基于深度学习的视觉目标检测技术综述 被引量：64

1

作者 曹家乐 李亚利 +3 位作者 孙汉卿 谢今 黄凯奇 庞彦伟 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期1697-1722,共26页

视觉目标检测旨在定位和识别图像中存在的物体,属于计算机视觉领域的经典任务之一,也是许多计算机视觉任务的前提与基础,在自动驾驶、视频监控等领域具有重要的应用价值,受到研究人员的广泛关注。随着深度学习技术的飞速发展,目标检测... 视觉目标检测旨在定位和识别图像中存在的物体,属于计算机视觉领域的经典任务之一,也是许多计算机视觉任务的前提与基础,在自动驾驶、视频监控等领域具有重要的应用价值,受到研究人员的广泛关注。随着深度学习技术的飞速发展,目标检测取得了巨大的进展。首先,本文总结了深度目标检测在训练和测试过程中的基本流程。训练阶段包括数据预处理、检测网络、标签分配与损失函数计算等过程,测试阶段使用经过训练的检测器生成检测结果并对检测结果进行后处理。然后,回顾基于单目相机的视觉目标检测方法,主要包括基于锚点框的方法、无锚点框的方法和端到端预测的方法等。同时,总结了目标检测中一些常见的子模块设计方法。在基于单目相机的视觉目标检测方法之后,介绍了基于双目相机的视觉目标检测方法。在此基础上,分别对比了单目目标检测和双目目标检测的国内外研究进展情况,并展望了视觉目标检测技术发展趋势。通过总结和分析,希望能够为相关研究人员进行视觉目标检测相关研究提供参考。 展开更多

关键词 视觉目标检测 深度学习 单目 双目 锚点框

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IGBT短路保护的驱动电路的设计 被引量：8

2

作者 马俊兴 孙汉卿 《通信技术》 2009年第11期235-237,共3页

IGBT(绝缘栅双极型晶体管)在现代电力电子技术中得到越来越广泛的应用。文中主要对绝缘栅双极型晶体管的驱动和短路保护电路进行了研究。首先谈论了IGBT的驱动电路的基本要求和短路保护分析,然后运用IGBT集电极退饱和原理,提供了一个采... IGBT(绝缘栅双极型晶体管)在现代电力电子技术中得到越来越广泛的应用。文中主要对绝缘栅双极型晶体管的驱动和短路保护电路进行了研究。首先谈论了IGBT的驱动电路的基本要求和短路保护分析,然后运用IGBT集电极退饱和原理,提供了一个采用分立元件构成的IGBT具有短路保护功能的驱动电路。理论分析和实验结果证明了所设计驱动电路的可行性,而且该电路简单实用,可靠性高。 展开更多

关键词 IGBT 短路保护 驱动电路

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DWT-DCT-SVD域的水印置乱新研究 被引量：8

3

作者 孙汉卿 李喜艳 +1 位作者 王桂芝 连卫民 《激光杂志》 北大核心 2019年第2期110-113,共4页

为了更好的保护数字产品的版权问题,充分利用了离散小波变换(DWT)、离散余弦变换(DCT)和奇异值分解(SVD)的特征优势,提出了混合域的水印算法。对原始图像进行一级小波离散变换,并对低频子带进行离散余弦变换和奇异值分解。将水印图像进... 为了更好的保护数字产品的版权问题,充分利用了离散小波变换(DWT)、离散余弦变换(DCT)和奇异值分解(SVD)的特征优势,提出了混合域的水印算法。对原始图像进行一级小波离散变换,并对低频子带进行离散余弦变换和奇异值分解。将水印图像进行Arnold变换和伪魔方变换保证安全性,然后再经过离散余弦变换和奇异值分解,最后将水印嵌入到处理过的原始图像奇异值中。实验表明,该方法具有较好的鲁棒性和不可见性,而且能够抵抗常见攻击。 展开更多

关键词 离散小波变换 离散余弦变换 奇异值分解 数字水印 ARNOLD变换 伪魔方变换

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百叶外遮阳及中空玻璃光热比对光热舒适度的影响

4

作者 程海强 王东旭 +3 位作者 王永帅 周飞翔 孙汉卿 毕一凡 《新型建筑材料》 2024年第6期160-165,共6页

针对我国5个气候区,采用Comfen软件模拟量化了中空玻璃4种光热比下15种百叶工况对酒店南向外遮阳能耗密度及舒适度的影响规律。结果表明,不同气候区对取暖、制冷、通风及照明的能耗需求差别很大,而建筑能耗、室内舒适度之间相互影响。... 针对我国5个气候区,采用Comfen软件模拟量化了中空玻璃4种光热比下15种百叶工况对酒店南向外遮阳能耗密度及舒适度的影响规律。结果表明,不同气候区对取暖、制冷、通风及照明的能耗需求差别很大,而建筑能耗、室内舒适度之间相互影响。中空玻璃光热比及百叶工况对室内得热及日光照度产生很大影响,并进一步影响建筑能耗及室内舒适度,得到了不同气候区下总能耗密度、热舒适度及光舒适度各单项指标最优时的百叶工况以及中空玻璃光热比。采用CRITIC赋权法得出各气候区建筑能耗密度及室内光热舒适度的权重系数,进一步对不同工况进行了综合评分,并得出最优方案。 展开更多

关键词 不同气候区 百叶外遮阳 光热比 建筑能耗 舒适度 模拟研究

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工程教育专业认证背景下教学评价及持续改进策略研究 被引量：6

5

作者 王桂芝 孙汉卿 王广亮 《河南牧业经济学院学报》 2021年第6期88-92,共5页

工程教育专业认证是一种国际通用的工程类专业人才培养质量评估,其核心思想是OBE理念,主要包括“以学生为中心”“以产出为导向”和“持续改进”。工程教育专业认证背景下的教学评价是对人才培养方案实施过程进行全方位的跟踪与评价,其... 工程教育专业认证是一种国际通用的工程类专业人才培养质量评估,其核心思想是OBE理念,主要包括“以学生为中心”“以产出为导向”和“持续改进”。工程教育专业认证背景下的教学评价是对人才培养方案实施过程进行全方位的跟踪与评价,其目的是为持续改进教学提供有力依据,进而形成“评价-反馈-改进”闭环,促进人才培养能力和质量不断提升。人才培养质量要通过专业培养目标和毕业要求的达成度体现,其根本取决于课程的教学质量和效果。教学评价有定量和定性两种方法,其中对课程目标达成度、毕业要求达成度和培养目标达成度的定量计算是重点。提出了具体的课程教学评价、毕业要求达成度评价和培养目标评价的方法及其持续改进策略,以此形成基于课内、校内和校外的“评价-反馈-改进”三循环评价及持续改进模式。 展开更多

关键词 工程教育专业认证 OBE理念 教学评价 持续改进 目标达成度

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IGBT的驱动和过流保护电路的研究 被引量：1

6

作者 孙汉卿 袁磊 +1 位作者 余周 雷进辉 《微计算机信息》 2009年第17期279-280,312,共3页

本文首先谈论了IGBT的驱动电路的基本要求和过流保护分析,然后运用IGBT集电极退饱和原理,提供了一个采用分立元件构成的IGBT驱动电路和过流保护电路。仿真和试验结果证明了所设计驱动电路的可行性。

关键词 IGBT 驱动电路 过流保护

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四步法设计PLC顺序功能图 被引量：3

7

作者 孙汉卿 《现代制造技术与装备》 2011年第3期72-73,共2页

为提高学生学习PLC的积极性和缩短学习周期,介绍了"四步法"设计PLC顺序功能图的编程方法,实际教学效果表明"四步法"提高了学生的认知能力,能帮助学生较快的学会PLC顺序功能图的设计方法,而且此方法有较好的移植性,... 为提高学生学习PLC的积极性和缩短学习周期,介绍了"四步法"设计PLC顺序功能图的编程方法,实际教学效果表明"四步法"提高了学生的认知能力,能帮助学生较快的学会PLC顺序功能图的设计方法,而且此方法有较好的移植性,具有很高的借鉴作用。 展开更多

关键词 PLC 编程语言 四步法 顺序功能图

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一种高精度RF信号幅相检测电路的设计 被引量：2

8

作者 刘平 袁磊 +1 位作者 吴紫君 孙汉卿 《微计算机信息》 2009年第20期261-262,共2页

本文首先谈论了高精度幅相检测方案的选择,以及带通滤波器的选择和AD8302的主要功能;然后结合f=13.56MH的频率设计了滤波器的参数分析仿真结果;以及AD8302的检测原理的分析。仿真和试验结果证明了这种电路的可行性。

关键词 BESSEL函数 带通滤波器 AD8302 幅相检测

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基于特征融合和一致性损失的双目低光照增强

9

作者 廖嘉文 庞彦伟 +2 位作者 聂晶 孙汉卿 曹家乐 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2456-2466,共11页

构建大规模真实场景的双目低光照图像数据集SLL10K.该数据集包含12 658对无参考双目低照度图像和205对有参考双目图像,数据集图像涵盖丰富的光照、时间及场景.提出基于特征融合和一致性损失的双目低光照图像增强网络FCNet,特征融合模块... 构建大规模真实场景的双目低光照图像数据集SLL10K.该数据集包含12 658对无参考双目低照度图像和205对有参考双目图像,数据集图像涵盖丰富的光照、时间及场景.提出基于特征融合和一致性损失的双目低光照图像增强网络FCNet,特征融合模块用于充分融合单目内和双目间的特征,一致性损失函数用于保持增强前和增强后图像间的一致性.在SLL10K数据集和暗化KITTI数据集上的实验表明,使用FCNet增强后的图像获得了比单目增强方法更好的低光照图像增强效果和目标检测效果. 展开更多

关键词 图像增强 低光照 双目数据集 无参考图像增强 特征融合

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基于多态蚁群优化算法的认知无线电频谱分配 被引量：4

10

作者 孙汉卿 刘征 +1 位作者 王桂芝 连卫民 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第12期260-265,321,共7页

传统基于蚁群算法的认知无线电频谱分配方案未考虑信息素分配时间因素,导致信道使用效率低,对此给出一种基于多态蚁群优化算法的认知无线电频谱分配方案。计算基于蚁群算法的转移概率,为蚁群算法中蚂蚁的下一步行动提供依据;在信息素分... 传统基于蚁群算法的认知无线电频谱分配方案未考虑信息素分配时间因素,导致信道使用效率低,对此给出一种基于多态蚁群优化算法的认知无线电频谱分配方案。计算基于蚁群算法的转移概率,为蚁群算法中蚂蚁的下一步行动提供依据;在信息素分配过程中引入一个时间因子,使信息素的分配与蚂蚁到达节点的时间有关,生成新的信息素分配方法;对所有认知用户的信息素进行排序,并将信道分配给信息素最大的认知用户。仿真实验结果表明:该算法可以保证信息素分配的公平性且可以提高信道利用率,与AOC算法、QGA算法和CSGC算法相比,可以显著提高系统的网络效益、公平性、收敛速度和吞吐量。 展开更多

关键词 多态蚁群算法 认知无线电 频谱分配 时间效率 转移概率

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光纤网络离群恶意数据自动检测研究与分析 被引量：4

11

作者 刘征 孙汉卿 《激光杂志》 北大核心 2019年第8期111-114,共4页

针对传统的光纤网络离群恶意数据检测方法存在的检测准确性低、检测时间较长的问题,提出一种基于LODCD算法的离群恶意数据自动检测方法,为了解析离群恶意数据信号,构建了离群数据传输模型,采用经验模态分解算法对传输过程中的离群恶意... 针对传统的光纤网络离群恶意数据检测方法存在的检测准确性低、检测时间较长的问题,提出一种基于LODCD算法的离群恶意数据自动检测方法,为了解析离群恶意数据信号,构建了离群数据传输模型,采用经验模态分解算法对传输过程中的离群恶意数据进行解析,建立了离群恶意数据信号分析模型;将离群恶意数据分析模型划分成多个窄带信号,得到离群恶意数据包络特征,通过计算恶意数据包络特征在各个通信信道的干扰信号比提取出离群恶意数据特征;根据离群恶意数据特征计算恶意数据之间的距离,通过引用数据信息熵概念得到恶意数据离群属性,利用局部链接离群因子度量备选数据库中恶意数据的离群程度,得到离群恶意数据检测结果。通过仿真实验结果表明,所提自动检测方法较传统检测方法相比,检测准确率更高,检测耗时更少。 展开更多

关键词 光纤网络 离群恶意数据 数据检测 LODCD算法 离群数据

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一种新型DBD高浓度臭氧电源的研制 被引量：2

12

作者 马俊兴 孙汉卿 《通信技术》 2009年第12期217-219,共3页

介绍了一种新型的用陶瓷板作为介质阻挡强电离放电装置的IGBT逆变电源。分析了陶瓷板放电的特点。依据陶瓷板介质阻挡放电的特点,成功研制了22kHz大功率高压逆变电源装置,试验证明:它可使产生的臭氧体积质量由20g/m3提高到200g/m3,而且... 介绍了一种新型的用陶瓷板作为介质阻挡强电离放电装置的IGBT逆变电源。分析了陶瓷板放电的特点。依据陶瓷板介质阻挡放电的特点,成功研制了22kHz大功率高压逆变电源装置,试验证明:它可使产生的臭氧体积质量由20g/m3提高到200g/m3,而且减小了强电离放电产生高浓度臭氧装置的体积,实验证明该电源的结构简单、稳定性好。给出了相应的设计电路和波形。 展开更多

关键词 陶瓷板介质放电 臭氧逆变电源 高浓度

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基于逐级信息恢复网络的实时目标检测算法 被引量：2

13

作者 庞彦伟 余珂 +1 位作者 孙汉卿 曹家乐 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期471-479,共9页

随着卷积神经网络的发展,目标检测算法成为计算机视觉领域的研究热点,基于深度学习的实时目标检测算法需要同时兼顾检测精度和检测速度两项指标.不基于先验框的实时目标检测算法Center Net大幅提高了检测速度,但是由于其直接对低分辨率... 随着卷积神经网络的发展,目标检测算法成为计算机视觉领域的研究热点,基于深度学习的实时目标检测算法需要同时兼顾检测精度和检测速度两项指标.不基于先验框的实时目标检测算法Center Net大幅提高了检测速度,但是由于其直接对低分辨率高层特征进行连续上采样,没有充分补充特征在下采样过程中丢失的空间细节信息,导致算法对目标定位不够准确,影响了检测精度.为解决这一问题,提出了一种基于逐级信息恢复网络(hierarchical information recovery network,HIRNet)的实时目标检测算法.该算法中,为对信息进行逐级恢复,设计了相邻层信息增强模块(adjacent layer information strength module,ALISM)和残差注意力特征融合(residual attentional feature fusion,RAFF)模块.通过构建ALISM模块,将中间层特征进行处理,分别为相邻层特征提供更多的空间细节信息和语义信息,提高低层特征的表达能力,输出更适宜进行信息恢复的特征.为进一步精确恢复损失的空间细节信息,HIRNet在上采样过程中逐级使用构建的RAFF模块,这一模块综合利用全局和局部注意力调整低层特征和高层特征的残差权重,再对两级特征进行加权融合,恢复高层特征在下采样过程中丢失的空间细节信息.在PASCAL VOC数据集和MS COCO数据集上的实验证明了所提算法的有效性.在MS COCO验证集上,HIRNet保证了检测的实时性,提升了算法检测性能,检测精度比Center Net算法提高了3.9%. 展开更多

关键词 目标检测 深度学习 卷积神经网络 不基于先验框 逐级信息恢复

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通信基站电磁辐射测量系统设计 被引量：1

14

作者 常广亮 邹澎 孙汉卿 《安全与电磁兼容》 2009年第2期22-24,共3页

利用虚拟仪器技术,采用LABVIEW编程语言,同时结合相应的测量仪器,应用模块化的编程方法,设计了一套通信基站电磁辐射自动测量系统,并用该系统进行了通信基站电磁辐射的测试和分析。

关键词 虚拟仪器 LABVIEW 通信基站 电磁辐射测量

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一种自学习不确定度的神经网络架构 被引量：2

15

作者 孙汉卿 庞彦伟 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期275-282,共8页

在自动驾驶这类多传感器融合任务中,每个子任务的不确定度对数据融合的策略和结果都有着至关重要的影响,为使整体系统能够在多工况下稳定运行,必须要求计算模型以较低的不确定度运行。现有方法仅能在神经网络预测过程中求得不确定度,很... 在自动驾驶这类多传感器融合任务中,每个子任务的不确定度对数据融合的策略和结果都有着至关重要的影响,为使整体系统能够在多工况下稳定运行,必须要求计算模型以较低的不确定度运行。现有方法仅能在神经网络预测过程中求得不确定度,很少有方法能够通过自学习的方式降低模型的不确定度。为解决上述问题,提出了不确定度学习层和不确定度损失项等概念,设计了一种能够通过自学习的方式降低不确定度的神经网络架构(ULNN),从而增强神经网络模型预测的稳健性。在CIFAR-10和CIFAR-100数据集上的实验表明,ULNN能够有效地降低模型不确定度,在两个数据集上分别降低了26倍和12倍的不确定度。进一步在CamVid数据集上的语义分割实验中证明了ULNN的通用性。 展开更多

关键词 光计算 不确定度 数据增强 深度学习

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石油钻机起升系统的模块化设计系统研究与开发 被引量：2

16

作者 陈悦军 孙汉卿 +3 位作者 解文芳 方力平 张力 胡海明 《甘肃科技》 2016年第17期56-60,共5页

模块化设计技术是近年来迅速发展并普遍采用的一种现代设计方法。用模块化设计方法代替传统的钻机设计方法,可实现钻机的快速设计。本文以石油钻机起升系统为研究对象,以Window7作为软件开发和运行的操作系统,基于Visual Basic 6.0可视... 模块化设计技术是近年来迅速发展并普遍采用的一种现代设计方法。用模块化设计方法代替传统的钻机设计方法,可实现钻机的快速设计。本文以石油钻机起升系统为研究对象,以Window7作为软件开发和运行的操作系统,基于Visual Basic 6.0可视化编程语言和Access数据库技术研究开发了一套计算机辅助模块化设计系统,该研究对于石油企业加快钻机产品开发速度,提高设计效率,降低设计成本具有十分重要意义。 展开更多

关键词 钻机起升系统 模块化设计 数据库 模块管理

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84K杨硬枝插条育苗技术的研究

17

作者 周庆和 刘呈苓 +3 位作者 白世红 孙汉卿 封歧顺 柴寿志 《山东林业科技》 2004年第6期31-32,共2页

8 4K毛白杨是较难生根的树种 ,为了满足当前造林绿化的需要 ,为林业生产探索出一种简便易行的硬枝插条技术 ,加快84K毛白杨的繁育速度 ,进行了硬枝插条育苗试验。试验获得了成功。硬枝插穗采用水浸加ABT生根粉处理的扦插成活率达 96%。... 8 4K毛白杨是较难生根的树种 ,为了满足当前造林绿化的需要 ,为林业生产探索出一种简便易行的硬枝插条技术 ,加快84K毛白杨的繁育速度 ,进行了硬枝插条育苗试验。试验获得了成功。硬枝插穗采用水浸加ABT生根粉处理的扦插成活率达 96%。该育苗技术可以在生产中推广应用。 展开更多

关键词 84K毛白杨 硬枝 育苗技术

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基于IGBT的超音频感应加热电源的研制

18

作者 孙汉卿 《企业技术开发》 2013年第7期17-18,共2页

文章在分析串联谐振逆变器原理的基础上,设计并实现一种采用绝缘栅双极晶体管(IGBT)的5 kW/60 kHz超音频串联谐振感应加热整体系统,通过实际样机的工作结果表明该机工作性能稳定,加热效率高。

关键词 感应加热 串联谐振

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濒危树种血皮槭研究进展概述 被引量：1

19

作者 梁佳宁 鹿晓斌 孙汉卿 《林业科技通讯》 2020年第8期55-58,共4页

血皮槭(Acer griseum Franch.Pax)是我国重要的濒危园林绿化树种,具有很高的园林观赏价值,也是极好的用材树种。但由于其种子繁殖、天然更新困难等原因,目前,在我国并未得到有效推广和利用。结合国内外相关研究,本文从血皮槭生物学特性... 血皮槭(Acer griseum Franch.Pax)是我国重要的濒危园林绿化树种,具有很高的园林观赏价值,也是极好的用材树种。但由于其种子繁殖、天然更新困难等原因,目前,在我国并未得到有效推广和利用。结合国内外相关研究,本文从血皮槭生物学特性、资源情况分布、种质资源研究、遗传多样性研究以及繁殖栽培技术等方面进行了概述,为其野生资源保护、繁殖技术发展、推广及有效利用提供参考。 展开更多

关键词 森林培育 血皮槭 Acer griseum Franch.Pax 种子休眠 繁殖

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自行火炮驾驶员多种工作负荷建模与评价研究

20

作者 李小全 孙汉卿 程懿 《人类工效学》 2012年第4期64-68,共5页

本文旨在获得一种自行火炮驾驶员多种工作负荷综合评价方法。针对驾驶员高作业负荷、高认知负载、热负荷、心理应激等情况,运用工效学原理和主观负荷评价技术法构建影响驾驶员工作负荷的指标体系,基于网络分析法建立复杂电磁环境下驾驶... 本文旨在获得一种自行火炮驾驶员多种工作负荷综合评价方法。针对驾驶员高作业负荷、高认知负载、热负荷、心理应激等情况,运用工效学原理和主观负荷评价技术法构建影响驾驶员工作负荷的指标体系,基于网络分析法建立复杂电磁环境下驾驶员多种工作负荷评价模型,以JD1825和JD2532型号底盘为例进行验证。结果表明,本评价方法能有效评价驾驶员多种工作负荷各种因素之间的关联影响,可为自行火炮驾驶舱改进设计、优化驾驶舱资源配置提供参考依据。 展开更多

关键词 驾驶员 工作负荷 自行火炮 网络分析法(ANP) 主观负荷评价技术(SWAT)

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