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水面舰艇隐身技术现状及发展趋势 被引量:11
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作者 杨常清 《现代防御技术》 北大核心 2005年第2期22-25,共4页
介绍了国内外水面舰艇隐身技术的现状,分析了一些主要隐身技术的原理,并设想了未来一段时期内水面舰艇隐身技术的发展趋势,对发展我国自己的隐身技术有一定的借鉴作用。
关键词 水面舰艇 隐身技术 发展趋势 被动隐身 主动隐身
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用于边境巡逻的定点式多旋翼无人机无线充电系统设计
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作者 刘希琛 +1 位作者 武帅 蔡春伟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期200-208,共9页
为了解决目前边境巡逻多旋翼无人机续航能力不足、巡航范围受限的问题,研究了一种应用于沿边境巡逻,具有辅助对准功能的无人机无线充电方案,为无人机执行远距离边境巡逻任务提供保障。设计了中继电能补给站供电和辅助降偏矫正系统,无人... 为了解决目前边境巡逻多旋翼无人机续航能力不足、巡航范围受限的问题,研究了一种应用于沿边境巡逻,具有辅助对准功能的无人机无线充电方案,为无人机执行远距离边境巡逻任务提供保障。设计了中继电能补给站供电和辅助降偏矫正系统,无人机降落后自动对准,开启供电系统实施充电;设计了无人机机载电能接收及充电系统,对发射电能实施有效接收,并转换为可控的恒流及恒压能量流输送至机载电池;搭建了微缩化实验样机,测试结果表明辅助对准系统可实现无人机精确对准,无线充电系统实现了71.3 W能量传输,对应整机充电效率84.6%,机载的电能接收机构仅重28 g。 展开更多
关键词 边境巡逻 多旋翼无人机 无线充电 位置辅助校正 恒流恒压充电
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一种基于差异矩阵的光谱复原方法
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作者 何培栋 《海军航空大学学报》 2024年第4期485-491,共7页
单透镜成像技术基于计算成像技术发展而来。利用单片透镜构成的光学系统代替传统复杂的光学系统,利用后端的算法处理替代前端的光学处理,不仅简化了光学系统复杂度,而且能够获得满足需求的图像。目前,国内外对于单透镜成像技术在成像光... 单透镜成像技术基于计算成像技术发展而来。利用单片透镜构成的光学系统代替传统复杂的光学系统,利用后端的算法处理替代前端的光学处理,不仅简化了光学系统复杂度,而且能够获得满足需求的图像。目前,国内外对于单透镜成像技术在成像光谱领域中的研究较少,因此,开展基于单透镜成像技术的图谱信息获取研究具有较大的研究价值及意义。文章针对单透镜成像光谱仪的混叠图谱数据,提出了1种基于差异矩阵的光谱复原方法。当只考虑光谱信息时,只需对轴上数据进行采集,再根据获取的不同位置处不同波长的强度信息,计算得到差异系数,构建差异矩阵,利用最小二乘法进行求解,即可实现光谱的复原。通过仿真及实验验证,利用SCC及SMSE进行质量评价,验证了上述方法的正确性及可行性。 展开更多
关键词 单透镜成像 成像光谱仪 光谱复原 差异矩阵
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模糊推理和证据理论融合的航空发动机故障诊断研究 被引量:3
4
作者 《电子科学技术》 2017年第2期62-64,共3页
本文首先对模糊推理和证据理论概念进行简要介绍,其次结合故障征兆信号,并借助专业人士的多年经验,对航空发动机故障产生因素以及可能性进行研究分析,有效地处理了故障诊断中存在的模糊不清性的问题。希望通过本文的阐述,可以给相关领... 本文首先对模糊推理和证据理论概念进行简要介绍,其次结合故障征兆信号,并借助专业人士的多年经验,对航空发动机故障产生因素以及可能性进行研究分析,有效地处理了故障诊断中存在的模糊不清性的问题。希望通过本文的阐述,可以给相关领域提供一些参考。 展开更多
关键词 模糊推理 证据理论 融合 航空发动机 故障诊断
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加权质心定位误差的反向修正法 被引量:3
5
作者 迟卫 王擎宇 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期114-118,共5页
研究了距离因子g对加权质心定位算法(WCL)定位精度的影响,提出了全局最优g的选取方法。然后研究了未知节点自身位置对WCL算法定位精度的影响,并提出了一种基于估计位置和误差之间关系的反向(EB)修正法。仿真结果表明,全局最优g可以使质... 研究了距离因子g对加权质心定位算法(WCL)定位精度的影响,提出了全局最优g的选取方法。然后研究了未知节点自身位置对WCL算法定位精度的影响,并提出了一种基于估计位置和误差之间关系的反向(EB)修正法。仿真结果表明,全局最优g可以使质心附近区域的定位精度得到显著提高,但不能解决远离质心区域定位精度较差的问题,而EB修正法则可在保持质心附近区域定位精度的同时有效提高远离质心区域的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 加权质心定位算法 误差的反向修正法
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单透镜成像光谱设备光谱定标方法 被引量:1
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作者 吕群波 何培栋 《半导体光电》 CAS 北大核心 2023年第2期284-288,共5页
针对单透镜成像光谱仪的光谱标定展开研究,利用单色仪扫频方式标记波长与像平面的相对关系,利用汞灯特征谱线进行验证。针对选用的单透镜型号,设计定标方案及步骤,根据方案搭建实验平台,完成实验分析验证,最终结果表明该定标方法适用于... 针对单透镜成像光谱仪的光谱标定展开研究,利用单色仪扫频方式标记波长与像平面的相对关系,利用汞灯特征谱线进行验证。针对选用的单透镜型号,设计定标方案及步骤,根据方案搭建实验平台,完成实验分析验证,最终结果表明该定标方法适用于单透镜成像光谱设备。 展开更多
关键词 单透镜成像 成像光谱仪 光谱定标
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故障树分析法在装备故障诊断中的应用研究 被引量:2
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作者 韩云东 《电脑编程技巧与维护》 2015年第20期93-94,共2页
故障树分析法是对复杂系统进行故障分析和安全评价最有效的方法,在装备故障诊断中有着重要作用。针对了故障树分析法中的故障树建立、故障树定性分析和定量分析3个难点问题展开研究,并以某装备为例,系统介绍了故障树建立、故障树定性分... 故障树分析法是对复杂系统进行故障分析和安全评价最有效的方法,在装备故障诊断中有着重要作用。针对了故障树分析法中的故障树建立、故障树定性分析和定量分析3个难点问题展开研究,并以某装备为例,系统介绍了故障树建立、故障树定性分析和定量分析的具体方法,为故障树分析法在装备故障诊断应用提供理论依据。 展开更多
关键词 故障树分析法 装备 故障诊断
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电机驱动的车式移动机器人数据驱动控制及野外编队研究 被引量:1
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作者 王保防 《电机与控制应用》 2023年第5期10-16,共7页
针对野外复杂环境下车式机器人常受动力学扰动影响,仅从运动学角度难以实现高性能机器人编队及轨迹跟踪控制的问题,提出一种数据驱动的动力学内环电机控制设计方法。将电机及减速机构看作整体,采用输入输出数据实时辨识动力学模型参数,... 针对野外复杂环境下车式机器人常受动力学扰动影响,仅从运动学角度难以实现高性能机器人编队及轨迹跟踪控制的问题,提出一种数据驱动的动力学内环电机控制设计方法。将电机及减速机构看作整体,采用输入输出数据实时辨识动力学模型参数,对动力学内环进行特征建模,针对数据驱动的二阶离散动力学系统模型,设计离散滑模控制器并进行稳定性分析。在微软公司基于物理引擎的机器人仿真平台Microsoft Robotics Developer Studio 4(MRDS4)进行仿真对比,并将仿真数据导入MATLAB进行分析,通过仿真验证所设计控制方法的整体有效性,在扰动力矩影响较大的野外复杂环境中仍能使机器人保持较快的动态响应速度,在编队中快速响应队形的切换跟踪。 展开更多
关键词 车式移动机器人 动力学模型 数据驱动 滑模控制
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基于D-S证据理论的航空发动机早期故障诊断方法 被引量:2
9
作者 《工业技术创新》 2016年第6期1281-1283,共3页
飞机飞行安全依托于航空发动机早期故障诊断。立足于故障诊断信息的收集与融合机理,基于D-S证据理论,从识别框架构建、信任函数指派、故障征兆数据融合和故障模糊诊断四大方面进行了研究,并加以试验。数据分析表明:该方法能够准确诊断... 飞机飞行安全依托于航空发动机早期故障诊断。立足于故障诊断信息的收集与融合机理,基于D-S证据理论,从识别框架构建、信任函数指派、故障征兆数据融合和故障模糊诊断四大方面进行了研究,并加以试验。数据分析表明:该方法能够准确诊断航空发动机早期故障并将其控制在萌芽状态,克服了故障征兆和故障原因之间的盘根错节关系,使我国航空技术安全水平迈向了新高度。 展开更多
关键词 D-S证据理论 航空发动机 早期故障 数据融合
原文传递
一种基于深度学习的智能威胁评估算法 被引量:1
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作者 张扬 韩春雷 +2 位作者 鹿瑶 杨笛 《现代导航》 2021年第4期293-296,305,共5页
在现代信息化战争中依据战场态势变化进行合理威胁评估,对实现指挥系统自动化具有重要意义。为了克服传统规则算法评估能力的局限,设计了一种基于深度学习的新型智能威胁评估算法。首先设定了防空威胁评估指标选取原则,在此基础上从多... 在现代信息化战争中依据战场态势变化进行合理威胁评估,对实现指挥系统自动化具有重要意义。为了克服传统规则算法评估能力的局限,设计了一种基于深度学习的新型智能威胁评估算法。首先设定了防空威胁评估指标选取原则,在此基础上从多个不同角度出发建立了反映空中目标威胁的指标体系,然后构建深度神经网络模型予以解决。新算法的优点在于威胁评估快速可信、易于实现,且对于不断变化的空情威胁可进行持续更新优化。最后,通过典型作战场景的仿真数据验证了模型的有效性和可行性。 展开更多
关键词 威胁评估 深度学习 神经网络 智能作战
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大型电子系统工程软件可靠性评估方法探析
11
作者 《电子测试》 2016年第9X期70-70,77,共2页
大型电子系统工程软件可靠性评估方法是当前软件开发研究方面重要的问题,我们依靠当前的科技力量,逐渐摆脱以前一些不科学的评估方法。同时,伴随着市场激烈的竞争环境,没有高端的技术作为支撑,将会被市场竞争所淘汰。最近发展情况可以看... 大型电子系统工程软件可靠性评估方法是当前软件开发研究方面重要的问题,我们依靠当前的科技力量,逐渐摆脱以前一些不科学的评估方法。同时,伴随着市场激烈的竞争环境,没有高端的技术作为支撑,将会被市场竞争所淘汰。最近发展情况可以看到,在电子行业系统研究发展的过程中,一些系统的软件研究逐渐浮出水面。 展开更多
关键词 大型电子系统 软件可靠性 评估
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