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我国高校通识教育现状调查分析——以北大、清华、人大、北师大四所院校为例 被引量：189
1
作者 李曼丽 杨莉 孙海涛 《清华大学教育研究》 CSSCI 北大核心 2001年第2期124-133,共10页
90年代中期以来 ,我国高等教育界纷纷开始了文化素质教育改革。为了对我国大陆地区的通识教育实践进行调查分析 ,我们选取了四所有代表性的学校 (北京大学、清华大学、中国人民大学、北京师范大学 )进行研究。本研究的目的在于揭示我国... 90年代中期以来 ,我国高等教育界纷纷开始了文化素质教育改革。为了对我国大陆地区的通识教育实践进行调查分析 ,我们选取了四所有代表性的学校 (北京大学、清华大学、中国人民大学、北京师范大学 )进行研究。本研究的目的在于揭示我国大陆高校通识教育实践状况 ,找出目前通识教育实践中存在的问题 ,为我国通识教育的发展提出改进建议。 展开更多
关键词 高校 通识教育 现状 调查 教育实践 高等教育 中国大陆
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臭氧/活性炭协同降解有机物的初步研究 被引量：63
2
作者 张彭义 余刚 +1 位作者 孙海涛 蒋展鹏 《中国环境科学》 EI CAS CSSCI CSCD 北大核心 2000年第2期159-162,共4页
研究了活性炭对３种与臭氧反应速率相差较大的有机物（苯甲酸、对氯苯甲酸和乙酸钠）的臭氧化降解的影响．结果表明，活性炭能提高这３种有机物的臭氧化降解速率，但是活性炭的影响作用与有机物种类有关，对与臭氧反应速率越小的有机物... 研究了活性炭对３种与臭氧反应速率相差较大的有机物（苯甲酸、对氯苯甲酸和乙酸钠）的臭氧化降解的影响．结果表明，活性炭能提高这３种有机物的臭氧化降解速率，但是活性炭的影响作用与有机物种类有关，对与臭氧反应速率越小的有机物其作用越显著；三者之中，乙酸钠的相对速率提高最大； 展开更多
关键词 臭氧 氧化 活性炭 有机物 降解 废水处理
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储层岩石学特征对成岩作用及孔隙发育的影响——以鄂尔多斯盆地陇东地区三叠系延长组为例 被引量：81
3
作者 钟大康 周立建 +3 位作者 孙海涛 姚泾利 马石玉 祝海华 《石油与天然气地质》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期890-899,共10页
利用岩石普通薄片、铸体薄片、阴极发光薄片及孔渗数据,分析了鄂尔多斯盆地陇东地区三叠系延长组储层岩石学特征对成岩作用和孔隙发育的影响。结果表明,岩屑类型及含量、云母类矿物含量及碎屑颗粒粒度对成岩作用影响最大。大量泥岩、千... 利用岩石普通薄片、铸体薄片、阴极发光薄片及孔渗数据,分析了鄂尔多斯盆地陇东地区三叠系延长组储层岩石学特征对成岩作用和孔隙发育的影响。结果表明,岩屑类型及含量、云母类矿物含量及碎屑颗粒粒度对成岩作用影响最大。大量泥岩、千枚岩等塑性岩屑的存在降低了岩石的抗压强度,在埋藏过程中易被挤压变形,形成假杂基充填堵塞孔隙;碳酸盐岩、中酸性火山岩等易溶岩屑的存在则可增强岩石的可溶性,利于溶蚀孔隙的形成。云母类矿物在孔隙水的参与下水化析出钾离子造成碱性环境,降低了石英的稳定性,促进了石英的压溶与缝合线的形成;另一方面云母蚀变后析出的硅铝铁成分在石英与长石颗粒周围形成绿泥石膜胶结,在粒间孔隙中形成高岭石与含铁类矿物胶结,降低了孔隙度和渗透率。颗粒粒度主要控制砂岩的抗压性和胶结强度。 展开更多
关键词 孔隙 储层岩石学特征 成岩作用 延长组 陇东地区 鄂尔多斯盆地
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碱性环境成岩作用及对储集层孔隙的影响——以鄂尔多斯盆地长7段致密砂岩为例 被引量：78
4
作者 祝海华 钟大康 +5 位作者 姚泾利 孙海涛 牛小兵 梁晓伟 尤源 李鑫 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期51-59,共9页
根据大量岩石薄片观察、扫描电镜和X衍射分析,详细研究鄂尔多斯盆地三叠系延长组长7段致密砂岩的岩石学特征、成岩作用及孔隙成因等,探讨长7致密砂岩碱性环境成岩作用及发育的各种伴生孔隙,并分析孔隙的演化过程及与其油气成藏的关系。... 根据大量岩石薄片观察、扫描电镜和X衍射分析,详细研究鄂尔多斯盆地三叠系延长组长7段致密砂岩的岩石学特征、成岩作用及孔隙成因等,探讨长7致密砂岩碱性环境成岩作用及发育的各种伴生孔隙,并分析孔隙的演化过程及与其油气成藏的关系。长7段致密砂岩广泛发育碱性环境成岩作用,包括硅质的溶解及被交代、碳酸盐矿物胶结交代、钠长石化作用及大量伊利石、绿泥石沉淀。碱性环境下发育了多种伴生孔隙,如石英溶孔、黏土矿物晶间微孔、云母层间孔和钠长石化伴生孔隙。埋藏过程中,碱性环境成岩作用出现于早成岩B阶段和中成岩A2阶段,其中早成岩B期是主要碱性环境伴生孔隙发育阶段,大量黏土晶间微孔的出现严重损害了储集层的渗透能力,同时也导致后期酸性溶蚀强度降低,因此推测在大量烃类充注之前,长7段砂岩已经严重致密化,为典型的先致密后成藏。 展开更多
关键词 鄂尔多斯盆地 致密油储集层 碱性环境 成岩作用 孔隙类型
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自主创新型大学:共治、自治和成功的新基础 被引量：63
5
作者 伯顿.克拉克 王晓阳 孙海涛 《清华大学教育研究》 CSSCI 北大核心 2000年第4期1-8,共8页
20 0 0年 9月 1 1 - 1 3日 ,经济合作与发展组织高校管理项目年会在巴黎召开 ,来自近 40个国家和地区的 30 0多名代表出席会议 ,其中有各国政府机构和国际组织官员、大学校长、高层管理人员、教育政策研究人员等 ,本文译者之一也应邀赴... 20 0 0年 9月 1 1 - 1 3日 ,经济合作与发展组织高校管理项目年会在巴黎召开 ,来自近 40个国家和地区的 30 0多名代表出席会议 ,其中有各国政府机构和国际组织官员、大学校长、高层管理人员、教育政策研究人员等 ,本文译者之一也应邀赴会。被称为“自主创新型大学教父”的。美国UCLA荣誉退休教授、著名比较教育家伯顿·克拉克应邀在大会上做主题报告 ,征得作者同意 ,特将该报告在本刊发表 。 展开更多
关键词 创新型大学 高校管理 资源来源
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食管引流型与标准型喉罩通气道在全身麻醉患者的应用 被引量：63
6
作者 毛鹏 薛富善 +5 位作者 李成文 刘鲲鹏 许亚超 刘毅 张国华 孙海涛 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 2006年第9期643-645,共3页
目的 比较食管引流型喉罩通气道（PLMA）和标准型喉罩通气道（SLMA）在全身麻醉患者的应用。方法 ASAⅠ～Ⅱ级择期整形外科手术患者60例，随机均分为PLMA组和SLMA组，常规麻醉诱导后，分别插入PLMA或SLMA，并将通气罩充气至60cmH2O。评... 目的 比较食管引流型喉罩通气道（PLMA）和标准型喉罩通气道（SLMA）在全身麻醉患者的应用。方法 ASAⅠ～Ⅱ级择期整形外科手术患者60例，随机均分为PLMA组和SLMA组，常规麻醉诱导后，分别插入PLMA或SLMA，并将通气罩充气至60cmH2O。评价两种喉罩通气道的插入特征、气道密封压和漏气部位，记录麻醉诱导前后、喉罩插入时和喉罩插入后5min内SBP、DBP和HR的变化情况。记录麻醉期间发生的呼吸并发症和呼吸道损伤情况。结果 PLMA组首次插入即获得满意肺通气的例数高于SLMA组，但PLMA组操作时间明显长于SLMA组（P〈0．05）。PLMA组通气罩充气量和气道密封压明显高于SLMA组（P＜0．05）。两组插入操作所致的血液动力学反应相似，而且均非常轻微。结论 与SLMA相比，PLMA可达到更好的气道密封性，并可提供良好的胃管插入通路，是全身麻醉患者安全有效的呼吸道管理工具之一。 展开更多
关键词 食管引流型喉罩通气道 标准型喉罩通气道 肺通气 血液动力学反应 并发症
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深基坑工程变形预报神经网络法的初步研究 被引量：44
7
作者 孙海涛 吴限 《岩土力学》 EI CAS CSCD 1998年第4期63-68,共6页
提出了深基坑变形预报的人工神经网络法，详细介绍了该方法的建模和应用实例。预报结果与实测值较为吻合，从而表现在深基坑工程中利用该方法进行变形预报是可行的。
关键词 人工神经网络 变形预报 深基础
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不同剂量舒芬太尼预处理对大鼠的延迟性心肌保护作用 被引量：63
8
作者 刘鲲鹏 孙海涛 +4 位作者 薛富善 许亚超 廖旭 刘毅 杨泉涌 《中华麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期405-408,共4页
目的评价不同剂量舒芬太尼预处理的延迟性心肌保护作用。方法成年雄性Wistar大鼠42只，体重250—300g，随机分为7组（n=6），心肌缺血前24h，Ⅰ组腹腔注射生理盐水1ml／kg，Ⅱ组、Ⅲ组、Ⅳ组和Ⅴ组分别腹腔注射舒芬太尼1、5、10、20μg... 目的评价不同剂量舒芬太尼预处理的延迟性心肌保护作用。方法成年雄性Wistar大鼠42只，体重250—300g，随机分为7组（n=6），心肌缺血前24h，Ⅰ组腹腔注射生理盐水1ml／kg，Ⅱ组、Ⅲ组、Ⅳ组和Ⅴ组分别腹腔注射舒芬太尼1、5、10、20μg／kg，Ⅵ组和Ⅶ组分别接受与Ⅴ组、Ⅰ组相同的处理，注射舒芬太尼前15min均腹腔注射非选择性阿片受体阻断剂纳洛酮1mg／kg。采用结扎冠状动脉左前降支的方法建立心肌缺血再灌注模型，缺血45min，再灌注120min。于缺血前、缺血期每隔15min、再灌注期每隔15min监测心率（HR）和平均动脉压（MAP），计算HR与MAP的乘积（RPP）；于缺血前即刻、缺血45min和再灌注120min时抽取右颈内动脉血样，测定血清肌酸激酶同工酶（CK-MB）活性；再灌注120min时取心脏，测定左心室面积（LVA）、心肌梗塞区面积（IA）及缺血危险区面积（AAR），计算AAR／LVA和IA／AAR。结果与Ⅰ组比较，Ⅲ组再灌注120min、Ⅳ组和Ⅴ组缺血45min和再灌注120min时血清CK-MB活性降低，Ⅲ组、Ⅳ组和Ⅴ组IA／AAR降低（P〈0．05）；与Ⅱ组比较，Ⅲ组、Ⅳ组和Ⅴ组缺血45min和再灌注120min时血清CK-MB活性及IA／AAR均降低（P〈0．05）；与Ⅲ组比较，Ⅳ组和Ⅴ组缺血45min和再灌注120min时血清CK-MB活性及IA／AAR均降低（P〈0．05）；与Ⅴ组比较，Ⅵ组缺血45min和再灌注120min时血清CK-MB活性及IA／AAR均升高（P〈0．05）；各组AAR，LVA差异无统计学意义（P〉0．05）。结论舒芬太尼预处理可通过激活阿片受体对缺血再灌注心肌产生延迟性保护作用，呈剂量依赖性，但具有封顶效应。 展开更多
关键词 舒芬太尼 缺血预处理 心肌再灌注损伤
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鄂尔多斯盆地陇东地区延长组砂岩成岩作用及孔隙演化 被引量：63
9
作者 钟大康 祝海华 +5 位作者 孙海涛 蔡超 姚泾利 刘显阳 邓秀芹 罗安湘 《地学前缘》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期61-68,共8页
大量岩石薄片、孔隙铸体薄片、扫描电镜与X衍射以及常规物性等分析资料研究表明,鄂尔多斯盆地陇东地区三叠系延长组砂岩主要为成分成熟度及结构成熟度较低的长石质岩屑砂岩、岩屑砂岩和长石砂岩。优质储层主要发育于粗粒富含刚性颗粒的... 大量岩石薄片、孔隙铸体薄片、扫描电镜与X衍射以及常规物性等分析资料研究表明,鄂尔多斯盆地陇东地区三叠系延长组砂岩主要为成分成熟度及结构成熟度较低的长石质岩屑砂岩、岩屑砂岩和长石砂岩。优质储层主要发育于粗粒富含刚性颗粒的砂岩中,这类砂岩在埋藏过程中由于早期快速埋藏加之泥岩、板岩及千枚岩岩屑含量高,经历了强烈的压实作用,使其由原始孔隙度大约为39%降低至18.5%;此后发生石英颗粒次生加大及绿泥石胶结,使孔隙有一定程度的损失(大约3.5%);紧随其后的是方解石及白云石碳酸盐胶结,损失孔隙度5%;后来出现碳酸盐胶结物与长石及岩屑的溶蚀作用,新增加孔隙度4%～8%,最晚期的是含铁方解石和含铁白云石胶结充注溶蚀孔隙和部分原生孔隙。 展开更多
关键词 鄂尔多斯盆地 陇东地区 三叠系延长组 成岩作用 孔隙演化
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SVM训练数据归一化研究 被引量：58
10
作者 汤荣志 段会川 孙海涛 《山东师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第4期60-65,共6页
数据归一化是训练支持向量机（SVM）必须的数据预处理过程．常用的归一化方法有[-1，＋1]、N（0，1）等方法，但现有文献尚未发现关于这些常用归一化方法科学依据方面的研究．本文以经验性的实验对数据归一化的理由、归一化与不归一化... 数据归一化是训练支持向量机（SVM）必须的数据预处理过程．常用的归一化方法有[-1，＋1]、N（0，1）等方法，但现有文献尚未发现关于这些常用归一化方法科学依据方面的研究．本文以经验性的实验对数据归一化的理由、归一化与不归一化对训练效率和模型预测能力影响等方面开展研究．论文选择标准数据集，对原始未归一化、不同方法归一化、人工逆归一化、任选数据属性列等情况下的数据分别进行了SVM训练，并记录目标函数值随迭代次数的变化、训练时间、模型测试及k-CV性能等信息．实验结果表明，将数据值限制在常规范围内的归一化方法，如[-0．5，＋0．5]-[-5，＋5]、N（0，1）-N（0，5）等均能在训练时间最短的情况下获得最佳的预测模型．本文工作为SVM以及一般机器学习算法的数据归一化提供了科学依据． 展开更多
关键词 支持向量机 数据归一化 数据预处理 交叉验证
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用人工神经网络预测单桩竖向极限承载力 被引量：33
11
作者 冯紫良 孙海涛 王树娟 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期397-401,共5页
提出了单桩竖向极限承载力预测的人工神经网络法．针对不同类型的单桩，结合工程实例，详细介绍了该方法的建模．预测结果与实测值较为吻合，表明在桩基工程中利用这一方法进行单桩竖向极限承载力预测是有效的．
关键词 单桩 人工神经网络 竖向极限承载力 桩基
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昆山玉峰大桥—首座大跨度无推力斜靠式拱桥的设计研究 被引量：46
12
作者 肖汝诚 孙海涛 +1 位作者 贾丽君 孙斌 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期78-83,共6页
斜靠式拱桥外形独特、新颖 ,是颇有竞争力的城市景观桥型。但是目前已建成的斜靠式拱桥多为有推力体系 ,不适合我国江浙一带的软土地基 ,本文提出无推力斜靠式拱桥体系 ,并以昆山玉峰大桥为例 ,就其概念设计、力学性能、细部构造、施工... 斜靠式拱桥外形独特、新颖 ,是颇有竞争力的城市景观桥型。但是目前已建成的斜靠式拱桥多为有推力体系 ,不适合我国江浙一带的软土地基 ,本文提出无推力斜靠式拱桥体系 ,并以昆山玉峰大桥为例 ,就其概念设计、力学性能、细部构造、施工过程等关键性技术问题展开讨论 。 展开更多
关键词 无推力拱桥 优化 设计
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中国含油气盆地沉积地质学进展 被引量：49
13
作者 朱筱敏 钟大康 +5 位作者 袁选俊 张惠良 朱世发 孙海涛 高志勇 鲜本忠 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期820-829,共10页
通过对比分析国内外含油气盆地沉积地质学的主要进展,探讨中国含油气盆地沉积学发展中存在的问题及其解决思路。系统论述粗粒沉积体系、浅水三角洲沉积体系、滩坝沉积体系、深水重力流沉积体系、细粒沉积体系、碳酸盐岩礁滩沉积体系、... 通过对比分析国内外含油气盆地沉积地质学的主要进展,探讨中国含油气盆地沉积学发展中存在的问题及其解决思路。系统论述粗粒沉积体系、浅水三角洲沉积体系、滩坝沉积体系、深水重力流沉积体系、细粒沉积体系、碳酸盐岩礁滩沉积体系、混积沉积体系、微生物岩、地震沉积学、沉积物理模拟方面的国内外研究进展,进一步讨论了中国沉积学的发展在微生物岩、沉积模拟方法等方面与国外存在的差距,指出原型盆地沉积面貌和古地理格局恢复、重大构造变革期的多尺度构造古地理恢复、沉积学新理论在古老深埋老地层砂体发育规律及其与深埋新地层砂体发育规律的差异性解释中的应用、中国特色沉积体系组合和沉积模式的建立等方面所面临的问题。指出未来在源-渠-汇、沉积动力学、区域中国沉积学等沉积学理论和地震沉积学、沉积模拟研究方法技术等方面的发展趋势。 展开更多
关键词 浅水三角洲 重力流 滩坝 混积岩 微生物岩 地震沉积学 沉积学 中国
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3D打印个体化非共面模板辅助放射性粒子植入治疗恶性肿瘤的剂量学验证 被引量：46
14
作者 吉喆 姜玉良 +4 位作者 郭福新 孙海涛 范京红 张路静 王俊杰 《中华放射医学与防护杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期662-666,共5页
目的对比3D打印模板辅助放射性粒子植入治疗恶性肿瘤的术前与术后剂量学验证结果．探讨治疗精确性。方法纳入2015年12月-2016年3月于本院接受3D打印模板辅助CT引导放射性^125I粒子植入的恶性肿瘤患者共14例。所有患者行术前计划设计、3... 目的对比3D打印模板辅助放射性粒子植入治疗恶性肿瘤的术前与术后剂量学验证结果．探讨治疗精确性。方法纳入2015年12月-2016年3月于本院接受3D打印模板辅助CT引导放射性^125I粒子植入的恶性肿瘤患者共14例。所有患者行术前计划设计、3D打印模板制作、穿刺及粒子植入，对比术前、术后剂量学参数，包括D90%、最小周边剂量（MPD）、U100%、U50%、K200%、适形指数（CI）、靶区外体积指数（EI）、均匀性指数（H1）。统计学采用配对t检验。结果设计制作3D打印模板14块，共16个治疗区。与术前相比，术后U100%减小（t=2．451，P〈0．05）；术后D90%和U150%均值较术前小，V200％、MPD均值较术前大，但组间数据差异无统计学意义（P〉0．05）。两组间CI、EI、HI差异均无统计学意义（P〉0．05）。结论应用3D打印模板辅助，术后验证的主要剂量指标均较好地达到了术前预计划要求，有良好的治疗精确性。 展开更多
关键词 3D打印 放射性粒子植入 剂量学 恶性肿瘤
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斜靠式拱桥 被引量：42
15
作者 肖汝诚 孙海涛 +3 位作者 贾丽君 孙斌 陈磊 范晓玲 《上海公路》 2004年第4期22-26,共5页
本文首先对国内外有代表性的斜靠式拱桥作了综述,进而对这种结构的体系、桥梁细部构造、施工方法等关键技术问题进行了分析探讨。
关键词 拱桥 桥梁 施工方法 细部构造 国内外 代表性
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池塘与网箱养殖匙吻鲟肌肉营养成分及品质评价 被引量：43
16
作者 吉红 孙海涛 单世涛 《水产学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期261-267,共7页
对池塘和网箱养殖匙吻鲟肌肉营养成分及营养品质进行了比较研究。结果表明,池塘组肌肉粗蛋白和粗灰分含量高于网箱组(P<0.05),粗脂肪含量低于网箱组(P<0.05);池塘组和网箱组肌肉必需氨基酸构成比例均符合FAO/WHO的标准,必需氨基... 对池塘和网箱养殖匙吻鲟肌肉营养成分及营养品质进行了比较研究。结果表明,池塘组肌肉粗蛋白和粗灰分含量高于网箱组(P<0.05),粗脂肪含量低于网箱组(P<0.05);池塘组和网箱组肌肉必需氨基酸构成比例均符合FAO/WHO的标准,必需氨基酸中都是赖氨酸(Lys)含量最高;池塘组鲜味氨基酸总量(∑DAA)低于网箱组(P<0.05);根据氨基酸评分(AAS)和化学评分(CS),池塘组和网箱组的第一限制性氨基酸均为缬氨酸(Val)和蛋氨酸+半胱氨酸(Met+Cys);池塘组∑MUFA含量高于网箱组(P<0.05),而∑SFA和∑PUFA含量低于网箱组(P>0.05);池塘组∑n-3PUFAs/∑n-6PUFA值低于网箱组(P<0.05),后者是前者的4.6倍;池塘组EPA+DHA值低于网箱组(P<0.05)。研究表明,网箱组匙吻鲟更符合人类健康饮食的要求,具有较高的营养价值。 展开更多
关键词 匙吻鲟 营养成分 营养品质 氨基酸 脂肪酸 池塘 网箱
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CT引导辅助3D打印个体化非共面模板指导125I粒子治疗盆腔复发肿瘤剂量学研究 被引量：41
17
作者 姜玉良 王皓 +6 位作者 吉喆 郭福新 孙海涛 范京红 张路静 田素青 王俊杰 《中华放射肿瘤学杂志》 CSCD 北大核心 2016年第9期959-964,共6页
目的对比CT引导辅助3D打印模板指导125I粒子植入治疗盆腔复发肿瘤的术前计划与术后验证的剂量学结果，在计划层面探讨该技术的治疗精确性。方法2015-2016年于我院接受3D打印模板辅助CT引导125I粒子植入的盆腔复发肿瘤患者共12例，植入病... 目的对比CT引导辅助3D打印模板指导125I粒子植入治疗盆腔复发肿瘤的术前计划与术后验证的剂量学结果，在计划层面探讨该技术的治疗精确性。方法2015-2016年于我院接受3D打印模板辅助CT引导125I粒子植入的盆腔复发肿瘤患者共12例，植入病灶15个，处方剂量110．150Gy。设计并制作3D打印模板12块，共15个治疗区。术后验证的剂量学参数与术前计划的比较行配对t检验。结果术后验证靶区的D60、mPD、V100、V150、V200、CI、EI平均值分别为137．4Gy、74．4Gy、90．1％、58．7％、34．4％、0．68、34．2％，术前则分另0为140．2Gy、61．1Gy、91．8％、64．3％、36．7％、0．69、30．5％（P=0．153、0．024、0．028、0．003、0．302、0．437、0．530）。结论针对盆腔复发肿瘤，3D打印模板定位、定向准确，术后验证实际剂量分布主要指标均较好达到了术前预计划的设计要求，有良好的治疗精确性。 展开更多
关键词 三维打印 模板 剂量学 肿瘤复发 盆腔/粒子植入
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基于标识线导航的自动导引车跟踪控制 被引量：35
18
作者 陈无畏 孙海涛 +2 位作者 李碧春 王启瑞 李进 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期164-170,共7页
为实现自动导引车对标识线路径的识别和跟踪,提出一种原理简单的视觉图像处理方法,包括阈值分割、滤波、边缘检测、变形矫正和改进的车体相对位置参数提取等。此方法能有效降低噪声干扰、图像变形对参数提取的影响以及增加图像处理的实... 为实现自动导引车对标识线路径的识别和跟踪,提出一种原理简单的视觉图像处理方法,包括阈值分割、滤波、边缘检测、变形矫正和改进的车体相对位置参数提取等。此方法能有效降低噪声干扰、图像变形对参数提取的影响以及增加图像处理的实时性；还提出一种适于自动导引车跟踪控制的最优控制策略。为验证理论分析的正确性,先对标识线图像进行处理,然后进行自动导引车的跟踪控制试验。结果表明,采用此种图像处理方法和最优控制策略的自动导引车,具有较为准确和可靠的路径跟踪效果。 展开更多
关键词 自动导引车 最优阈值 路径跟踪 图像处理
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微波的热效应与非热效应 被引量：32
19
作者 王禹 孙海涛 +1 位作者 王宝辉 张东 《辽宁化工》 CAS 2006年第3期167-169,共3页
在微波对化学反应确实存在热效应的基础上,对微波非热效应的具体实例和理论依据作了初步探讨。
关键词 微波 非热效应 解聚
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作业成本法(ABC)在物流系统中的应用 被引量：14
20
作者 孟大伟 裴建伟 +1 位作者 陈勃昌 孙海涛 《物流技术》 2003年第3期88-90,共3页
关键词 作业成本法 物流系统 成本核算 企业管理
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