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一种基于多级约束的肺部穿刺路径规划方法
被引量：
1
1
作者
孙
峰
辉
裴宏亮
+2 位作者
杨逸飞
樊庆文
李晓欧
《生物医学工程学杂志》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期462-470,共9页
电子计算机断层扫描(CT)引导下经皮肺穿刺是获取肺部病变组织以确诊肺癌的最有效的手段之一,规划科学合理的穿刺路径是避免穿刺并发症,减少患者痛苦及穿刺死亡率的重要环节。本文提出了一种基于多级约束的肺部穿刺路径规划方法:首先利...
电子计算机断层扫描(CT)引导下经皮肺穿刺是获取肺部病变组织以确诊肺癌的最有效的手段之一,规划科学合理的穿刺路径是避免穿刺并发症,减少患者痛苦及穿刺死亡率的重要环节。本文提出了一种基于多级约束的肺部穿刺路径规划方法:首先利用患者CT建立胸部数字化模型;然后在以肿瘤病灶为中心的理想球面上构造斐波那契网格采样,得到待选路径集合;最后根据临床穿刺准则提出了一种多级约束策略,并结合方向包围盒层次树(OBBTree)算法和帕累托(Pareto)优化算法,获取最优穿刺路径。模拟仿真实验结果证明了该算法的有效性,能够规避物理和生理障碍,可以作为医生选择穿刺路径的辅助手段。
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关键词
肺穿刺路径规划
斐波那契网格
多级约束
方向包围盒层次树
帕累托优化
原文传递
一种基于单目定焦相机免标定的尺寸测量方法
被引量：
1
2
作者
周明聪
樊庆文
+3 位作者
裴宏亮
熊良胤
董香平
孙
峰
辉
《机械》
2022年第4期57-62,共6页
机器视觉以其非接触式测量、精度高、实时性好、成本低等优点,越来越广泛的被应用于工件和产品的尺寸测量中,其中利用单目相机测量零件的几何尺寸是机器视觉的重要部分。在利用单目相机测量时,当被测物在相机光轴方向移动后需要重新对焦...
机器视觉以其非接触式测量、精度高、实时性好、成本低等优点,越来越广泛的被应用于工件和产品的尺寸测量中,其中利用单目相机测量零件的几何尺寸是机器视觉的重要部分。在利用单目相机测量时,当被测物在相机光轴方向移动后需要重新对焦,获得被测物的清晰图像,并重新标定相机参数,再根据像素坐标计算被测物体尺寸。针对单目定焦相机测量时需要频繁对焦标定的问题,提出了一种直接根据相机对焦环刻度值计算被测物体尺寸的方法。在不同物距下,调整相机对焦环获得清晰图像,并记录对焦环刻度值t,计算不同物距下物体像素尺寸与实际尺寸的比值k,拟合t值与比值k的函数关系,不需要重新标定相机,即根据像素尺寸直接进行物体尺寸测量。实验表明,该测量方法操作简单,避免了复杂的相机标定,相对误差小于2%。具有一定的实用价值。
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关键词
单目视觉
尺寸测量
相机标定
曲线拟合
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职称材料
汽车安全带提醒装置发展与新设想
被引量：
1
3
作者
孙
峰
辉
张根莱
+1 位作者
刘成源
万霖
《中国新技术新产品》
2019年第17期124-125,共2页
作为汽车被动安全的主要设备之一,汽车安全带能在车辆事故中有效降低驾乘人员的受伤程度。汽车安全带提醒装置是安全带的配套系统,能够对司乘人员的安全带佩戴情况进行检测与反馈,督促乘客正确及时佩戴安全带。结合国内学者的研究成果,...
作为汽车被动安全的主要设备之一,汽车安全带能在车辆事故中有效降低驾乘人员的受伤程度。汽车安全带提醒装置是安全带的配套系统,能够对司乘人员的安全带佩戴情况进行检测与反馈,督促乘客正确及时佩戴安全带。结合国内学者的研究成果,以安全带提醒装置的现状为背景,探讨并总结了当前提醒装置的研究方向,结合人机工程学理论,提出了新型提醒装置的设想。
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关键词
安全带
安全带提醒装置
汽车安全
人机工程
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职称材料
题名
一种基于多级约束的肺部穿刺路径规划方法
被引量：
1
1
作者
孙
峰
辉
裴宏亮
杨逸飞
樊庆文
李晓欧
机构
四川大学机械工程学院
四川大学华西医院呼吸与危重症医学科
出处
《生物医学工程学杂志》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期462-470,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(52105115,62120106011)
国家重点研发计划(2021YFB3300801)
+1 种基金
四川省苗子工程项目(2020JDRC0029)
四川省重点研发项目(22ZDYF2983)。
文摘
电子计算机断层扫描(CT)引导下经皮肺穿刺是获取肺部病变组织以确诊肺癌的最有效的手段之一,规划科学合理的穿刺路径是避免穿刺并发症,减少患者痛苦及穿刺死亡率的重要环节。本文提出了一种基于多级约束的肺部穿刺路径规划方法:首先利用患者CT建立胸部数字化模型;然后在以肿瘤病灶为中心的理想球面上构造斐波那契网格采样,得到待选路径集合;最后根据临床穿刺准则提出了一种多级约束策略,并结合方向包围盒层次树(OBBTree)算法和帕累托(Pareto)优化算法,获取最优穿刺路径。模拟仿真实验结果证明了该算法的有效性,能够规避物理和生理障碍,可以作为医生选择穿刺路径的辅助手段。
关键词
肺穿刺路径规划
斐波那契网格
多级约束
方向包围盒层次树
帕累托优化
Keywords
Lung puncture trajectory planning
Fibonacci lattice
Multi-level constraint
Oriented bounding box tree
Pareto optimization
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
R816.4 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
原文传递
题名
一种基于单目定焦相机免标定的尺寸测量方法
被引量：
1
2
作者
周明聪
樊庆文
裴宏亮
熊良胤
董香平
孙
峰
辉
机构
四川大学机械工程学院
出处
《机械》
2022年第4期57-62,共6页
基金
四川省苗子工程项目(2020JDRC0029)
四川省重点研发项目(22ZDYF2983)。
文摘
机器视觉以其非接触式测量、精度高、实时性好、成本低等优点,越来越广泛的被应用于工件和产品的尺寸测量中,其中利用单目相机测量零件的几何尺寸是机器视觉的重要部分。在利用单目相机测量时,当被测物在相机光轴方向移动后需要重新对焦,获得被测物的清晰图像,并重新标定相机参数,再根据像素坐标计算被测物体尺寸。针对单目定焦相机测量时需要频繁对焦标定的问题,提出了一种直接根据相机对焦环刻度值计算被测物体尺寸的方法。在不同物距下,调整相机对焦环获得清晰图像,并记录对焦环刻度值t,计算不同物距下物体像素尺寸与实际尺寸的比值k,拟合t值与比值k的函数关系,不需要重新标定相机,即根据像素尺寸直接进行物体尺寸测量。实验表明,该测量方法操作简单,避免了复杂的相机标定,相对误差小于2%。具有一定的实用价值。
关键词
单目视觉
尺寸测量
相机标定
曲线拟合
Keywords
monocular vision
size measurement
camera calibration
curve fitting
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
汽车安全带提醒装置发展与新设想
被引量：
1
3
作者
孙
峰
辉
张根莱
刘成源
万霖
机构
四川大学制造科学与工程学院
出处
《中国新技术新产品》
2019年第17期124-125,共2页
文摘
作为汽车被动安全的主要设备之一,汽车安全带能在车辆事故中有效降低驾乘人员的受伤程度。汽车安全带提醒装置是安全带的配套系统,能够对司乘人员的安全带佩戴情况进行检测与反馈,督促乘客正确及时佩戴安全带。结合国内学者的研究成果,以安全带提醒装置的现状为背景,探讨并总结了当前提醒装置的研究方向,结合人机工程学理论,提出了新型提醒装置的设想。
关键词
安全带
安全带提醒装置
汽车安全
人机工程
分类号
U46 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于多级约束的肺部穿刺路径规划方法
孙
峰
辉
裴宏亮
杨逸飞
樊庆文
李晓欧
《生物医学工程学杂志》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
原文传递
2
一种基于单目定焦相机免标定的尺寸测量方法
周明聪
樊庆文
裴宏亮
熊良胤
董香平
孙
峰
辉
《机械》
2022
1
下载PDF
职称材料
3
汽车安全带提醒装置发展与新设想
孙
峰
辉
张根莱
刘成源
万霖
《中国新技术新产品》
2019
1
下载PDF
职称材料
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