“互联网+”背景下基于成果导向与问题导向教学的大学教学模式探讨与构建 被引量：6

1

作者 孙延修 《齐齐哈尔师范高等专科学校学报》 2019年第4期12-13,共2页

教育理念在互联网技术的影响下产生了深刻的变革,“互联网+教育”带来了一种新的教育形式。笔者针对大学教学模式的构建,阐述了成果导向教育理念的内涵和特征、问题导向教学模式的本质和重要性,对“互联网+”背景下基于成果导向与问题... 教育理念在互联网技术的影响下产生了深刻的变革,“互联网+教育”带来了一种新的教育形式。笔者针对大学教学模式的构建,阐述了成果导向教育理念的内涵和特征、问题导向教学模式的本质和重要性,对“互联网+”背景下基于成果导向与问题导向的大学教学模式进行了探讨,构建了成果导向教育理念、问题导向教学模式与基于网络资源的第二课堂相融合的教学模式。 展开更多

关键词 互联网+ 成果导向 问题导向 教学模式 第二课堂

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一种含扰动离散非线性系统状态观测器的设计方法

2

作者 孙延修 黎虹 龙佳 《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第4期306-311,共6页

针对一类含扰动的非线性离散系统,讨论了系统状态观测器的设计问题,给出了一种离散系统状态观测器的设计方法,并将该方法应用到奇异系统观测器设计中。首先,根据李雅普诺夫稳定性理论,得到离散系统在不含外部扰动下观测器增益矩阵存在... 针对一类含扰动的非线性离散系统,讨论了系统状态观测器的设计问题,给出了一种离散系统状态观测器的设计方法,并将该方法应用到奇异系统观测器设计中。首先,根据李雅普诺夫稳定性理论,得到离散系统在不含外部扰动下观测器增益矩阵存在的充分条件;其次,考虑到离散系统的扰动项,针对系统中的外部扰动在李雅普诺夫函数设计中纳入性能指标,得到含扰动情况下离散系统观测器增益矩阵存在的充分条件,该方法可以通过设置性能指标减弱扰动对系统状态估计的影响,同时也有利于增益矩阵的设计与求解;最后,将非线性离散系统观测器的设计方法推广到奇异系统中,从而使该方法更具一般性。利用三个数值算例对所提方法进行了检验,仿真结果表明了文中所提方法的可行性与有效性。 展开更多

关键词 非线性系统 离散系统 观测器 线性矩阵不等式 增益矩阵

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一类含参数的相似广义互联系统控制器的设计 被引量：5

3

作者 孙延修 任其升 《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第1期28-29,38,共3页

通过互联系统所具有的相似性这一特殊结构,对一类含参数的相似广义互联系统设计出了一种控制器,从而使得系统渐近稳定.

关键词 相似结构 广义互联系统 渐近稳定

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一种无糖小米南瓜营养即食糊工艺的优化 被引量：4

4

作者 孙延修 孙佳凡 《食品工业》 CAS 北大核心 2020年第1期5-7,共3页

为研究并优化无糖小米南瓜营养即食糊工艺,在单因素试验基础上,通过正交试验对无糖小米南瓜营养即食糊的工艺进行优化。考察木糖醇、南瓜粉和麦芽糊精的不同添加量对无糖小米南瓜营养即食糊品质的影响,探究最优工艺条件组合。结果表明,... 为研究并优化无糖小米南瓜营养即食糊工艺,在单因素试验基础上,通过正交试验对无糖小米南瓜营养即食糊的工艺进行优化。考察木糖醇、南瓜粉和麦芽糊精的不同添加量对无糖小米南瓜营养即食糊品质的影响,探究最优工艺条件组合。结果表明,最优配比为南瓜粉添加量6%、木糖醇添加量4%、麦芽糊精添加量8%时制作出的无糖小米南瓜即食糊品质最好,并且麦芽糊精添加量对小米营养即食糊品质的影响较大。 展开更多

关键词 小米 南瓜 单因素试验 正交试验 即食糊

原文传递

基于ISEC项目的微积分教学方法分析与研究 被引量：4

5

作者 孙延修 《高师理科学刊》 2017年第4期71-72,75,共3页

ISEC项目是中外合作办学的一种新模式,在项目开展的过程中充分体现了ISEC教学理念的有效性与先进性.在微积分的教学中,将ISEC中的教学理念与探究性教学、实验化教学和应用性教学相融合,可以达到良好的教学效果.

关键词 ISEC 微积分 教学理念

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非线性离散广义系统观测器的设计与存在性判据 被引量：4

6

作者 孙延修 潘斌 《自动化仪表》 CAS 2019年第11期12-14,19,共4页

广义系统理论的研究吸引了很多学者。该理论广泛应用于机械、电力等诸多领域。针对含非线性项的离散广义系统进行了研究,给出了一种系统状态观测器的设计方法与状态观测器的两个存在性判据。首先,通过对离散广义系统进行等价转换,设计... 广义系统理论的研究吸引了很多学者。该理论广泛应用于机械、电力等诸多领域。针对含非线性项的离散广义系统进行了研究,给出了一种系统状态观测器的设计方法与状态观测器的两个存在性判据。首先,通过对离散广义系统进行等价转换,设计了一种离散广义系统的状态观测器。其次,通过讨论系统中的非线性项,给出了两个状态观测器的存在性判据,以范数不等式形式给出的存在性判据可以得出观测器误差方程中非线性部分所允许的界限,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出的存在性判据,可以通过MATLAB控制工具箱对状态观测器中的增益矩阵进行求解,避免了增益矩阵选取的盲目性。最后,通过数值算例计算出了误差方程中非线性部分的界限β与观测器的增益矩阵L,验证了状态观测器存在性判据的有效性。 展开更多

关键词 非线性系统 离散系统 广义系统 观测器 线性矩阵不等式 增益矩阵 范数

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一类基于离散广义时滞系统观测器的存在性判据 被引量：4

7

作者 孙延修 《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第4期299-301,共3页

基于离散广义时滞系统研究了一类观测器的存在性问题.首先,通过对离散广义时滞系统进行变换,设计出一类系统的状态观测器;其次,利用差分方程的特点,通过范数的性质和向量不等式给出判定状态观测器存在的条件;最后,通过一个算例说明了判... 基于离散广义时滞系统研究了一类观测器的存在性问题.首先,通过对离散广义时滞系统进行变换,设计出一类系统的状态观测器;其次,利用差分方程的特点,通过范数的性质和向量不等式给出判定状态观测器存在的条件;最后,通过一个算例说明了判据的有效性. 展开更多

关键词 离散广义时滞系统 观测器 离散Lyapunov函数

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非线性互联系统状态观测器设计方法研究

8

作者 孙延修 黎虹 《自动化仪表》 CAS 2023年第1期35-41,共7页

非线性互联系统广泛应用于各类工业生产中。随着科学技术的迅速发展,控制系统的复杂程度越来越高,同时各子系统之间的互联性也变得越来越强。因此,针对日益复杂的非线性互联系统进行研究,已成为一个非常重要的课题。针对非线性互联系统... 非线性互联系统广泛应用于各类工业生产中。随着科学技术的迅速发展,控制系统的复杂程度越来越高,同时各子系统之间的互联性也变得越来越强。因此,针对日益复杂的非线性互联系统进行研究,已成为一个非常重要的课题。针对非线性互联系统观测器的设计方法进行研究,通过设计状态观测器实现对互联系统中状态向量的鲁棒估计。首先,基于李雅普诺夫函数给出广义互联系统状态观测器存在的充分条件。其次,将非线性广义互联系统观测器的存在条件进行推广,得到正常非线性互联系统观测器存在的充分条件。观测器的存在条件均通过Schur补引理,以线性矩阵不等式的形式给出,简化了观测器增益矩阵的求解,得到了互联系统观测器的设计方法。最后,利用MATLAB软件计算出观测器的增益矩阵。两个算例仿真结果验证了所提方法的可行性与有效性。 展开更多

关键词 观测器 广义互联系统 线性矩阵不等式 增益矩阵 非线性 鲁棒估计 李雅普诺夫函数 状态估计

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基于线性矩阵不等式的一类广义系统观测器设计 被引量：3

9

作者 孙延修 潘斌 《自动化仪表》 CAS 2019年第2期8-10,14,共4页

状态反馈控制能有效进行系统控制,并使其正常工作。由于系统状态的测量具有一定的难度,因此需要设计状态观测器,利用重构的状态进行反馈。针对一类非线性部分满足Lipschitz条件的广义系统,讨论了系统全维观测器和降维观测器的设计问题... 状态反馈控制能有效进行系统控制,并使其正常工作。由于系统状态的测量具有一定的难度,因此需要设计状态观测器,利用重构的状态进行反馈。针对一类非线性部分满足Lipschitz条件的广义系统,讨论了系统全维观测器和降维观测器的设计问题。首先,根据系统的可观性,提出对广义系统进行两次变换,并将系统变换成易于设计观测器的形式。其次,利用系统的变换式对系统的两种观测器进行设计,通过Lyapunov稳定性理论给出观测器的状态估计误差系统稳定且误差收敛于零的充分条件。考虑到观测器增益矩阵求解的盲目性,利用Schur补引理给出了两种观测器存在的充分条件,并简化了增益矩阵的求解过程。最后,给出数值算例,求解出两种观测器的增益矩阵,证明了观测器设计的可行性。该研究为类似系统观测器的构建提供了设计方法。 展开更多

关键词 非线性系统 广义系统 观测器 线性矩阵不等式 稳定性 增益矩阵

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基于观测器的含扰动Lipschitz非线性系统鲁棒控制 被引量：2

10

作者 孙延修 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第4期48-51,共4页

针对一类含扰动Lipschitz非线性系统的鲁棒控制问题进行了研究,讨论了基于观测器的非线性系统鲁棒控制问题。首先,对满足Lipschitz条件的非线性系统构造出了状态观测器;其次,考虑到系统中的扰动项,根据Lyapunov理论分两种情况以线性矩... 针对一类含扰动Lipschitz非线性系统的鲁棒控制问题进行了研究,讨论了基于观测器的非线性系统鲁棒控制问题。首先,对满足Lipschitz条件的非线性系统构造出了状态观测器;其次,考虑到系统中的扰动项,根据Lyapunov理论分两种情况以线性矩阵不等式的形式给出基于状态观测器的控制器存在的充分条件,得到了观测器增益矩阵及控制器增益矩阵的计算方法,实现了非线性系统的鲁棒控制;最后,利用数值算例验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 观测器 非线性系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式

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对称性在积分中的应用 被引量：3

11

作者 孙延修 《绵阳师范学院学报》 2015年第2期14-16,共3页

积分是高等数学中一种基本的运算,计算方法多种多样.在某些积分的计算中,可以巧妙的利用积分区间、积分区域的对称性和被积函数的奇偶性等特点使积分问题得到巧妙的解决.本文以一元函数、二元函数为例讨论了对称性在积分中的应用,同时... 积分是高等数学中一种基本的运算,计算方法多种多样.在某些积分的计算中,可以巧妙的利用积分区间、积分区域的对称性和被积函数的奇偶性等特点使积分问题得到巧妙的解决.本文以一元函数、二元函数为例讨论了对称性在积分中的应用,同时也让我们体会到了数学中的对称美. 展开更多

关键词 积分区间 对称性 奇偶性

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基于观测器的非线性系统传感器故障估计方法 被引量：3

12

作者 孙延修 杜莹 黎虹 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第12期43-47,52,共6页

现代工业系统对安全性与可靠性的要求越来越高,故障诊断技术逐渐成为研究的热点之一。针对一类Lipschiz非线性系统,提出一种基于增广状态观测器的传感器故障估计方法。将传感器故障作为增广状态的一部分,构造出一个广义系统,通过对广义... 现代工业系统对安全性与可靠性的要求越来越高,故障诊断技术逐渐成为研究的热点之一。针对一类Lipschiz非线性系统,提出一种基于增广状态观测器的传感器故障估计方法。将传感器故障作为增广状态的一部分,构造出一个广义系统,通过对广义系统进行等价变换,进而设计出增广状态观测器,使其能同时对原系统中的状态和传感器故障进行估计;考虑到系统中的干扰项,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了增广状态观测器存在的两个充分条件,充分条件既可以保证观测误差系统的收敛速度,同时也可通过求解最优问题,减少系统干扰对传感器故障估计的影响;为保证增广状态观测器对系统传感器故障的鲁棒估计,通过仿真算例证实了增广状态观测器误差系统为渐近收敛,验证了传感器故障估计方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性系统 故障估计 线性矩阵不等式 增广状态观测器

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一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计 被引量：2

13

作者 孙延修 杜莹 潘斌 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第3期740-746,共7页

针对时滞离散广义系统降维观测器的设计问题,提出一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计方法。首先,基于时滞离散广义系统的可观性对系统进行变换,将系统变换为易于求取降维观测器的形式;其次,基于非线性系统观测器设计... 针对时滞离散广义系统降维观测器的设计问题,提出一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计方法。首先,基于时滞离散广义系统的可观性对系统进行变换,将系统变换为易于求取降维观测器的形式;其次,基于非线性系统观测器设计的Lyapunov稳定性理论,通过讨论时滞系统中的Lipschitz非线性项,分两种情况设计出了时滞系统的两个降维观测器;最后,为使得时滞系统与降维观测器的误差系统渐近稳定,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法分别给出了两个降维观测器存在的充分条件,并通过数值算例验证了该类降维观测器设计方法的有效性。 展开更多

关键词 离散广义系统 时滞 线性矩阵不等式 降维观测器

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一类时滞Lipschitz非线性离散广义系统观测器的设计 被引量：2

14

作者 孙延修 黎虹 潘斌 《纯粹数学与应用数学》 2018年第3期316-322,共7页

针对一类时滞Lipschitz非线性离散广义系统,主要研究了系统的观测器设计问题.首先,基于广义系统的特殊结构对时滞广义系统进行变换,将系统转化为易于求取观测器的形式;其次,考虑到系统中的Lipschitz非线性项,将系统分两种情况并分别设... 针对一类时滞Lipschitz非线性离散广义系统,主要研究了系统的观测器设计问题.首先,基于广义系统的特殊结构对时滞广义系统进行变换,将系统转化为易于求取观测器的形式;其次,考虑到系统中的Lipschitz非线性项,将系统分两种情况并分别设计出了系统的观测器;最后,为保证系统与观测器的误差系统渐近稳定,通过利用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出了两个观测器存在的条件,并通过数值例子验证了观测器设计方法的有效性. 展开更多

关键词 观测器 广义系统 非线性离散系统 时滞

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一类非线性相似广义互联系统的区间观测器设计 被引量：2

15

作者 孙延修 《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第3期228-231,共4页

针对一类非线性相似广义互联系统,基于系统相似结构的特点设计了一种具有相似结构的区间观测器.通过数值例子说明了区间观测器设计方法的可行性.

关键词 区间观测器 广义互联系统 相似结构

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一类含参数相似广义互联系统的鲁棒控制 被引量：2

16

作者 孙延修 《陕西理工学院学报（自然科学版）》 2014年第2期38-40,共3页

研究了一类含参数的相似广义互联系统,应用一般广义系统的受限等价、状态反馈的方法,根据系统具有相似结构的特点设计了状态反馈控制器,使得系统渐近稳定。研究表明,由于相似广义互联系统的特殊结构,可简化含参数相似广义互联系统的控... 研究了一类含参数的相似广义互联系统,应用一般广义系统的受限等价、状态反馈的方法,根据系统具有相似结构的特点设计了状态反馈控制器,使得系统渐近稳定。研究表明,由于相似广义互联系统的特殊结构,可简化含参数相似广义互联系统的控制器设计。 展开更多

关键词 相似结构 广义互联系统 鲁棒控制

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一种含扰动项的非线性系统执行器故障估计方法 被引量：2

17

作者 孙延修 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第3期38-42,共5页

现代控制系统的安全性与可靠性是各领域研究的热点之一,系统故障诊断与估计的方法越来越引起人们的重视。针对一类含有外部扰动的非线性系统,研究了系统执行器故障估计问题。通过设计一种增广系统观测器对原系统中的执行器故障进行估计... 现代控制系统的安全性与可靠性是各领域研究的热点之一,系统故障诊断与估计的方法越来越引起人们的重视。针对一类含有外部扰动的非线性系统,研究了系统执行器故障估计问题。通过设计一种增广系统观测器对原系统中的执行器故障进行估计;考虑到系统中的非线性扰动项,利用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了观测器存在的充分条件并保证误差系统渐近稳定。同时,通过设定性能指标减少了外部扰动对执行器故障估计的影响;通过数值算例验证了执行器故障估计方法的有效性,表明该估计方法能够较好的对系统中的执行器故障进行鲁棒估计。 展开更多

关键词 外部扰动 非线性系统 执行器故障 线性矩阵不等式 状态观测器

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基于观测器Lipschitz非线性系统鲁棒控制方法 被引量：2

18

作者 孙延修 《沈阳大学学报（自然科学版）》 2021年第5期404-408,共5页

针对Lipschitz非线性系统的鲁棒控制问题进行研究,提出了一种基于状态观测器的鲁棒控制方法.设计了一种状态观测器,并基于观测器实现系统的鲁棒控制;考虑到系统中的非线性项,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了状态观测器的存在性判据,... 针对Lipschitz非线性系统的鲁棒控制问题进行研究,提出了一种基于状态观测器的鲁棒控制方法.设计了一种状态观测器,并基于观测器实现系统的鲁棒控制;考虑到系统中的非线性项,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了状态观测器的存在性判据,状态反馈闭环系统渐近稳定的充分条件,避免了增益矩阵设计的盲目性;通过仿真算例验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 观测器 鲁棒控制 非线性系统 线性矩阵不等式 状态反馈 增益矩阵

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基于G-四链体-血红素和链式放大反应的基因检测传感器的构建 被引量：1

19

作者 孙延修 孙笑凡 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期774-778,共5页

该文以特殊设计的DNA序列为捕获探针,以G-四链体-血红素复合物作为信号分子,利用链式反应实现目标DNA的灵敏检测。在目标DNA存在时,捕获探针与目标DNA相互识别,同时目标DNA能与辅助探针发生连续的链式反应,从而在电极表面引入大量G-四... 该文以特殊设计的DNA序列为捕获探针,以G-四链体-血红素复合物作为信号分子,利用链式反应实现目标DNA的灵敏检测。在目标DNA存在时,捕获探针与目标DNA相互识别,同时目标DNA能与辅助探针发生连续的链式反应,从而在电极表面引入大量G-四链体结构。血红素存在下,G-四链体可与血红素结合形成具有很强电化学信号的G-四链体-血红素复合物。用差分脉冲伏安法(DPV)扫描得到的电化学信号与体系中的目标DNA浓度存在对应关系,从而实现对目标DNA的检测。在各组分浓度最适的情况下,电流响应值与目标DNA浓度在0.01~10 pmol/L内具有良好的线性关系,检出限可达8 fmol/L。该传感器灵敏度高、特异性好,具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 DNA生物传感器 G-四链体 血红素 基因检测

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一类相似广义互联系统区间观测器的设计 被引量：1

20

作者 孙延修 《工业仪表与自动化装置》 2018年第3期59-61,共3页

区间观测器对系统和干扰有较宽松的前提条件,具有一定的应用性。相似广义互联系统是一种特殊的大系统,具有相似结构的特点。该文针对一类相似广义互联系统,基于广义系统观测器的设计方法,并利用系统的相似结构的特点及等价变换的方法,... 区间观测器对系统和干扰有较宽松的前提条件,具有一定的应用性。相似广义互联系统是一种特殊的大系统,具有相似结构的特点。该文针对一类相似广义互联系统,基于广义系统观测器的设计方法,并利用系统的相似结构的特点及等价变换的方法,得到了相似广义互联系统区间观测器的设计方法。最后通过数值例子说明了区间观测器设计方法的可行性与有效性。 展开更多

关键词 区间观测器 广义互联系统 相似结构

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