-
题名基于Harris角点检测的装填靶标识别方法
被引量：2
- 1
-
-
作者
孙棪伊
范文晶
曾远帆
干兴业
汤日佳
韩锐
-
机构
上海机电工程研究所
-
出处
《空天防御》
2022年第4期87-91,共5页
-
文摘
自动装填系统是通过机械臂及配套的位姿检测设备实现战车之间装卸箱弹或筒弹的系统。基于机器视觉的图像处理技术作为自动装填技术的关键技术之一用于装卸过程中对靶标的精确定位。为解决自动装填中对靶标的精确定位问题,针对靶标图像特征,提出了一种针对性强的特征点检测算法,可以快速对图像特征点进行识别。通过实验结果分析处理,这种特征点检测算法可以有效提高定位速度与精度,使装填效率得到进一步提升。
-
关键词
角点检测
图像处理
机器视觉
HARRIS算子
自动装填
-
Keywords
angular point detection
image processing
machine vision
Harris operator
automatic loading
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名导弹自动装填技术研究综述
被引量：2
- 2
-
-
作者
王旭烽
汤日佳
孙棪伊
干兴业
张玉鑫
-
机构
上海机电工程研究所
-
出处
《空天防御》
2021年第2期34-39,共6页
-
文摘
与传统装填方式不同,导弹自动装填技术是适应未来无人化作战平台的一种新型装填方式。介绍了国内外现有的导弹装填方式,分析了“推装”式自动装填与“视觉伺服机械臂+柔索并联吊具”装填方式的区别,重点对第二种导弹全自动装填技术进行了研究。结合基于改进路径规划算法的机械臂控制技术、实现导弹装填自对准的机器视觉技术、具备柔索并联式结构的柔性自适应对位技术提出了导弹全自动装填系统设计所需的关键技术。本研究可以为导弹自动装填及无人化智能作战提供新的思路。
-
关键词
自动装填
机械臂控制
机器视觉
柔性自适应对位
-
Keywords
automatic loading
manipulator control
machine vision
flexibly adaptive adjustment
-
分类号
TJ768
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名基于适配器的发射车电气检测技术研究
- 3
-
-
作者
范文晶
王召利
殷翔
孙棪伊
牛远征
-
机构
上海机电工程研究所
上海无线电设备研究所
-
出处
《电子测试》
2022年第9期16-19,56,共5页
-
文摘
针对目前发射车电气检测自动化程度低、各型号不通用的问题,研究了一种基于适配器的电气检测技术,该技术采用“通用平台+适配器”的模式,实现了电气检测的自动化和通用化。应用该技术后,发射车的电气检测工时和工位可减少近50%,提高了发射车电气检测的效率。
-
关键词
电气检测
适配器
自动化
通用化
-
Keywords
Electrical Detection
Adapter
Automation
Generalization
-
分类号
TM72
[电气工程—电力系统及自动化]
-
-
题名一种改进特征提取方法在智能装填中的应用
- 4
-
-
作者
孙棪伊
丁立平
张亚莉
干兴业
汤日佳
韩锐
-
机构
上海机电工程研究所
-
出处
《现代防御技术》
2020年第6期114-120,共7页
-
文摘
图像处理技术是智能装填设计的关键技术之一,为解决装卸过程中,筒弹精确定位、抓取装置精准操作等问题,提出了一种改进的图像边缘特征提取算法,并通过实验给出了图像处理结果。结果表明,该算法对强光、雨雾等环境具有良好的鲁棒性,适应野外使用要求。
-
关键词
图像增强
边缘检测
坎尼算子
智能装填
机器视觉
鲁棒增强
-
Keywords
image enhancement
edge detection
Canny
intelligent loading
machine vision
robust to enhance
-
分类号
TJ768.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
