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题名船舶自动舵控制技术发展研究
被引量：13
- 1
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作者
程启明
刘其明
王志宏
孙干超
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机构
盐城工学院计算机系和苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室
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出处
《计算机自动测量与控制》
CSCD
2000年第6期1-4,23,共5页
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基金
江苏省跨世纪学科带头人科研基金项目!(苏科教技 [1998] 5 0号 )
江苏省计算机信息处理技术重点实验室开放课题基金项目!(苏大科 [2 0 0
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文摘
介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法 ,船舶自动舵可分为四个发展阶段 ,即机械舵、PID舵、自适应舵和智能舵 ,其中智能舵为目前最先进的自动舵 ,它又分为专家系统、模糊舵和神经网络舵。
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关键词
船舶
自动舵
PID控制
智能控制
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Keywords
ship maneuvering
autopilot
PID control
adaptive control
intelligent cont
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分类号
U664.36
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名开放型实验室建设探究
被引量：3
- 2
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作者
陈佳佳
孙干超
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机构
盐城工学院信息工程学院
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出处
《科技视界》
2018年第1期84-85,共2页
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基金
盐城工学院教育教改专项项目(No.JGZX2017B006)
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文摘
随着社会的不断发展,人才培养已逐渐由培养单一学科人才向培养多学科综合型人才转变。实验教学是培养学生综合素质的手段之一,其重要性日益凸显。作为承载实验课程的重要场所——实验室,其地位也得了空前的提高。为了满足人才建设的需要,建设开放型实验室已经迫在眉睫。本文简要论述了开放型实验教学的现实意义和开放型实验室管理模式,为加快推进开放型实验室建设提供了理论指导和基础。
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关键词
开放型
实验室
教学改革
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Keywords
Open t ype
Laboratory
The teaching reform
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分类号
G647
[文化科学—高等教育学]
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题名基于ARM的说话人识别系统的研究与实现
被引量：2
- 3
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作者
孙干超
王吉林
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机构
盐城工学院信息工程学院
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出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2014年第6期1151-1154,共4页
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文摘
提出了一种基于压缩感知(CS)的说话人识别算法以及在ARM系统中的实现,首先,介绍压缩感知理论框架,提出说话人识别可以与压缩感知理论相结合的依据;其次,提出基于压缩感知的说话人识别算法的基本方法,即建立说话人语音特征数据库和基追踪匹配得到最大均值系数,其中,语音特征向量由GMM均值超向量核算法得到,大量实验数据表明,该方法一定程度上提高了识别率,并且在说话人集合较大的情况下识别效果较好。
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关键词
压缩感知
说话人识别
基追踪
高斯混合模型
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Keywords
compressed sensing
speaker recognition
matrix trace
Gaussian mixture model
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分类号
TN912.34
[电子电信—通信与信息系统]
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题名ASP.NET课程教学改革研究与实践
被引量：2
- 4
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作者
王翠香
邵星
孙干超
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机构
盐城工学院信息工程学院
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出处
《软件导刊》
2017年第4期224-225,共2页
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基金
盐城工学院教改研究项目(JY2014C12)
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文摘
ASP.NET课程是一门计算机专业综合性较强的专业课程,知识点多,且较为零散。针对ASP.NET课程教学现状,提出项目驱动教学法。通过项目驱动和项目任务细分,帮助学生掌握编程技巧,调动学生学习的积极性和主动性,激发学生学习兴趣,提高学生学习能力,提高课程教学效果。实践证明,基于项目驱动的ASP.NET课程教学改革取得了良好的教学效果。
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关键词
ASP.NET
教学改革
项目驱动
实践教学
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分类号
G434
[文化科学—教育学]
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题名基于双门限能量检测性能分析
- 5
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作者
陈佳佳
孙干超
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机构
盐城工学院
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出处
《科技视界》
2018年第25期129-130,共2页
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基金
盐城工学院教育教改专项项目(No.JGZX2017B006)
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文摘
普通的单门限能量检测,一旦遇到突发噪声和其他干扰的因素,就非常有可能导致误检测。本文运用了一种新型的双门限协作能量检测算法。经过多次仿真,结果均表明这种方法可以提升频谱检测的可能性,与此同时能够减小漏检率。当信噪比较低时,认知用户数N=5时,双门限性能最高要比单门限高出22%;认知用户数N=10时,双门限性能最高要比单门限高出17%。在实际的环境中,低信噪比的恶劣环境相对较多,因此双门限具有非常高的优势,应用空间相对广阔。
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关键词
认知无线电
单门限
双门限
能量检测
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Keywords
Cognitive Radio
Single - threshold
Double - threshold
Energy- detection
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分类号
TN925
[电子电信—通信与信息系统]
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题名船舶操纵模型硬件模拟器的设计与实现
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作者
程启明
孙干超
王志宏
刘其明
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机构
盐城工学院计算机系
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出处
《盐城工学院学报》
CAS
2001年第3期7-11,共5页
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基金
江苏省跨世纪学科带头人科研基金(苏科教技[1988]50号)
江苏省计算机信息处理技术重点实验室开放课题基金资助(苏大科[2000]07号)
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文摘
船舶操纵模拟器可采用物理仿真、半物理仿真及软件仿真3种方法。设计并实现了船舶操纵的半物理硬件电模拟器。详细地讨论了船舶模型的分解与模拟、舵机模型的模拟、外界干扰叠加的模拟、模拟器的器件选取与实现、外界干扰信号的模拟等。模拟器的实际试验结果表明控制精度高、运行稳定可靠。
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关键词
船舶操纵模型
硬件
模拟器
设计
物理仿真
半物理仿真
软件仿真
自动舵
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Keywords
Ship maneuvering
Autopilot
Simulator
Semi-physical emulator
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分类号
U666.153
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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