测试、KSS评分、WOMAC评分、TUGT测试和三维步态分析。采用数理统计法比较两组指标差异。结果表明:髋关节外展肌训练显著提高了下肢肌肉力量,改善了主观感觉、生活质量和运动敏捷性。因此,建议:优化上肢相对峰力矩的干预效果,深入研究TUGT时间的机制和篮球运动员生理、主观改善的机制,以提高训练效果和竞技状态。此研究可为篮球运动员的康复训练及未来深入研究提供有益参考。 展开更多

关键词 髋关节外展肌训练 篮球运动员 膝关节损伤 下肢肌肉力量

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高职体育保健教育及学生需求现状研究

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作者 孙素海 《湖北开放职业学院学报》 2023年第6期61-62,66,共3页

高职扩招背景下,学生录取门槛逐渐放宽,对学生体质健康的要求也有所降低,高职每年体育成绩表现不佳的学生人数也越来越多。在此背景下,高职体育保健教育形势也趋向复杂化,其体育保健教育工作不足逐渐凸显,如体育保健培养目前缺乏针对性... 高职扩招背景下,学生录取门槛逐渐放宽,对学生体质健康的要求也有所降低,高职每年体育成绩表现不佳的学生人数也越来越多。在此背景下,高职体育保健教育形势也趋向复杂化,其体育保健教育工作不足逐渐凸显,如体育保健培养目前缺乏针对性、体育保健教材与学生需求不符、体育保健教育课程不完善、体育保健教师队伍建设不足等。文章立足于当前高职体育保健教育现状,从学生需求出发,针对性地提出高职体育保健教育改革建议,期望能够为当前高职体育保健教育工作难题提供解决思路。 展开更多

关键词 高职 体育保健教育 学生需求 现状

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新世纪来我国老年人(60～69岁)体质状况动态变化特征研究 被引量：3

4

作者 孙素海 《当代体育科技》 2013年第18期156-156,158,共2页

采用数理统计、对比分析方法,对我国步入21世纪以来三次国民体质60～69岁老年人监测数据进行统计分析,以期从中寻找出我国老年人体质状况动态变化规律与趋势,为我国主管部门决策提供数据参考。

关键词 体质 老年人 60~69岁 中国 变化特征

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高校篮球训练中对运动员快攻意识的培养 被引量：1

5

作者 孙素海 《冰雪体育创新研究》 2022年第4期158-160,共3页

篮球运动是可以让运动员的身体协调感和身心美好发展得到有效锻炼的最佳运动,还可以让身体的各项机能得到良好的改变。在篮球运动体系中,快攻意识的养成是改变运动指标的首要条件。运动员的快攻技能如果达到一定程度,那么在比赛运动中,... 篮球运动是可以让运动员的身体协调感和身心美好发展得到有效锻炼的最佳运动,还可以让身体的各项机能得到良好的改变。在篮球运动体系中,快攻意识的养成是改变运动指标的首要条件。运动员的快攻技能如果达到一定程度,那么在比赛运动中,就会根据运动场景的实际情况,迅速且准确的做出灵敏正确反应动作。合理的将快攻意识利用到篮球训练中,会让篮球运动员的技术水准快速提高,战术和配合默契度也会随之提高。所以,高校篮球教练员应根据现在形势发展以及高校运动员的特征,合理地安排组织运动员开展快攻意识教学训练。 展开更多

关键词 高校篮球训练 运动员 快攻意识

原文传递

多轴联动蒸发器管精密螺旋缠绕设备的设计

6

作者 孙素海 程西伟 +2 位作者 李海峰 方杰 程振邦 《机械》 2023年第1期52-58,共7页

蒸发器是制冷系统的主要换热装置,一般采用绕管式蒸发器,常由铝管或铜管沿着内胆螺旋缠绕而成。本文针对D型蒸发器管,以机电一体化技术、伺服驱动技术、多轴协同控制技术及机械设计理论为基础,设计了一种智能缠绕设备。该设备具有自动... 蒸发器是制冷系统的主要换热装置,一般采用绕管式蒸发器,常由铝管或铜管沿着内胆螺旋缠绕而成。本文针对D型蒸发器管,以机电一体化技术、伺服驱动技术、多轴协同控制技术及机械设计理论为基础,设计了一种智能缠绕设备。该设备具有自动送料、自动螺旋缠绕、无摩擦复合输送等功能。其中自动送料方案的设计中包含纠偏组件结构、牵拉组件结构、剪切结构、压D型结构的设计,缠绕运动设计中包含缠绕平台和高效转模的设计。为实现实时变速铜蒸发器管无摩擦复合输送,研究了铜蒸发器管的输送速度控制。该设备有利于D型蒸发器管的推广应用。 展开更多

关键词 冰箱冷柜 蒸发器管 螺旋缠绕 多轴联动

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核心力量训练在篮球训练中应用研究 被引量：1

7

作者 孙素海 《文体用品与科技》 2021年第24期28-29,共2页

近些年来,随着我国社会经济水平的不断提升,人们对于各种体育文化活动的关注度也在不断提高。篮球作为一项老少皆宜的体育运动,得到了广大人民群众的高度关注。篮球运动中有一项十分重要的训练项目,就是关于核心力量的训练。在实际的训... 近些年来,随着我国社会经济水平的不断提升,人们对于各种体育文化活动的关注度也在不断提高。篮球作为一项老少皆宜的体育运动,得到了广大人民群众的高度关注。篮球运动中有一项十分重要的训练项目,就是关于核心力量的训练。在实际的训练过程中,可以看出核心力量的训练对于篮球运动员全身力量的提升、平衡能力和弹跳能力都有着积极的作用,是一项值得广泛推广的训练内容。但核心力量的训练难度较大,且需要持续较长的时间才能够看到效果,因此在现阶段篮球的训练中没有得到足够的推广。本文从核心力量训练的实际情况出发,分析了核心力量训练在篮球训练中所发挥出的重要作用,并就如何推动核心力量训练与篮球训练的有机结合进行了探讨。 展开更多

关键词 核心力量 篮球训练 应用研究

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高校体育课运动意外风险防控策略研究

8

作者 孙素海 《体育视野》 2021年第9期50-51,共2页

高校体育运动意外风险和伤害具有客观存在性,而且造成的损失和后果不可预见。文章阐述了高校体育运动过程中的意外伤害事故发生带来的后果,提出应当建立健全高校体育运动意外伤害防控机制。文章认为,高校体育运动意外风险防控制度的建... 高校体育运动意外风险和伤害具有客观存在性,而且造成的损失和后果不可预见。文章阐述了高校体育运动过程中的意外伤害事故发生带来的后果,提出应当建立健全高校体育运动意外伤害防控机制。文章认为,高校体育运动意外风险防控制度的建立是必要的,也是合理的,具有切实可行性。 展开更多

关键词 高校体育课 运动意外风险 防控策略

原文传递

新型冷柜内胆内底自动成形装置研制

9

作者 石成学 程西伟 +1 位作者 何平阳 孙素海 《模具制造》 2015年第10期36-38,共3页

新型冷柜内胆内底自动成形装置是将取料、输送、冲切、辊轧、折弯等工位步骤集成为一条全自动成形线,整个过程通过智能化程序控制,仅需一个人操作,生产效率高;在冲切工位采用组合模具,减小了独立冲切的累计误差;同时输送过程采用伺服机... 新型冷柜内胆内底自动成形装置是将取料、输送、冲切、辊轧、折弯等工位步骤集成为一条全自动成形线,整个过程通过智能化程序控制,仅需一个人操作,生产效率高;在冲切工位采用组合模具,减小了独立冲切的累计误差;同时输送过程采用伺服机械手替代传统的皮带输送,减小了位移偏差和定位不准,成功解决了传统工艺非连续式,次品率高,人工操作多,生产效率低下,且存在安全隐患等问题,为冷柜家电行业的快速发展做出了十分重要的贡献。 展开更多

关键词 内底自动成形线 智能化程序控制 伺服机械手

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右位心超声心动图的诊断——附18例右位心报导

10

作者 孙素海 于衍莉 《上海医学影像》 1997年第1期41-42,共2页

右位心为一种少见的先天性心脏病，具心脏方位、解剖结构及大血管空间关系有多种变化，临床诊断较为困难。我们自1985年至今接诊共计18例，现报告如下：

关键词 临床诊断 右位心 超声心动图 大血管 接诊 报导 先天性心脏病 解剖结构 困难 变化

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薄壁零件冲压机构优化与动力学仿真分析

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作者 孙素海 《兰州工业学院学报》 2018年第5期61-64,共4页

为提高薄壁零件的冲压质量,采用差分进化算法优化冲压机构并进行动力学仿真.分析了冲压机构运动过程,采用数学关系式推导出冲头的速度方程式.确定了优化设计参数变量,构造冲头运动速度目标函数,添加额外约束条件.采用差分进化算法对冲... 为提高薄壁零件的冲压质量,采用差分进化算法优化冲压机构并进行动力学仿真.分析了冲压机构运动过程,采用数学关系式推导出冲头的速度方程式.确定了优化设计参数变量,构造冲头运动速度目标函数,添加额外约束条件.采用差分进化算法对冲头速度目标函数进行优化,通过数学软件Matlab进行冲头速度仿真,输出冲头速度仿真曲线,同时与优化前冲头速度仿真曲线进行对比.结果表明:在冲压薄壁件时,优化后的冲头速度波动幅度较小,回程时间较短;用于薄壁零件的冲压机构采用差分进化算法优化后,能够提高薄壁冲压件的质量. 展开更多

关键词 差分进化算法 冲压机构 动力学 仿真

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