无人机与消防机器人协同侦察灭火作业系统设计 被引量：9

1

作者 鲍明松 孙洪阳 +2 位作者 孙增良 孙洪秀 刘文涛 《电子测试》 2020年第7期130-132,共3页

针对当前因火灾等灾害给人类带来的巨大损失伤亡和目前消防机器人无法完成高精准定点喷射灭火的问题,本文提出采用无人侦察机与消防灭火机器人协同侦察和灭火的系统,通过采用空间测距和定位原理,配合机器人自身姿态等传感器,设计了一种... 针对当前因火灾等灾害给人类带来的巨大损失伤亡和目前消防机器人无法完成高精准定点喷射灭火的问题,本文提出采用无人侦察机与消防灭火机器人协同侦察和灭火的系统,通过采用空间测距和定位原理,配合机器人自身姿态等传感器,设计了一种系统侦察灭火协同作业系统,并对系统中的核心测距、定位和协同作业方法进行了原理论证。 展开更多

关键词 特种机器人 无人侦察机 侦察和灭火 协同作业

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履带式特种消防侦察灭火机器人研发与应用 被引量：5

2

作者 鲍明松 孙洪秀 +1 位作者 李希彬 郑安 《电子制作》 2020年第7期99-100,13,共3页

针对当前因火灾、爆炸等灾害对人类造成的人员伤亡和财产损失难题,本文研制了面向高危恶劣环境的履带式特种消防侦察灭火机器人。机器人具备现场侦察和超远程定点灭火功能,还具备自降温保护和远程自动化作业特征。针对机器人在易燃易爆... 针对当前因火灾、爆炸等灾害对人类造成的人员伤亡和财产损失难题,本文研制了面向高危恶劣环境的履带式特种消防侦察灭火机器人。机器人具备现场侦察和超远程定点灭火功能,还具备自降温保护和远程自动化作业特征。针对机器人在易燃易爆以及复杂地面环境场景,还重点突破了机器人自喷淋降温技术、高防护技术、动力学优化的轻量化技术等技术,进一步提升机器人运动技术指标,多次实地演习和火灾扑救证明了消防侦察灭火机器人的有效性和必要性。 展开更多

关键词 特种机器人 侦察和灭火 履带式特种底盘 自喷淋降温

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三维可视化技术在水利水电建设中的应用 被引量：3

3

作者 孙洪秀 田志刚 《智能建筑与智慧城市》 2021年第7期173-174,共2页

三维可视化技术应用到水利水电建设中有助于提升水利工程建设质量,帮助设计人员准确获取有价值的信息,为施工人员开展施工作业提供更多重要依据。文章在介绍三维可视化技术的内涵和特征后,对三维可视化技术的应用进行了分析,从地理三维... 三维可视化技术应用到水利水电建设中有助于提升水利工程建设质量,帮助设计人员准确获取有价值的信息,为施工人员开展施工作业提供更多重要依据。文章在介绍三维可视化技术的内涵和特征后,对三维可视化技术的应用进行了分析,从地理三维模式、资产信息的智能化查询、三维数字平台、3D可视化技术等应用方面进行了探究,通过以具体案例为研究对象,对基于AR技术下的三维可视化技术在水利工程建设中的应用做出了详细解释。结果表明,三维可视化技术具有良好的实用性,能够实现水利水电工程的智能化管理。 展开更多

关键词 三维可视化技术 水利水电工程 AR技术 智能化管理

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现代信息技术在水利施工中的应用 被引量：2

4

作者 田志刚 孙洪秀 《中国新技术新产品》 2021年第6期102-104,共3页

为了提高水利工程的施工效率和施工质量,保障水利工程的施工安全,该文对水利工程施工中运用现代化的信息技术进行了分析和讨论。在介绍了现代信息技术在水利施工中应用价值的基础上,针对虚拟仿真技术在水利工程施工的中运用、GIS技术在... 为了提高水利工程的施工效率和施工质量,保障水利工程的施工安全,该文对水利工程施工中运用现代化的信息技术进行了分析和讨论。在介绍了现代信息技术在水利施工中应用价值的基础上,针对虚拟仿真技术在水利工程施工的中运用、GIS技术在水利工程中的运用以及BIM技术在水利工程施工中的运用情况进行了重点分析和讨论,以期可以为水利工程施工质量和效率的提升提供参考。 展开更多

关键词 现代信息技术 水利施工 虚拟仿真技术

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水利工程基坑支护中预应力锚索地连墙的应用 被引量：2

5

作者 孙洪秀 《四川水泥》 2021年第5期73-74,共2页

城市化建设脚步进一步加快,建筑行业对我国经济发展有着巨大的推动作用。工程质量以及施工安全问题成为社会大众所关注的问题,水利工程施工中的安全问题发生频率呈现出逐渐上升的趋势,这对社会稳定和谐发展带来了不利影响。为了进一步... 城市化建设脚步进一步加快,建筑行业对我国经济发展有着巨大的推动作用。工程质量以及施工安全问题成为社会大众所关注的问题,水利工程施工中的安全问题发生频率呈现出逐渐上升的趋势,这对社会稳定和谐发展带来了不利影响。为了进一步提升水利工程整体质量,使其产生更好的效益,因此将预应力锚索地连墙技术运用其中。本次对预应力锚索地连墙的应用原理及结构方式进行了简单介绍,并对深冷支护模型以及预应力锚索地连墙位移进行了全面分析,最后提出了预应力锚索技术的应用要点。 展开更多

关键词 预应力锚索地连墙 基坑支护 水利工程

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影视动画中动态分镜的相关探讨

6

作者 孙洪秀 《时代人物》 2022年第16期37-39,共3页

当前我国影视动画正处于高速发展时期,信息技术不断进步和发展,对高品质影视动画的需求越来越大。在影视动画中,动态分镜设计对于动画品质的提高起着关键性作用。动态分镜不仅有助于导演全面掌握影片内容,促使制作人员更好的理解导演意... 当前我国影视动画正处于高速发展时期,信息技术不断进步和发展,对高品质影视动画的需求越来越大。在影视动画中,动态分镜设计对于动画品质的提高起着关键性作用。动态分镜不仅有助于导演全面掌握影片内容,促使制作人员更好的理解导演意图,而且有助于影片制作质量和成本控制,已经成为影视动画制作不可或缺的重要环节,成为影视动画行业的制作标准趋势。本文阐述了动态分镜的含义与优势,明确了动态分镜在影视动画制作中的重要性和情境表现方式,探讨其在影视动画中的影响。 展开更多

关键词 影视动画 动态分镜 作用 应用

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基于分段模型预测控制的亚中尺度观测器垂向控制研究

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作者 宋大雷 刘超 +3 位作者 周丽芹 孙伟成 孙洪秀 刘华龙 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期107-114,共8页

为获取海洋亚中尺度过程在水平固定位置垂直剖面的连续时间序列数据,本文采用分段模型预测控制的方法,对亚中尺度观测器的垂向运动进行精确的控制。在建立亚中尺度观测器精确模型的基础上,对模型预测控制(MPC)算法的预测步长、控制步长... 为获取海洋亚中尺度过程在水平固定位置垂直剖面的连续时间序列数据,本文采用分段模型预测控制的方法,对亚中尺度观测器的垂向运动进行精确的控制。在建立亚中尺度观测器精确模型的基础上,对模型预测控制(MPC)算法的预测步长、控制步长、约束和成本函数开展设计。针对海流不确定性所导致的模型变化问题,对系统模型、控制算法进行了分段处理。通过对比分析剖面运动的仿真结果和试验数据,验证了模型和算法的有效性。仿真结果表明对于垂向运动的控制,分段式模型预测控制相对于传统的MPC具有调节误差小和稳定时间短的优点,能够减少亚中尺度观测器水平漂移量约7.9%,对亚中尺度过程的数据获取和认知具有现实意义。 展开更多

关键词 模型预测控制 海洋亚中尺度 垂向运动 海流 观测器

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基于改进YOLOv3-Tiny的端到端海参自吸捕方法研究

8

作者 周丽芹 郭太远 +4 位作者 姜迁里 孙伟成 李栋 宋大雷 孙洪秀 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期115-120,共6页

针对海参智能化采捕中目标检测任务和吸捕任务难以结合的问题,本文提出了一种基于数据驱动和以目标为中心的端到端海参机器人自主吸捕方法,该方法在YOLOv3-tiny的框架基础上将特征提取网络增强以进行目标检测,使用K-means方法对海参数... 针对海参智能化采捕中目标检测任务和吸捕任务难以结合的问题,本文提出了一种基于数据驱动和以目标为中心的端到端海参机器人自主吸捕方法,该方法在YOLOv3-tiny的框架基础上将特征提取网络增强以进行目标检测,使用K-means方法对海参数据集边界框尺寸进行重新聚类,在保证实时检测的基础上提高了吸捕视角下海参的检测精度。该方法将摄像机采集到的图像输入至海参采捕机器人,并输出机器人的吸捕控制指令,实现了海参的自主吸捕。 展开更多

关键词 端到端 海参自主吸捕 YOLOv3-tiny K-MEANS聚类 实时检测

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浅谈高考题中弹簧问题的应用

9

作者 孙洪亮 孙洪秀 《数理化学习（高中版）》 2000年第11期26-28,共3页

弹簧问题牵连着力、冲量、动量、功、能以及热学中气体状态参量的变化，给合理地运用力的平衡、动能定理、动量定理、动量守恒、机械能守恒、气体定律等提供了广阔的天地，是考查考生理解、推理、综合分析问题能力的较好的形式和方法．... 弹簧问题牵连着力、冲量、动量、功、能以及热学中气体状态参量的变化，给合理地运用力的平衡、动能定理、动量定理、动量守恒、机械能守恒、气体定律等提供了广阔的天地，是考查考生理解、推理、综合分析问题能力的较好的形式和方法．它体现了试题中的难度和区分度，是高考等大型考试乐于运用的载体． 展开更多

关键词 弹簧问题 问题能力 高考题 考查 热学 难度 考生 气体状态参量 动量 机械能守恒

原文传递

重组抗人表皮生长因子受体2单克隆抗体的电荷异质体分析

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作者 王海旗 王斌 +3 位作者 李永东 孙洪秀 王朋辉 毕利利 《国际生物制品学杂志》 CAS 2020年第5期214-218,共5页

目的:探讨重组抗人表皮生长因子受体2(human epidermal growth factor receptor 2,Her2)单克隆抗体(单抗)的酸碱电荷异质体对其生物活性和亲和力的影响。方法:分别用过氧化氢、肽-N-糖苷酶F、羧肽酶B对抗Her2单抗进行氧化、脱糖、酶切... 目的:探讨重组抗人表皮生长因子受体2(human epidermal growth factor receptor 2,Her2)单克隆抗体(单抗)的酸碱电荷异质体对其生物活性和亲和力的影响。方法:分别用过氧化氢、肽-N-糖苷酶F、羧肽酶B对抗Her2单抗进行氧化、脱糖、酶切处理。用阳离子交换高效液相色谱法和毛细管等电聚焦电泳分析抗Her2单抗的电荷异质体,使用微量差示扫描荧光法分析抗Her2单抗的热稳定性,用细胞增殖抑制法和表面等离激元共振技术分析抗Her2单抗的亲和力。结果:脱糖处理抗Her2单抗的酸性电荷异质体增加了5.58%,与免疫球蛋白G Fc受体1(high affinity immunoglobulin gamma Fc receptorⅠ,FcGR1A)的亲和力明显减弱,亲和力常数为9.032×10^-8 mol/L。氧化和酶切处理抗Her2单抗的热稳定性降低,去折叠温度分别为63.6和59.5℃,均低于未处理抗Her2单抗(66.7℃)。结论:3种处理均会使抗Her2单抗产生电荷异质性,脱糖处理抗Her2单抗与FcGR1A的亲和力减弱,氧化和酶切处理抗Her2单抗的热稳定性降低。 展开更多

关键词 抗体 单克隆 抗体亲和力 动力学 电荷异质体

原文传递

结合资质认定现场评审浅谈质量管理体系的有效运行

11

作者 李景艳 高彦 孙洪秀 《中国标准化》 2022年第21期200-203,共4页

本文通过对河南晟明生物技术研究院有限公司质量管理体系的运行及资质认定现场评审,总结了检验检测机构质量管理体系有效运行的几个因素,包括:人员、设备和环境条件、检测方法、样品管理、供应商管理、内审和管理评审。从以上6个因素出... 本文通过对河南晟明生物技术研究院有限公司质量管理体系的运行及资质认定现场评审,总结了检验检测机构质量管理体系有效运行的几个因素,包括:人员、设备和环境条件、检测方法、样品管理、供应商管理、内审和管理评审。从以上6个因素出发,详细描述在体系运行初期,如何把控每个因素,才能更好地出具准确、可靠的检测结果,以期为计划申请资质认定的检测机构提供参考。 展开更多

关键词 检验检测 质量管理体系 资质认定 检测结果

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丙烯酸酯共聚物/有机硅改性凹凸棒土复合材料的制备及性能研究 被引量：6

12

作者 孙洪秀 庄韦 +2 位作者 曹青华 刘涛民 张洪文 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期61-65,共5页

凹凸棒土(AT)经提纯后,通过使用γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷(KH-570)对其进行有机改性,得到有机化的凹凸棒土(OAT),并对其进行FTIR和XRD表征,结果表明,KH570对凹凸棒土起到了良好的修饰改性作用。采用悬浮复合法合成了AT用量为0... 凹凸棒土(AT)经提纯后,通过使用γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷(KH-570)对其进行有机改性,得到有机化的凹凸棒土(OAT),并对其进行FTIR和XRD表征,结果表明,KH570对凹凸棒土起到了良好的修饰改性作用。采用悬浮复合法合成了AT用量为0～5 phr的聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)-聚丙烯酸丁酯(PBA)/凹凸棒土纳米复合材料(PMMA-PBA/(KH570-AT)-x),对复合材料进行扫描电子显微镜(SEM)、动态力学分析(DMA)和热重分析TGA等表征。SEM结果表明,KH570-AT的加入使复合材料断裂由脆性断裂向韧性断裂转变。通过对复合材料的综合热性能分析和力学性能分析,PMMA-PBA/KH570-AT-3复合材料的拉伸强度、弯曲强度和玻璃花转变温度(Tg)比纯PMMA-PBA分别高出15.72%、34.59%和4.74℃。 展开更多

关键词 凹凸棒土 硅烷偶联剂 丙烯酸酯共聚物 纳米复合材料

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无皂乳液法制备聚甲基丙烯酸甲酯/改性凹凸棒土复合微球及其性能研究 被引量：3

13

作者 孙洪秀 曹青华 +1 位作者 庄韦 张洪文 《精细石油化工》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期36-41,共6页

凹凸棒土(AT)经提纯后,使用γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷(KH-570)对其进行有机改性,得到有机化的凹凸棒土(OAT),并对其进行FT-IR、TG表征。结果表明,KH-570对凹凸棒土起到了良好的修饰改性作用。采用无皂乳液法制备了聚甲基丙烯... 凹凸棒土(AT)经提纯后,使用γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷(KH-570)对其进行有机改性,得到有机化的凹凸棒土(OAT),并对其进行FT-IR、TG表征。结果表明,KH-570对凹凸棒土起到了良好的修饰改性作用。采用无皂乳液法制备了聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)/改性凹凸棒土(OAT)核壳复合微球。借助扫描电镜、红外光谱、纳米激光粒度仪、热失重分析和差示扫描量热等检测手段对复合微球进行了形貌探测和结构表征,结果表明其粒径大约为300nm,且分布比较均匀。通过对复合微球的综合热性能进行分析,发现PMMA/OAT-3%复合微球的分解10%的温度、玻璃化转化温度比纯PMMA分别高出4.78℃和20.94℃。 展开更多

关键词 凹凸棒土 有机改性 复合微球 无皂乳液聚合 聚甲基丙烯酸甲酯

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邻甲酚醛环氧树脂/核壳粒子共混物的性能研究 被引量：2

14

作者 曹青华 孙洪秀 +1 位作者 纪清林 庄韦 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期9-12,共4页

采用直接分散和二次分散两种方法分别制备了邻甲酚醛环氧树脂/核壳粒子(ECN/CSP)共混物,并对其微观形态、力学性能和热性能进行了测试表征。结果表明,采用二次分散法制备的ECN/CSP共混物的力学性能明显优于直接分散法。当CSP用量为8份时... 采用直接分散和二次分散两种方法分别制备了邻甲酚醛环氧树脂/核壳粒子(ECN/CSP)共混物,并对其微观形态、力学性能和热性能进行了测试表征。结果表明,采用二次分散法制备的ECN/CSP共混物的力学性能明显优于直接分散法。当CSP用量为8份时,采用二次分散法可制备综合性能较好的ECN/CSP共混物。 展开更多

关键词 邻甲酚醛环氧树脂 核壳粒子 共混物 二次分散

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悬浮聚合法制备PMMA/OAT复合微球及其性能研究

15

作者 孙洪秀 曹青华 +1 位作者 庄韦 张洪文 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期103-106,共4页

通过对凹凸棒土(AT)进行有机改性,得到有机化凹凸棒土(OAT)。以硅烷偶联剂(KH-570)改性过的AT为核,羟乙基纤维素(HEC)为分散剂,过氧化苯甲酰(BPO)为引发剂,在水溶液中,采用悬浮聚合法制备了PMMA/OAT核壳复合微球。借助扫描电镜(SEM)、... 通过对凹凸棒土(AT)进行有机改性,得到有机化凹凸棒土(OAT)。以硅烷偶联剂(KH-570)改性过的AT为核,羟乙基纤维素(HEC)为分散剂,过氧化苯甲酰(BPO)为引发剂,在水溶液中,采用悬浮聚合法制备了PMMA/OAT核壳复合微球。借助扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、红外光谱(FT-IR)、热失重分析(TGA)和差示扫描量热(DSC)等检测手段对复合微球进行了形貌探测和结构表征。结果表明:这种PMMA/OAT核壳复合微球的粒径大约为450nm,粒径分布均匀。通过对复合微球的综合热性能进行分析,发现PMMA/OAT-3复合微球分解10%的温度(T0.1)、玻璃化转化温度(Tg)比纯PMMA分别高出4.78℃、19.98℃,复合材料的热稳定性明显提高。 展开更多

关键词 凹凸棒土 有机改性 硅烷偶联剂 复合微球 悬浮聚合

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邻甲酚醛环氧/改性凹凸棒土复合材料的制备

16

作者 曹青华 孙洪秀 +2 位作者 纪清林 张洪文 庄韦 《热固性树脂》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期38-41,共4页

采用硅烷偶联剂KH560对提纯后的凹凸棒土（AT）进行改性,得到有机化凹凸棒土,并对其进行FTIR和TG表征,结果表明,KH560对凹凸棒土起到了良好的修饰改性作用。采用熔融复合法制备了AT质量分数为0～5%的邻甲酚醛环氧/凹凸棒土纳米复合材料... 采用硅烷偶联剂KH560对提纯后的凹凸棒土（AT）进行改性,得到有机化凹凸棒土,并对其进行FTIR和TG表征,结果表明,KH560对凹凸棒土起到了良好的修饰改性作用。采用熔融复合法制备了AT质量分数为0～5%的邻甲酚醛环氧/凹凸棒土纳米复合材料（ECN/（KH560-AT）x）,对其进行了扫描电镜（SEM）分析、动态力学分析（DMA）和热重分析以及力学性能测试。结果表明,KH560-AT的加入使复合材料断裂由脆性断裂向韧性断裂转变。ECN/KH560-AT复合材料的拉伸强度、冲击强度和Tg可比纯ECN分别高出54.12%、78.95%和37.5℃,KH560-AT的加入明显提高了复合材料的力学性能和耐热性。 展开更多

关键词 邻甲酚醛环氧树脂 凹凸棒土 硅烷偶联剂 纳米复合材料 拉伸强度 冲击强度 耐热性

原文传递

三维动画建模的创新改进探索 被引量：1

17

作者 孙洪秀 《艺术科技》 2015年第4期68-68,共1页

第三次科技革命是人类文明史上继蒸汽技术革命和电力技术革命之后的信息控制技术革命,现在的三维动画建模技术就是在计算机技术的发展基础上成熟起来的。三维动画建模技术应用广泛,每种建模的方式又拥有各自的特点。本文通过对三维动画... 第三次科技革命是人类文明史上继蒸汽技术革命和电力技术革命之后的信息控制技术革命,现在的三维动画建模技术就是在计算机技术的发展基础上成熟起来的。三维动画建模技术应用广泛,每种建模的方式又拥有各自的特点。本文通过对三维动画建模的常见方式的分析,试图整合各种建模方式的优点,对三维动画建模技术的创新进行探索。 展开更多

关键词 三维动画 建模方式 创新

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探析三维动画渲染优化 被引量：1

18

作者 孙洪秀 《传媒论坛》 2019年第3期137-137,共1页

高品质的图像是三维动画领域始终追求的目标,而渲染是关系到动画图像品质的关键阶段,是保障动画视觉质量的基础。为此,结合目前现有技术文章具体探究了三维动画渲染优化策略,以便能够利用渲染实现更高品质的动画。

关键词 三维动画 渲染 优化

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在小学语文教学中如何培养学生自主学习能力 被引量：1

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作者 孙洪秀 《神州》 2019年第27期172-172,共1页

经过研究证实,小学生多数都缺乏自控能力,无法系统地、清楚地认识自己的学习。因此小学语文教师在开展教学活动时,想要将小学生的学习效率提高,就必须时刻注意对小学生自主学习能力进行培养。本文从目前小学语文教学中学生自主能力培养... 经过研究证实,小学生多数都缺乏自控能力,无法系统地、清楚地认识自己的学习。因此小学语文教师在开展教学活动时,想要将小学生的学习效率提高,就必须时刻注意对小学生自主学习能力进行培养。本文从目前小学语文教学中学生自主能力培养现状以及培养原则着手,对小学语文教学中小学语文教师有效培养学生自主学习能力的策略进行探讨,希望能够以此为众多一线小学语文教师更加有效地开展教学活动提供参考意见。 展开更多

关键词 小学语文 教学 自主学习能力 培养

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数字绘画技术对二维动画制作的影响探究

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作者 孙洪秀 《新丝路》 2019年第1期55-55,共1页

本文首先对数字绘画技术和二维动画制作进行了概述,然后通过与传统动画制作技术相对比,分析了数字绘画技术对二维动画制作的影响,包括提升二维动画制作质量,丰富动画视觉体验;解放生产力,降低动画制作成本;推动产业结构转型,集约化发展... 本文首先对数字绘画技术和二维动画制作进行了概述,然后通过与传统动画制作技术相对比,分析了数字绘画技术对二维动画制作的影响,包括提升二维动画制作质量,丰富动画视觉体验;解放生产力,降低动画制作成本;推动产业结构转型,集约化发展三个方面。从而解放生产力,推动二维动画制作的创作方式与合作方式,降低人力成本和物料成本的同时,有效提升动画制作效率和质量。 展开更多

关键词 数字绘画技术 二维动画 动画制作

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