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题名地磁序列辅助修正的PSO-PF室内行人定位方法
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作者
何正伟
孙炳源
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机构
武汉理工大学航运学院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第7期17-23,共7页
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基金
湖北省重点研发计划(2023BAB013)
浙江省科学技术厅重点研究计划(2021C01010
+1 种基金
ZJJKY2021-DY-016)
国家自然科学基金重点项目(52031009)。
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文摘
室内行人定位是位置服务的重要基础,地磁信号具有被随时感知的特点,基于地磁信号的定位方法一直是室内行人定位研究的一个热点。针对当前基于粒子滤波融合定位存在累计误差大、定位精度较低的问题,本文提出变长地磁序列辅助PSO-PF的室内行人定位方法。首先,在传统粒子滤波算法的基础上,融合粒子群算法进行最佳位置寻优提升实时定位的准确性;然后,建立了DTW-A^(*)算法获取变长地磁序列对一段时间累计误差进行修正,以解决基于粒子滤波定位方法的累计误差问题;最后,通过试验将本文方法与现有主流定位方法进行比较。结果表明,本文方法在室内行人定位方面平均误差为0.90 m,比PDR、MaLoc和Magicol方法分别降低了73.1%、68.0%和63.8%。其中,本文方法1.43 m定位精度达90%,比PDR、MaLoc和Magicol方法分别提升了75.1%、68.4%和67.7%。此外,在不同型号手机上进行的试验结果表明,本文方法不仅适用且表现稳定,有望为不同设备的室内定位提供支持。
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关键词
地磁室内行人定位
PSO-PF
地磁序列
行人航迹推算
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Keywords
geomagnetic indoor pedestrian positioning
PSO-PF
geomagnetic sequences
pedestrian trajectory estimation
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名光导照明技术及应用研究
被引量：2
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作者
付晓奇
孙炳源
李海生
王向阳
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机构
安徽理工大学电气与信息工程学院
太原理工大学信息与计算机学院
安徽理工大学化学工程学院
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出处
《电子世界》
2020年第17期15-16,共2页
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文摘
全球能源危机的背景下,光导照明技术所带来的清洁节能照明广受青睐。其主要组成部分有太阳能聚光器、太阳光自动追踪装置、传光光纤、漫射装置等。照明光源为自然太阳光,光导照明有着绿色节能、健康安全、低成本易维护等优点。同时光导照明又有着一些固有不足,限制了其在不同场景的应用推广,可通过智能调光对光导照明的部分不足进行优化。光导照明技术应用场景广泛,且随着技术的发展,其应用范围进一步拓宽。本文最后对技术现遇到的发展瓶颈进行原因分析,并结合当下智能化时代特征对未来应用取得突破指出合理化的解决方向。
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关键词
照明光源
光导照明
智能调光
节能照明
绿色节能
发展瓶颈
太阳能聚光器
未来应用
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分类号
TM9
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名建筑施工人员体征监测系统设计与实现
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作者
罗苗健
付晓奇
孙炳源
杨小亮
刘雨晴
张登攀
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机构
郑州轻工业大学
安徽理工大学
太原理工大学
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出处
《物联网技术》
2022年第12期79-82,共4页
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文摘
由于建筑工地工作环境复杂,建筑施工人员发生危险后不易发现,容易错过救治的最佳时机,而利用物联网技术,设计并实现建筑人员体征监测系统,可解决上述问题。该系统分为3层,包括感知层、传输层以及应用层。感知层采用LoRa无线通信,由STM32作为主控芯片,设计终端节点完成对建筑施工人员体征数据的采集、处理与传输;传输层包含网关节点,收集感知层数据并上传至应用层;应用层统一分析数据,通过服务器程序提供网页服务,实现数据的存储、呈现和预警等功能。采用数据处理算法,综合采集各传感器数据指标,识别施工人员体征状况,同时通过GPS定位,快速确定人员位置,便于救助。系统保障施工人员生命安全的同时,也提高了施工单位的人员管理效率,具有广阔的应用空间。
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关键词
物联网技术
LoRa
B/S架构
STM32
安全管理
体征监测
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名北安市水资源开发利用和保护对策
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作者
张立忠
程葆春
孙炳源
程中长
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机构
北安市水务局
北安市农业开发办
青岛市水利建设监理公司
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出处
《东北水利水电》
2004年第6期43-44,共2页
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文摘
本文分析了北安市经济社会和水资源现状,预测了2010、2020年各业水资源需求量,提出了水资源开发利用和保护的对策。
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关键词
水资源
开发利用
保护
对策
北安市
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分类号
TV213.9
[水利工程—水文学及水资源]
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