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题名自闭症儿童社交机器人外观形态设计研究
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作者
孙福旭
张丙辰
王瑞
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机构
江苏师范大学机电工程学院
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出处
《美与时代（创意）（上）》
2024年第3期134-139,共6页
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基金
2022年江苏师范大学研究生科研与实践创新计划项目(2022XKT0362)阶段性研究成果。
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文摘
本文针对目前ASD儿童社交机器人的外观形态设计问题,从功能、情感、市场多方面分析社交机器人的设计需求。首先,笔者通过走访调研,获取机器人功能需求,并通过Kano模型确定最终功能定位;其次,收集机器人样本,对其进行分类,利用PAD情感模型获取用户情感倾向,结合市场调研确定设计定位;最后,结合Kano模型和PAD情感模型获得的数据分析,总结ASD儿童社交机器人的设计原则。利用Kano模型和PAD情感模型获取设计需求,可以为ASD儿童的机器人设计提供理论依据,更好地促进ASD儿童干预机器人的发展。
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关键词
KANO模型
PAD情感模型
ASD儿童
社交机器人
造型设计
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分类号
R749.94
[医药卫生—神经病学与精神病学]
TP242
[医药卫生—临床医学]
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题名基于ARCS的ASD儿童绘本角色设计研究
- 2
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作者
王瑞
张丙辰
孙福旭
陈秋羽
陆蕴妍
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机构
江苏师范大学机电工程学院
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2024年第10期236-246,共11页
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基金
江苏师范大学研究生科研与实践创新计划项目(2022XKT0363)。
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文摘
目的为提升ASD儿童情绪学习动机,探究不同角色形象在基本情绪学习中的激发作用,以绘本角色造型为切入点,为绘本角色设计和干预训练提供参考。提出一种基于ARCS动机模型的角色设计研究方法。方法首先,结合ARCS动机维度,建立了一套适用于绘本角色研究的指标体系。在文献研究的基础上,筛选出7项代表性眼动指标和1项情绪匹配数据,并利用眼动仪收集这些指标的实验数据;其次,采用熵权法计算眼动实验客观指标的权重,并使用逼近理想解法(TOPSIS)确定三大角色样本类型的综合排序。结果研究发现,与其他类型的角色相比,在ASD儿童中,器物角色的动机反馈效果更佳,并且这几类角色对ASD儿童的眼动指标都有不同程度的影响,因此每个角色的干预效果也不尽相同。结论将ARCS动机理论模型引入绘本角色设计中,结合眼动实验解析动机策略与角色特征元素之间的关联性,能更有效地改善干预训练中缺乏学习动机的情况;建立评价体系有助于为后续相关设计提供研究思路。
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关键词
ARCS动机模型
ASD儿童
绘本角色
眼动实验
熵权-TOPSIS法
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Keywords
ARCS motivational model
ASD children
picture book character
eye-tracking experiment
entropy weight TOPSIS method
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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题名基于情绪体验的ASD儿童干预机器人造型研究
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作者
孙福旭
张丙辰
王瑞
陈秋羽
陆蕴妍
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机构
江苏师范大学机电工程学院
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2024年第6期74-85,共12页
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基金
江苏师范大学研究生科研与实践创新计划项目(2022XKT0362)。
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文摘
目的为提升ASD儿童干预机器人的训练效果,为教辅人员、设计师等提供参考,提出以ASD儿童情绪体验特点为基础的干预机器人拟人化造型特征评价方法。方法对市场上的机器人造型样本进行拟人度评分,并从中选取代表性样本;从20余项HRV指标中筛选出8项代表性指标,通过HRV实验收集数据;使用改进的PAD情绪量表获取ASD儿童情绪体验主观得分;通过逐步回归法筛选出对情绪体验得分影响较大的HRV指标;以HRV指标为自变量、情绪体验得分为因变量,建立回归关系,为ASD儿童干预机器人造型的设计和方案评价提供理论依据。结果研究表明,几何型机器人往往带来“放松的”情绪体验,类人型机器人会带来“高兴的”情绪体验,而真人型机器人则可能带来“焦虑的”情绪体验。同时,ASD儿童的愉悦度、唤醒度、优势度与HRV指标之间存在一定的相关性。结论将改进的PAD情绪量表应用于ASD儿童干预机器人的造型评价中,建立情绪体验和HRV指标之间的回归模型,为设计和评估适合ASD儿童的机器人提供了理论依据,更好地促进了ASD儿童干预机器人的发展。
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关键词
情绪体验
ASD儿童
干预机器人
心率变异性
PAD情绪量表
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Keywords
emotional experience
children with autism spectrum disorders
intervention robot
heart rate variability
PAD emotion scale
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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题名儿童情景互动玩具的NFC贴片设计应用
被引量：1
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作者
陈庆洁
孙福旭
何烨楠
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机构
江苏师范大学江苏圣理工学院
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出处
《丝网印刷》
2023年第14期42-44,共3页
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基金
江苏省大学生创新创业训练计划项目“基于可持续理念的交互式儿童智能陪伴玩具设计”的研究成果(编号202210320124Y)。
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文摘
针对当前资源日益紧张的问题,结合NFC技术对儿童情景互动玩具应用可持续设计理念进行设计实践。应用NFC贴片设计的儿童情景互动玩具,让儿童在沉浸式的娱乐中增强环保意识,为“双碳”目标的实现做出进一步的努力。
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关键词
可持续设计
NFC
儿童情景互动玩具
情景化设计
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Keywords
sustainable design
NFC
children's situational interactive toys
situational design
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分类号
G63
[文化科学—教育学]
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题名基于情绪体验的ASD儿童干预APP角色造型研究
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作者
韦懿洋
张丙辰
孙福旭
王瑞
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机构
江苏师范大学机电工程学院
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2023年第8期140-152,共13页
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基金
江苏师范大学研究生科研与创新计划项目(2021XKT0355)
教育部人文社会科学研究规划基金项目(18YJAZH123)。
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文摘
目的 面对我国ASD儿童数量逐年上升的情况,为干预APP角色造型设计提供优化设计思路,提出一种基于情绪体验的卡通角色造型设计研究方法。方法 首先,结合文献从20余项HRV指标中筛选出8项代表性HRV指标,通过HRV实验收集8项指标数据;其次,结合改进的语义量表整理情绪体验得分;再次,运用逐步回归分析法筛选出对情绪体验得分影响最大的3项HRV主因子;最后,建立多元回归方程,探求情绪体验得分与3项HRV指标间的回归关系。结果 研究发现,ASD儿童对三类角色中的器物角色的情绪体验反馈最为明显,且具有方圆形主体轮廓和梯形、圆形组合部件的器物角色能够提高LF/HF、SDNN,并降低M–HRT,进而获得愉悦的情绪体验。结论 融合改进的语义量表建立情绪体验与3项HRV指标间的多元线性回归模型,为ASD儿童干预APP卡通角色造型的设计与方案评价提供了理论依据,且符合ASD儿童情绪体验的角色造型设计能够激发儿童兴趣、提升交互体验、增强干预效果。
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关键词
情绪体验
ASD儿童
HRV
干预APP
角色造型
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Keywords
emotional experience
ASD children
HRV
intervention APP
character modeling
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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题名基于LSP模式的绘本干预ASD儿童情绪研究
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作者
王瑞
孙福旭
陆蕴妍
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机构
江苏师范大学机电工程学院
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出处
《丝网印刷》
2023年第21期40-42,共3页
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文摘
以教育理论作为参考,针对ASD儿童不平衡的学习风格,从LSP教育理论出发,结合优秀绘本案例以及ASD儿童学习风格,探寻绘本干预对于调节情绪的优势。
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关键词
ASD儿童
LSP模式
绘本干预
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Keywords
children with ASD
LSP learning style
picture book intervention
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分类号
B842.6
[哲学宗教—基础心理学]
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题名基于ASD儿童需求分析的干预APP交互设计研究
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作者
张丙辰
杨俞玲
韦懿洋
孙福旭
王瑞
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机构
江苏师范大学机电工程学院
盐城工业职业技术学院汽车与交通学院
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2022年第18期122-135,共14页
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基金
教育部人文社会科学研究规划基金项目(18YJAZH123)。
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文摘
目的目前我国自闭症谱系障碍儿童数量逐年上升,为提升ASD儿童干预APP的训练效果、提高界面设计中合理决策的效率,提出一种基于Kano-熵权法的ASD儿童需求分析方法。方法首先,基于Kano模型收集ASD儿童干预APP的需求,并根据相对满意度系数将其分为基本型、期望型、兴奋型三类;其次,运用熵权法计算各项需求指标的客观权重值;然后,结合权重值大小与ASD儿童干预训练的相关性进行案例设计实践,并通过人机交互测试验证基于ASD儿童需求分析的干预APP是否有效地发挥了干预APP的效能。结论融合Kano-熵权法的ASD儿童干预APP交互设计,将需求指标分为内容性、操作性和视觉性三个维度且内容性需求所占比重最大,在此基础上运用人机交互测试验证APP的干预效果,发现改进后的APP可以丰富界面内容、提升干预操作、增强视觉吸引力。基于ASD儿童需求分析的干预APP交互设计通过对内容、操作及视觉性需求的优化,能够增强指示性、延长训练时长,提升干预训练的有效性,为后续相关设计提供了参考和依据。
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关键词
需求分析
Kano
熵权法
ASD儿童
干预APP
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Keywords
demand analysis
Kano
entropy method
ASD children
intervention APP
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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题名欠驱动仿生机械手的研究
被引量：5
- 8
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作者
孙福旭
刘蓟南
张千宇
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机构
沈阳工学院
抚顺矿业集团西露天矿
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出处
《南方农机》
2019年第11期39-39,共1页
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文摘
欠驱动仿生机械手的设计与控制研究一直都是近年来国内外的重点研究课题。欠驱动是指在一个工作系统中控制变量的个数少于系统自由度的个数。由于目前的技术还不能实现将驱动电机做到十分轻巧,利用欠驱动系统将有效减少驱动数量。其优势在于驱动数量少,在保证工作的条件下使结构更加简单,可以降低造价、减轻系统重量、节约能量以及增加系统的灵活性。文章就欠驱动仿生机械手国内外研究现状进行论述,分析了驱动仿生机械手的结构特点。
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关键词
欠驱动
仿生机械手
自由度
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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