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基于栅格地图的遗传算法路径规划 被引量:9
1
作者 徐美清 《科技信息》 2011年第31期76-77,共2页
为提高移动机器人路径规划问题的求解质量和求解效率并克服遗传算法用于复杂环境下路径规划存在的常规缺陷,本文改进了运用于路径规划的遗传算法操作,提出了一种基于栅格地图的完善遗传算法路径规划方法,通过引入路径修复机制来提高遗... 为提高移动机器人路径规划问题的求解质量和求解效率并克服遗传算法用于复杂环境下路径规划存在的常规缺陷,本文改进了运用于路径规划的遗传算法操作,提出了一种基于栅格地图的完善遗传算法路径规划方法,通过引入路径修复机制来提高遗传算法的收敛速度。仿真结果表明这种方法能够很好的解决移动机器人点对点的路径规划问题。 展开更多
关键词 移动机器人 栅格地图 遗传算法 路径修复
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压力下各种因素对煤粒着火温度的影响 被引量:6
2
作者 章名耀 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 1999年第3期313-318,共6页
利用自行研制的双炉膛加压热重分析仪进行了 8种煤的加压着火试验。研究了各种因素 ,如煤粒粒径、氧浓度、加热速率、挥发分含量等在压力下对煤粒着火温度的影响 ,得到了一些新的结论。
关键词 煤燃烧 压力 着火温度 热重分析仪 煤粒
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各种因素对煤加压热解影响的试验研究 被引量:4
3
作者 熊源泉 +1 位作者 刘前鑫 章名耀 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 1997年第3期193-196,共4页
在新研制的双炉膛加压热重分析仪上进行了韩桥烟煤和阳泉无烟煤的加压热解试验,研究了各种因素(如温度、粒径、加热速率等)在压力下对煤热解行为的影响,并对此作出新的合理的解释。
关键词 热解 压力 热重分析 加压热重分析仪
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快速傅立叶变换FFT算法特点分析 被引量:2
4
作者 徐美清 《湖南铁路科技职业技术学院学报》 2016年第2期52-54,共3页
快速傅立叶变换FFT是离散傅立叶变换DFT的一种快速算法,计算量小的显著的优点,使得FFT在现代数字信号处理与数据分析领域获得了广泛的应用。但是在利用FFT算法对连续信号进行分析时,存在频谱混叠、栅栏效应及频谱泄露现象。文中简介... 快速傅立叶变换FFT是离散傅立叶变换DFT的一种快速算法,计算量小的显著的优点,使得FFT在现代数字信号处理与数据分析领域获得了广泛的应用。但是在利用FFT算法对连续信号进行分析时,存在频谱混叠、栅栏效应及频谱泄露现象。文中简介了FFT算法,并对其存在的缺点进行了详细的分析。 展开更多
关键词 傅立叶变换 频谱混叠 栅栏效应 频谱泄露
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牙膏新型防腐剂的防腐研究 被引量:3
5
作者 刘广源 《口腔护理用品工业》 CAS 2019年第2期27-29,共3页
对比了新型防腐剂M和传统防腐剂苯甲酸钠在Ca CO3体系牙膏中的防腐能力的强弱,并对其进行防腐挑战试验。
关键词 牙膏 微生物 防腐剂M 苯甲酸钠
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姜酚的提取分离及用HPLC法测定牙膏中6-姜酚的含量 被引量:3
6
作者 刘广源 《口腔护理用品工业》 CAS 2019年第5期38-41,共4页
以6-姜酚为测定目标,建立牙膏中6-姜酚活性物含量的测定方法。色谱柱为ODSC柱(250mm×4 6mm,5μm),流动相A相为水∶B相为乙腈(58∶42),梯度18洗脱,流速为1 2ml/min,柱温是30℃,检测波长是282nm,进样量为10μL。6-姜酚浓度在15~210μ... 以6-姜酚为测定目标,建立牙膏中6-姜酚活性物含量的测定方法。色谱柱为ODSC柱(250mm×4 6mm,5μm),流动相A相为水∶B相为乙腈(58∶42),梯度18洗脱,流速为1 2ml/min,柱温是30℃,检测波长是282nm,进样量为10μL。6-姜酚浓度在15~210μg/ml范围内与峰高呈良好的线性关系;相关系数:R2=0 9996;回收率:99 88%。 展开更多
关键词 牙膏 高效液相色谱法 6-姜酚
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加压热重分析仪 被引量:1
7
作者 王双群 熊源泉 《仪器仪表与分析监测》 1998年第2期23-25,共3页
加压热重分析仪王双群熊源泉孙晨亮(东南大学热能所210096)东南大学热能所长期从事煤的清洁燃烧和发电技术研究,了解加压工况下煤热解过程对研究煤的加压燃烧和气化特性有十分重要的作用,国内外暂无相应分仪器产品,为此,我... 加压热重分析仪王双群熊源泉孙晨亮(东南大学热能所210096)东南大学热能所长期从事煤的清洁燃烧和发电技术研究,了解加压工况下煤热解过程对研究煤的加压燃烧和气化特性有十分重要的作用,国内外暂无相应分仪器产品,为此,我们自行研制了加压热重分析仪。1加压... 展开更多
关键词 加压热重分析仪 洁净煤 升降机构 压力容器
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移动机器人路径规划方法研究 被引量:1
8
作者 徐美清 《科技信息》 2012年第35期60-60,94,共2页
机器人为了实现在工作环境下自主地工作就必须具有感知工作环境和规划控制自身运动的能力,而机器人规划控制自身运动就是路径规划。本文对移动机器人路径规划方法的现状进行了研究,并对其未来发展趋势进行了分析。
关键词 移动机器人 路径规划 研究现状 发展趋势
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高职课程改革的必要性探析
9
作者 徐美清 《湖南铁路科技职业技术学院学报》 2017年第2期21-22,53,共3页
分析当前高职教育教学过程中存在的一些问题,指出课程改革的必要性,适应经济技术的社会化变迁,培养具有良好专业技能和职业素养的技能型人才。
关键词 高职教育 课程改革 应用型人才
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电梯安装教学实训设备
10
作者 《中国电梯》 2015年第10期66-72,共7页
北京图新科技有限公司是一家专业制作电梯教学模型设备的提供商.图新电梯是北京电梯界较早专门从事销售各种先进电梯及改造、安装的专业机构。公司经过几十年努力,培养了一批从事电梯研发、制造、安装的专业人员,从而更好加强职工的... 北京图新科技有限公司是一家专业制作电梯教学模型设备的提供商.图新电梯是北京电梯界较早专门从事销售各种先进电梯及改造、安装的专业机构。公司经过几十年努力,培养了一批从事电梯研发、制造、安装的专业人员,从而更好加强职工的技能培训。 展开更多
关键词 电梯安装 教学模型 设备 实训 专业机构 技能培训 提供商 新科技
原文传递
碱金属热电直接转换元件及其应用
11
作者 许克 《新能源》 1996年第12期37-39,共3页
本文讨论了运用毛细管的碱金属热电直接转换元件(AMTEC)的基本结构和工作原理,分析了元件的性能,着重介绍了AMTEC元件在太阳能利用方面的应用。
关键词 热电直接转换 毛细管 太阳能 碱金属 元件
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用1,10-二氮杂菲分光光度法测定牙膏二氧化硅中的铁含量 被引量:1
12
作者 刘广源 《口腔护理用品工业》 CAS 2019年第4期31-34,共4页
使用1,10-二氮杂菲分光光度法测定牙膏二氧化硅中铁含量,其具体步骤为:首先用氢氟酸处理试样,使二氧化硅转化成四氟化硅气体逸出。而后在pH值为4~5条件下,用盐酸羟胺处理剂将残留液中的三价铁离子还原成二价铁离子,加人1,10-二氮杂菲显... 使用1,10-二氮杂菲分光光度法测定牙膏二氧化硅中铁含量,其具体步骤为:首先用氢氟酸处理试样,使二氧化硅转化成四氟化硅气体逸出。而后在pH值为4~5条件下,用盐酸羟胺处理剂将残留液中的三价铁离子还原成二价铁离子,加人1,10-二氮杂菲显色剂(与二价铁离子反应可生成橙红色络合物),再用分光光度法测定其中的铁含量[1]。实验表明,本方法原理可靠,分析步骤简便,抗铜、锰离子干扰性强,精密度与准确度较高。 展开更多
关键词 二氧化硅 1 10-二氮杂菲 分光光度法 铁含量
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水利工程施工中边坡开挖支护技术分析
13
作者 张茂宁 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2022年第9期155-158,共4页
水利工程是我国重要的基础性工程之一,在施工中需要耗费大量的时间,周期性明显,而且总体施工规模巨大,对施工工艺以及相关技术的要求较高。从目前的水利施工情况来看,不同的水利工程有着不同的特点,在工艺的选择中需要具备灵活性,着力... 水利工程是我国重要的基础性工程之一,在施工中需要耗费大量的时间,周期性明显,而且总体施工规模巨大,对施工工艺以及相关技术的要求较高。从目前的水利施工情况来看,不同的水利工程有着不同的特点,在工艺的选择中需要具备灵活性,着力提升水利工程的质量。边坡开挖支护技术在水利工程总体技术中占比较大,其技术应用需要引起人们尤其重视。在本文的研究中,立足于技术现状,对水利工程施工中的边坡开挖支护技术展开了研究与分析。 展开更多
关键词 水利工程 支护技术 边坡开挖 施工
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新型牙膏防腐剂的防腐研究 被引量:1
14
作者 刘广源 《口腔护理用品工业》 CAS 2018年第1期8-10,共3页
对比了新型防腐剂M和传统防腐剂苯甲酸钠在CaCO_3体系牙膏中的防腐能力的强弱,并对其进行防腐挑战试验。
关键词 牙膏 微生物 防腐剂M 苯甲酸钠
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用1,10-二氮杂菲分光光度法测定牙膏用二氧化硅中的铁含量 被引量:1
15
作者 刘广源 《口腔护理用品工业》 CAS 2018年第1期17-20,共4页
使用1,10-二氮杂菲分光光度法测定牙膏二氧化硅中铁含量,其具体步骤为:首先用氢氟酸处理试样,使二氧化硅转化成四氟化硅气体逸出。而后在pH值为4~5条件下,用盐酸羟胺处理剂将残留液中的三价铁离子还原成二价铁离子,加人1,10-二氮杂菲显... 使用1,10-二氮杂菲分光光度法测定牙膏二氧化硅中铁含量,其具体步骤为:首先用氢氟酸处理试样,使二氧化硅转化成四氟化硅气体逸出。而后在pH值为4~5条件下,用盐酸羟胺处理剂将残留液中的三价铁离子还原成二价铁离子,加人1,10-二氮杂菲显色剂(与二价铁离子反应可生成橙红色络合物),再用分光光度法测定其中的铁含量^([1])。实验表明,本方法原理可靠,分析步骤简便,抗铜、锰离子干扰性强,精密度与准确度较高。 展开更多
关键词 二氧化硅 1 10-二氮杂菲 分光光度法 铁含量
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正镶白旗:乘乡村振兴东风 笃志聚力再出发
16
作者 张婧 《中国乡村振兴》 2022年第24期6-8,共3页
内蒙古自治区锡林郭勒盟正镶白旗是国家乡村振兴重点帮扶县。近年来,该旗以巩固拓展脱贫攻坚成果同乡村振兴有效衔接为总抓手,补短板、固优势,以生态优先、绿色发展为主线,瞄准土地资源和特色产业,因地制宜推进乡村建设和乡村治理,努力... 内蒙古自治区锡林郭勒盟正镶白旗是国家乡村振兴重点帮扶县。近年来,该旗以巩固拓展脱贫攻坚成果同乡村振兴有效衔接为总抓手,补短板、固优势,以生态优先、绿色发展为主线,瞄准土地资源和特色产业,因地制宜推进乡村建设和乡村治理,努力开辟产业兴旺、生态宜居、乡风文明、美丽和谐的乡村振兴新路径。 展开更多
关键词 乡村振兴 脱贫攻坚 特色产业 乡村建设 补短板 有效衔接 生态宜居 生态优先
原文传递
水利工程堤坝防渗加固施工技术分析及完善措施
17
作者 张茂宁 《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》 2022年第9期176-178,共3页
在经济发展带动下,水利工程区域大规模方向发展,并且对工程的质量提出了严格要求。在具体负责工程项目时,施工单位需重点关注堤坝的防渗性能,并做好加固施工处理。从而保证最终所构建的水利工程体系在结构上更加稳定,并凸显整体的工程质... 在经济发展带动下,水利工程区域大规模方向发展,并且对工程的质量提出了严格要求。在具体负责工程项目时,施工单位需重点关注堤坝的防渗性能,并做好加固施工处理。从而保证最终所构建的水利工程体系在结构上更加稳定,并凸显整体的工程质量,以驱动水利工程事业实现良性发展。下面,主要分析在水利工程领域关于堤坝的渗漏现状,在明确防渗加固处理的意义之后,探索有效的施工技术,并做好质量管控深入分析。 展开更多
关键词 水利工程 堤坝防渗 加固施工
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姜酚的提取分离及用HPLC法测定牙膏中6-姜酚的含量
18
作者 刘广源 《口腔护理用品工业》 CAS 2018年第1期21-24,共4页
以6-姜酚为测定目标,建立牙膏中6-姜酚活性物含量的测定方法。色谱柱为ODS C18柱(250mm×4.6mm,5μm),流动相A相为水∶B相为乙腈(58∶42),梯度为洗脱,流速为1.2ml/min,柱温为30℃,检测波长为282nm,进样量为10μL。6-姜酚浓度在15~21... 以6-姜酚为测定目标,建立牙膏中6-姜酚活性物含量的测定方法。色谱柱为ODS C18柱(250mm×4.6mm,5μm),流动相A相为水∶B相为乙腈(58∶42),梯度为洗脱,流速为1.2ml/min,柱温为30℃,检测波长为282nm,进样量为10μL。6-姜酚浓度在15~210μg/ml范围内与峰高呈良好的线性关系;相关系数:R^2=0.9996;回收率:99.88%。 展开更多
关键词 牙膏 高效液相色谱法 6-姜酚
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房建工程施工技术存在问题及应对方案分析
19
作者 《建筑技术开发》 2017年第09X期33-34,共2页
随着近些年来我国城市化进程的不断加快以及城市居住人口数量的不断增加,当前房建工程项目建设作为城市化过程中必不可少的环节,获得了越来越多的业内人士的广泛重视。本文结合笔者的实际工作经验,就当前我国房建工程的施工技术要点以... 随着近些年来我国城市化进程的不断加快以及城市居住人口数量的不断增加,当前房建工程项目建设作为城市化过程中必不可少的环节,获得了越来越多的业内人士的广泛重视。本文结合笔者的实际工作经验,就当前我国房建工程的施工技术要点以及发展现状进行深入探讨,同时针对存在的具体问题提出几点建议与措施。 展开更多
关键词 房建工程 混凝土施工 裂缝
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论突发公共卫生事件档案的科学管理
20
作者 《办公室业务》 2020年第15期83-84,共2页
探讨在新型冠状病毒肺炎疫情(以下简称“新冠肺炎疫情”)发生的背景下,档案管理工作在突发公共卫生事件中发挥的重要作用。在突发公共卫生事件发生时,档案科学管理对公共卫生事业发展起到了的支撑作用。
关键词 突发公共卫生事件 档案 管理
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