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托槽即刻粘接强度与24小时粘接强度的对比研究 被引量：23
1
作者 刘新强 张丁 孙志辉 《口腔正畸学》 2002年第1期18-19,31,共3页
目的　对托槽粘接后的即刻粘接强度和 2 4小时后的粘接强度进行对比研究。方法　选正畸需要而拔除的双尖牙为实验样本 ,将实验分为四组 ,每组 10颗牙齿。对每一牙面粘接方丝弓托槽。以材料力学实验机分别对四组进行即刻抗剪切强度、即... 目的　对托槽粘接后的即刻粘接强度和 2 4小时后的粘接强度进行对比研究。方法　选正畸需要而拔除的双尖牙为实验样本 ,将实验分为四组 ,每组 10颗牙齿。对每一牙面粘接方丝弓托槽。以材料力学实验机分别对四组进行即刻抗剪切强度、即刻抗张强度、2 4小时后抗剪切强度以及 2 4小时后抗张强度的测定 ,并对每一牙面上的粘接剂残留量进行统计。结果　无论是抗剪切强度还是抗张强度 ,即刻粘接组与 2 4小时后粘接组间均存在显著性差异。结论　牙面托槽粘接后的即刻粘接强度远远要小于2 展开更多
关键词 托槽粘接 即刻粘接强度 口腔正畸 24小时粘接强度 对比研究
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军队卫生装备质量控制工作的现状与发展 被引量：29
2
作者 孙志辉 杨冬 《医疗卫生装备》 CAS 2010年第3期9-11,共3页
军队卫生装备的质量控制工作是确保全军卫生装备应用质量安全的一项系统工程,关系到广大官兵和人民群众的健康和利益。阐述了军队卫生装备质量控制工作在全军各级医疗机构中的发展现状,介绍了各级医疗机构在该项工作中的职能分工和已经... 军队卫生装备的质量控制工作是确保全军卫生装备应用质量安全的一项系统工程,关系到广大官兵和人民群众的健康和利益。阐述了军队卫生装备质量控制工作在全军各级医疗机构中的发展现状,介绍了各级医疗机构在该项工作中的职能分工和已经取得的成绩,并对该项工作的开展现状和不足之处进行了分析,为军队卫生装备质量控制工作的持续发展提供参考依据。 展开更多
关键词 军队 卫生装备 质量控制
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基于VC平台的彩色图像的灰度化技术 被引量：19
3
作者 张志军 孙志辉 《自动化技术与应用》 2005年第1期61-63,67,共4页
计算机中图像颜色处理技术是根据RGB三原色理论对色彩信息量化 ,再利用像素的点运算扫描整幅图像进行一一处理。处理带调色板的图像根据其结构特点 ,改变调色板的颜色数据为灰度数据即可 ,而真彩色图像可以直接对图像数据部分进行取灰... 计算机中图像颜色处理技术是根据RGB三原色理论对色彩信息量化 ,再利用像素的点运算扫描整幅图像进行一一处理。处理带调色板的图像根据其结构特点 ,改变调色板的颜色数据为灰度数据即可 ,而真彩色图像可以直接对图像数据部分进行取灰度值进行处理 ;并在VC + + 6.0环境下编制程序实现 ,试验结果表明充分利用调色板技术进行灰度处理 ,优点明显 ,适应性强 ,用途广泛。 展开更多
关键词 灰度 图像处理 调色板 真彩色 VC
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提高海洋意识 繁荣海洋文化 被引量：26
4
作者 孙志辉 《求是》 CSSCI 北大核心 2008年第5期53-54,共2页
胡锦涛总书记指出：在做好陆地规划的同时，要增强海洋意识，做好海洋规划。提高全民族海洋意识，意义重大。海洋是国际交往的大通道和人类可持续发展的战略资源宝库。无论是推进发展还是维护国家安全，我国在海洋空间都拥有巨大的战略... 胡锦涛总书记指出：在做好陆地规划的同时，要增强海洋意识，做好海洋规划。提高全民族海洋意识，意义重大。海洋是国际交往的大通道和人类可持续发展的战略资源宝库。无论是推进发展还是维护国家安全，我国在海洋空间都拥有巨大的战略利益。如何适应国际国内海洋事务快速发展的新形势，在重要战略机遇期内推动海洋事业又好又快地发展，是当代中国面临的巨大挑战。要完成这一重大战略任务，必须从多方面入手，而提高全民族的海洋意识，繁荣海洋文化，已成为当务之急。 展开更多
关键词 海洋意识 海洋文化 繁荣 胡锦涛总书记 国际交往 可持续发展 战略机遇期 战略资源
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数据挖掘技术及其在审计风险管理中的应用 被引量：16
5
作者 易仁萍 陈耿 +1 位作者 杨明 孙志辉 《审计与经济研究》 北大核心 2003年第1期3-6,共4页
一种新的抽样方法是把数据挖掘技术中的分类、聚类及离群点挖掘等应用到审计风险管理中去。新抽样方法的使用不仅减轻审计人员的负担 ,而且可以提高审计风险管理的质量。
关键词 数据挖掘 审计风险 应用 风险管理
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2030板带冷连轧机的振动分析 被引量：16
6
作者 孙志辉 邹家祥 +1 位作者 何汝迎 岳海龙 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第A02期61-64,共4页
针对2030mm板带冷连轧机发生的振动问题，通过现场综合测试，了解轧机振动的特征与影响振动的主要因素，在分析研究与模拟实验的基础上，找到了振动的原因．
关键词 连轧 冷轧 板材轧机 带材轧机 振动分析
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轧制润滑摩擦对轧机振动的影响 被引量：18
7
作者 孙志辉 邹家祥 《重型机械》 1998年第6期25-27,共3页
分析了辊缝润滑与轧机主传动系统和垂直系统自激振动的影响关系。得出增加摩擦对轧机的主传动系统和垂直系统都具有减振或消振效果的结论。
关键词 冷轧 振动 摩擦 润滑 轧机 轧制 带钢
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力值、时间因素对即刻加载微钛钉最大抗力强度影响的实验研究 被引量：18
8
作者 寻春雷 曾祥龙 +1 位作者 王兴 孙志辉 《口腔正畸学》 2007年第4期169-172,共4页
目的建立动物实验模型,研究力值、时间因素对即刻加载的微钛钉支抗种植体最大负载强度的影响。材料方法本研究包括8只新西兰大白兔,平均分成4组:即刻组、2周、4周、8周加力组。即刻组实验动物上颌骨两侧分别植入2枚微钛钉,右侧的4枚微... 目的建立动物实验模型,研究力值、时间因素对即刻加载的微钛钉支抗种植体最大负载强度的影响。材料方法本研究包括8只新西兰大白兔,平均分成4组:即刻组、2周、4周、8周加力组。即刻组实验动物上颌骨两侧分别植入2枚微钛钉,右侧的4枚微钛钉用于即刻植入后最大抗力强度的检测。加力组试验动物上颌骨两侧分别植入3枚微钛钉,近中的两枚问相互加力,右侧150克力,左侧50克力,远中的一枚微钛钉不加力。加力组分别在2、4、8周时各处死两只动物,用于微钛钉最大抗力强度的力学检测。结果自攻型微钛钉植入后即刻加载时种植体-骨界面最大负载强度平均为2.1公斤。即刻加载并持续负载的微钛钉最大负载强度随时间明显增长,2—4周有显著性提高。150克和50克负载组之间在不同的时间段最大负载强度均无显著差异。结论微钛钉种植体能够有效的提供正畸支抗,其最大负载强度受加载时间的影响大于力值变化的影响。最大负载强度随时间呈增长趋势,提示种植体骨界面在负载正畸力的条件下也可能形成骨性结合。 展开更多
关键词 正畸支抗 微钛钉种植体支抗 即刻加载 动物实验
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军事医学计量发展现状及其对策 被引量：19
9
作者 纪春雷 孙志辉 《医疗卫生装备》 CAS 2005年第2期60-60,64,共2页
关键词 军事医学 军队医学 医疗卫生单位 医学计量 指导 计量监督管理 关心 成绩 学科建设 发展与建设
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癌症复发恐惧量表汉化及信效度初测 被引量：17
10
作者 张永福 谭晓敏 +6 位作者 孙恒文 孙志辉 张晶莹 刘婷 王宏梅 梁卫江 杨源 《中华卫生应急电子杂志》 2019年第3期157-163,共7页
目的汉化英文版癌症复发恐惧量表(FCRQ)及初步分析其在评估癌症患者复发恐惧心理中的信效度。方法经过量表翻译、回译、专家小组评议调适后形成癌症复发恐惧量表初步汉化版。采取回顾性分析2018年1月至2018年12月在南方医科大学南方医... 目的汉化英文版癌症复发恐惧量表(FCRQ)及初步分析其在评估癌症患者复发恐惧心理中的信效度。方法经过量表翻译、回译、专家小组评议调适后形成癌症复发恐惧量表初步汉化版。采取回顾性分析2018年1月至2018年12月在南方医科大学南方医院、广东省人民医院及广州市妇女儿童医疗中心肿瘤中心收治的571例癌症病例资料,其中男性52例,女性519例;年龄21~88岁,平均(47.50±11.43)岁。使用癌症复发恐惧量表(FCRQ)、恐惧疾病进展简化量表(FoP-Q-SF)、抑郁症筛查量表(PHQ-9)与焦虑症筛查量表(GAD-7)进行评估,同时收集患者社会人口学资料。一个月后采用随机数表法简单随机抽取50%(285名)患者进行复测,计算量表复测信度。结果量表克朗巴哈系数(Cronbach’s alpha)为0.86,Spearman Brown分半信度为0.89,重测信度为0.90。探索性因子分析显示量表为单因子结构,可解释总变异65.91%。量表各条目与总分的相关系数为0.575~0.874。除条目6外(因子载荷0.577),其余条目在主成分载荷为0.787~0.894。汉化版FCRQ量表与FoP-Q-SF、PHQ9与GAD7均呈正相关(相关系数0.524~0.758,P<0.05)。结论汉化版癌症复发恐惧量表具有良好的信效度,可以作为国内开展相关领域研究的临床评估工具。 展开更多
关键词 肿瘤 量表 信度 效度 复发恐惧
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开展卫生装备质量控制 确保医疗诊治安全有效 被引量：17
11
作者 于树滨 孙志辉 +1 位作者 李毅 李咏雪 《解放军医院管理杂志》 2010年第4期318-320,共3页
本文介绍了军队卫生装备质量安全控制工作的基本情况和主要成效,指出了目前卫生装备质量控制认识程度依然不够,其支撑条件较薄弱,应从加强卫生装备质量控制工作的法规制度建设和技术基础建设,并加大卫生装备质量控制工作推进力度。
关键词 卫生装备 质量控制 质量安全 医学计量
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痰热清注射液联合支气管肺泡灌洗治疗老年重症肺炎的效果及对IFN-γ、PCT及LTE4因子水平的影响 被引量：12
12
作者 李晖 魏崴 +3 位作者 宋娜 裴雪 唐丽华 孙志辉 《中国老年学杂志》 CAS 北大核心 2023年第11期2626-2629,共4页
目的探究痰热清注射液联合支气管肺泡灌洗治疗老年重症肺炎的效果。方法选取2019年3月至2022年3月酒泉市人民医院收治的112例老年重症肺炎患者,随机分为研究组(n=56)和对照组(n=56)。对照组接受支气管肺泡灌洗治疗,研究组接受痰热清注... 目的探究痰热清注射液联合支气管肺泡灌洗治疗老年重症肺炎的效果。方法选取2019年3月至2022年3月酒泉市人民医院收治的112例老年重症肺炎患者,随机分为研究组(n=56)和对照组(n=56)。对照组接受支气管肺泡灌洗治疗,研究组接受痰热清注射液联合支气管肺泡灌洗治疗。比较两组临床疗效、临床症状消失时间、炎性因子水平、生活质量评分及不良反应发生情况。结果研究组有效率明显高于对照组(P<0.05)。对照组治疗后肺部湿啰音消失时间、咳嗽消失时间、咳痰消失时间及退热时间明显长于研究组(P<0.05)。治疗前,对照组与研究组干扰素(IFN)-γ、降钙素原(PCT)及尿白三烯(LT)E4水平无统计学差异(P>0.05)。治疗后,研究组和对照组IFN-γ、PCT及LTE4水平均显著下降,且研究组各评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,对照组与研究组环境、生理、社会关系及心理评分无统计学差异(P>0.05)。治疗后,研究组和对照组环境、生理、社会关系及心理评分均显著升高,且研究组各评分均显著高于对照组(P<0.05)。治疗后,对照组与研究组恶心、皮肤瘙痒、腹泻、低氧血症发生率无统计学差异(P>0.05)。结论老年重症肺炎患者接受痰热清注射液联合支气管肺泡灌洗能明显缩短临床症状消失时间,有效调节IFN-γ、PCT及LTE4因子水平,在提高患者生活质量的同时不增加不良反应,安全有效。 展开更多
关键词 痰热清 支气管镜下肺泡灌洗 重症肺炎
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用于正畸托槽粘接的玻璃离子粘固剂的抗剪切强度 被引量：10
13
作者 胡炜 傅民魁 孙志辉 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期227-229,共3页
目的　研究用于正畸托槽粘接的树脂改良型玻璃离子粘固剂的抗剪切强度。方法　 30颗离体前磨牙平均分为 2组。一组用树脂改良型玻璃离子粘固剂 (Advance)粘接方丝弓正畸托槽 ,另一组用复合树脂釉质粘接剂 (DM)粘接。 2 4h后用材料力学... 目的　研究用于正畸托槽粘接的树脂改良型玻璃离子粘固剂的抗剪切强度。方法　 30颗离体前磨牙平均分为 2组。一组用树脂改良型玻璃离子粘固剂 (Advance)粘接方丝弓正畸托槽 ,另一组用复合树脂釉质粘接剂 (DM)粘接。 2 4h后用材料力学试验机检测两种材料的抗剪切强度 ,统计牙面上粘接材料的残留指数。结果　 2种粘接材料的抗剪切强度相似 [玻璃离子粘固剂为 (6 86 2±2 142 )MPa,复合树脂粘接剂为 (7 183± 3 2 0 5 )Mpa],差异无显著性。结论　体外研究中 ,树脂改良型玻璃离子粘固剂的抗剪切强度已达到复合树脂釉质粘接剂的水平 。 展开更多
关键词 强度 粘接 玻璃离子粘固剂 口腔正畸
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隐裂牙用不同材料充填后的抗裂强度与断裂功 被引量：16
14
作者 王嘉德 刘文一 孙志辉 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1994年第2期97-99,共3页
将１４对同颌同名模拟隐裂的离体人后牙分成三组，分别用银汞合金和光敏复合树脂充填沿隐裂制备的窝洞，用材料试验机进行压缩试验。结果发现，光敏复合树脂充填制备洞缘小斜面的窝洞组抗裂强度较大，裂纹扩展所需外力明显大于银汞合金... 将１４对同颌同名模拟隐裂的离体人后牙分成三组，分别用银汞合金和光敏复合树脂充填沿隐裂制备的窝洞，用材料试验机进行压缩试验。结果发现，光敏复合树脂充填制备洞缘小斜面的窝洞组抗裂强度较大，裂纹扩展所需外力明显大于银汞合金充填组，为临床选择早期隐裂牙的处理方法提供了科学依据。 展开更多
关键词 抗裂强度 断裂功 牙科材料 隐裂牙
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社区医护人员对“互联网+”慢性病管理使用意愿的多水平线性模型研究 被引量：16
15
作者 黄志杰 张雪姣 +9 位作者 陈宝欣 周雅 武卯富 孙志辉 于小岑 肖倩 郑晓芬 王家骥 陈文如 周志衡 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2019年第28期3432-3437,共6页
背景随着“互联网+”医疗的发展,我国“互联网+”慢性病管理模式应运而生,并展现出其独特优势,相关研究如雨后春笋,但目前研究中忽略了医护人员的使用情况,而社区医护人员作为慢性病管理者,了解其对该管理的使用意愿及影响因素对构建“... 背景随着“互联网+”医疗的发展,我国“互联网+”慢性病管理模式应运而生,并展现出其独特优势,相关研究如雨后春笋,但目前研究中忽略了医护人员的使用情况,而社区医护人员作为慢性病管理者,了解其对该管理的使用意愿及影响因素对构建“互联网+”慢性病管理模式具有重要意义。目的探索社区医护人员对“互联网+”慢性病管理使用意愿的影响因素。方法2018年2—3月,以整合型技术接纳模型(UTAUT)为基础设计问卷,利用分层随机抽样的方法调查了深圳市福田区45个社区卫生服务中心共261名医护人员,采用多水平线性模型分析社区医护人员对“互联网+”慢性病管理使用意愿的影响因素。结果社区医护人员对“互联网+”慢性病管理的总体使用意愿得分为(4.03±0.88)分。不同年龄社区医护人员感知有效性(C6、C7)、使用意愿(C25)得分比较,不同学历社区医护人员感知有用性(C3、C5)、使用意愿(C25)得分比较,不同职称社区医护人员感知有效性(C7)、个人因素(C23)、使用意愿(C25、C26)得分比较,不同职务社区医护人员感知风险(C15)、个人因素(C22)得分比较,不同工作类别社区医护人员感知风险(C15、C16)、任务技术匹配度(C20、C21)得分比较,不同所学专业社区医护人员感知风险(C17)得分比较,差异有统计学意义(P<0.05)。多水平线性模型分析结果显示,传统法的认同感(B3)〔β=0.110,95%CI(-0.041,0.258)〕、感知有用性(C3)〔β=0.110,95%CI(0.026,1.930)〕、社会影响(C11、C13)〔β=0.165,95%CI(0.065,0.265);β=0.235,95%CI(0.094,0.403)〕、任务技术匹配度(C21)〔β=0.182,95%CI(0.084,0.277)〕和个人因素(C22)〔β=0.454,95%CI(0.258,0.507)〕等5个维度6个因素是医护人员对“互联网+”慢病管理的使用意愿的正向影响因素(P<0.05)。结论 社区医护人员普遍愿意使用“互联网+”慢性病管理模式,其中个人因素、社会影响、任务� 展开更多
关键词 社区卫生中心 全科医生 护理人员 计算机通信网络 “互联网+” 慢性病 疾病管理 线性模型
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用科学发展观引领我国海洋经济又快又好发展 被引量：12
16
作者 孙志辉 《求是》 CSSCI 北大核心 2006年第11期56-58,共3页
关键词 海洋经济发展 科学发展观 经济社会发展 发展规划纲要 引领 海洋综合管理 党的十六大 战略利益 宏伟蓝图 海洋开发
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微孔穿刺引流术对基底节区脑出血患者血清炎性因子水平的影响研究 被引量：14
17
作者 王坤红 孙志辉 +4 位作者 赵亚利 赵巧针 侯韶静 康彩英 胡琪 《现代中西医结合杂志》 CAS 2015年第36期4064-4066,共3页
目的探讨微孔穿刺引流术对基底节区脑出血患者血清肿瘤坏死因子-α(INF-α)、白细胞介素-6(IL-6)及白细胞介素-1β(IL-1β)水平的影响。方法选择定位于基底节区自发性脑出血患者114例,依据治疗方法不同分为手术组(49例)与对照组(65例)... 目的探讨微孔穿刺引流术对基底节区脑出血患者血清肿瘤坏死因子-α(INF-α)、白细胞介素-6(IL-6)及白细胞介素-1β(IL-1β)水平的影响。方法选择定位于基底节区自发性脑出血患者114例,依据治疗方法不同分为手术组(49例)与对照组(65例)。对照组患者入院后给予降低颅内压,减轻脑水肿、适当控制血压、清除自由基等药物处理。手术组患者在对照组治疗基础上,12 h内给予行脑微孔穿刺引流术。所有患者入院后72 h检测血清INF-α、IL-6、IL-1β水平,比较2组患者血清学指标水平的差异。所有患者入院后6 h内采用美国国立卫生研究院神经功能缺损程度评分标准(NIHSS)进行神经功能缺损程度评分,使用Barthel指数量表评价患者日常生活能力,并与治疗后第3周采用相同标准复评,比较治疗前后2组患者神经功能改善程度变化。结果治疗后第72 h,2组患者血清中INF-α、IL-6、IL-1β水平明显下降,且手术组降低更明显,2组比较差异有统计学意义(P均<0.05)。与治疗前比较,2组患者治疗后NIHSS评分均降低,BI评分升高,2组患者治疗前后组内比较差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,手术组与对照组比较神经功能改善更明显,NIHSS评分、BI评分差异有统计学意义(P均<0.05)。结论自发性基底节区脑出血患者早期行微孔穿刺引流治疗可以明显改善脑出血患者神经功能缺损程度,提高患者偏瘫肢体活动能力。分析其原因可能与微创穿刺引流减轻出血区周围水肿带,降低血清炎性因子水平,减轻继发性脑损伤有关。 展开更多
关键词 脑出血 微孔穿刺术 神经功能缺损评分 血清炎性因子
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消毒液浸泡消毒对藻酸盐印模尺寸稳定性影响的评价研究 被引量：11
18
作者 郝鹏 林红 +1 位作者 孙志辉 郑刚 《现代口腔医学杂志》 CAS CSCD 2009年第1期45-48,共4页
目的评价用三种消毒液浸泡不同时间后,四种藻酸盐印模的尺寸稳定性。方法采用符合YY1027国家行业标准和ISO 1563国际标准的标准试验装置,制取四种藻酸盐印模材料的标准印模,每种材料制取6组,每组5个印模,共120个印模。分别用2%戊二醛和8... 目的评价用三种消毒液浸泡不同时间后,四种藻酸盐印模的尺寸稳定性。方法采用符合YY1027国家行业标准和ISO 1563国际标准的标准试验装置,制取四种藻酸盐印模材料的标准印模,每种材料制取6组,每组5个印模,共120个印模。分别用2%戊二醛和84消毒液浸泡30分钟和40分钟、邻苯二甲醛消毒液(Ortho-phthalaldehyde,OPA)浸泡20分钟和30分钟。使用工具显微镜测量浸泡消毒处理前后各组印模的标志线长度,比较浸泡前后印模线性尺寸变化率,并对所得结果应用SPSS10.0软件进行统计学分析。结果①使用2%戊二醛、84消毒液浸泡处理前后,全部印模均发生显著膨胀形变(P<0.05),且形变随浸泡时间的延长而增大。②使用邻苯二甲醛消毒液浸泡处理前后,全部印模均发生显著收缩形变(P<0.05),且形变随浸泡时间的延长而增大。③不同材料的印模之间尺寸变化率的差异有显著性(P<0.05)。登士柏翡翠Jeltrate的形变率最小。④不同消毒液不同浸泡时间处理对印模尺寸稳定性影响的差异有显著性(P<0.05)。在相同浸泡时间时,使用2%戊二醛浸泡处理的印模形变率比使用84消毒液浸泡处理的印模形变率要小。结论①消毒液浸泡处理对藻酸盐印模尺寸有显著性影响。②不同藻酸盐印模材料与消毒剂种类及浸泡时间之间存在配伍关系。 展开更多
关键词 藻酸盐 印模 浸泡消毒 尺寸稳定性
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承德市矿泉水资源分布规律及其形成的地球化学条件 被引量：14
19
作者 苏宏建 杨瑞 +3 位作者 多晓松 赵婧 孙志辉 赵红瑞 《化工矿产地质》 CAS 2019年第1期27-34,共8页
承德作为京津冀水源涵养地,其天然矿泉水和山泉水等水资源丰富,分布广、流量大、水质优,且多为弱碱性或中性淡水,富含钾、钙、镁、锶、锂、锌、偏硅酸等多种矿物质及微量元素。通过对承德地区矿泉水资源分布情况的研究,总结不同类型的... 承德作为京津冀水源涵养地,其天然矿泉水和山泉水等水资源丰富,分布广、流量大、水质优,且多为弱碱性或中性淡水,富含钾、钙、镁、锶、锂、锌、偏硅酸等多种矿物质及微量元素。通过对承德地区矿泉水资源分布情况的研究,总结不同类型的矿泉水在承德地区的分布规律,并对不同类型矿泉水形成的地球化学条件做了阐述。 展开更多
关键词 矿泉水 分布规律 地球化学条件
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基于双GNSS天线及单陀螺的车轮转角测量系统 被引量：13
20
作者 缪存孝 楚焕鑫 +2 位作者 孙志辉 徐纪洋 马飞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期17-23,共7页
针对农业机械自动导航中,传统绝对角度传感器连接件多、安装复杂且容易出现故障,而陀螺测量前轮转角虽然安装容易,但陀螺零偏等仪器误差造成测量误差随时间累积的问题,提出了基于双GNSS天线和单轴MEMS陀螺组合测角系统,该系统通过双GNS... 针对农业机械自动导航中,传统绝对角度传感器连接件多、安装复杂且容易出现故障,而陀螺测量前轮转角虽然安装容易,但陀螺零偏等仪器误差造成测量误差随时间累积的问题,提出了基于双GNSS天线和单轴MEMS陀螺组合测角系统,该系统通过双GNSS天线解算的航向角、速度等信息计算观测量,通过卡尔曼滤波器对陀螺计算的角度进行实时校正,提高了车轮转角的测量精度。实车试验结果表明,该系统具有较好的合理性和准确性,车轮转角测量结果与绝对角度传感器输出结果比较:直线试验误差在0.5°以内,曲线试验误差在1°以内,满足了农业机械自动导航的测角精度要求。 展开更多
关键词 车轮转角 双GNSS天线 单轴MEMS陀螺 卡尔曼滤波
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