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题名蛋白质分子印迹技术的研究进展及应用前景
被引量：11
- 1
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作者
孙寅静
罗文卿
潘俊
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机构
复旦大学药学院
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出处
《药学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期132-137,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(30973653)
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文摘
分子印迹技术是在聚合物材料的合成过程中构建与模板分子在大小、形状和结构功能上都互补的特异性结合位点,这样的材料对其模板具有选择性结合能力。尽管小分子印迹技术近年来发展迅速,蛋白质分子印迹却由于蛋白质的体积庞大、结构灵活、构象复杂成为既有意义又具挑战性的研究领域。本文总结了近五年来蛋白质分子印迹技术的研究报道,综述了其技术特点、最新进展和应用前景。
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关键词
分子印迹
蛋白质
制备
表征
应用前景
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Keywords
molecular imprinting
protein
preparation
characterization
perspective
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分类号
R943
[医药卫生—药剂学]
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题名基于深度残差网络与迁移学习的地形识别方法
被引量：1
- 2
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作者
王明明
孙寅静
孙晓云
龚芮
王佳浩
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机构
石家庄铁道大学电气与电子工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2023年第9期3779-3786,共8页
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基金
国家自然科学基金(51674169)。
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文摘
针对现有机器人基于深度网络的地形识别方法准确率低、网络训练时间长且需要大量训练数据的问题,提出一种基于深度残差网络与迁移学习的地形识别方法。首先,基于Resnet网络构建一种深度残差网络;其次,利用现有Imagenet大型数据集对构建的深度残差网络进行预训练,作为预训练网络,保留预训练网络除全连接层的训练权重,实现预训练网络大规模的参数迁移;最后,利用自建地形图像数据集对深度残差网络的全连接层进行训练,实现深度残差网络微调。实验结果表明,通过迁移学习的方法,利用深度残差网络对石子路、水泥路、砖地、沥青、草地、泥地6种自建地形图像进行分类,平均准确率达到了99.3%,同时网络训练时间也显著降低。
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关键词
机器人
地形识别
深度学习
深度残差网络
迁移学习
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Keywords
robot
terrain recognition
deep learning
deep residual network
transfer learning
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一种面向复杂环境的自适应激光里程计设计
- 3
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作者
王明明
龚芮
孙晓云
孙寅静
王佳浩
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机构
石家庄铁道大学电气与电子工程学院
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2023年第10期16-23,共8页
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基金
国家自然科学基金(51674169)项目资助。
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文摘
针对在复杂环境下使用传统三维点云配准算法构建的激光里程计精度低且建图易发生漂移的问题,本文设计了一种面向复杂环境的自适应激光里程计。首先通过三维激光雷达采集原始点云数据,经过点云预处理环节后,采用地面分割方法完成点云数据分割并获取路面点云丰富度信息;然后,使用NDT算法将前后两帧点云数据极大限度的进行拉近,实现点云数据的粗配准;最后,在环境判断结论指引下选择合适的ICP算法完成三维点云的高精度配准并根据输出的点云变换关系构建激光里程计。通过在数据集以及不同环境下的大量实车测试,得出该激光里程计在室内结构化环境中的平均位移误差为0.026 m,在室外非结构化环境中的平均位移误差为0.1 m。结果表明,本文构建的激光里程计能够更好的适应复杂环境从而得到更加精确的三维点云地图与SLAM轨迹。
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关键词
正态分布变换
迭代最近点
自适应
激光里程计
定位与地图构建
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Keywords
normal distribution transformation
iterative closest point
self-adaptation
laser odometer
localization and mapping
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名溶菌酶分子印迹微球的制备与评价
被引量：3
- 4
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作者
孙寅静
刘瑜
谢操
陆伟跃
潘俊
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机构
复旦大学药学院药剂学教研室
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出处
《中国医药工业杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期747-751,765,共6页
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基金
国家自然科学基金(30973653)
国家"重大新药创制"科技重大专项(2009ZX09310-006)
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文摘
以丙烯酰胺为功能单体、N,N'-亚甲基双丙烯酰胺为交联剂、溶菌酶为模板蛋白,用反相悬浮聚合法制备了溶菌酶分子印迹微球。所得微球外观圆整,平均粒径为34.6μm,ζ电位为-33.5 mV。考察了溶菌酶印迹微球在水和生理盐水两种介质中对溶菌酶、核糖核酸酶A或牛血清白蛋白的吸附量,以及微球在生理盐水中对两种蛋白质混合溶液中溶菌酶的特异性吸附能力。结果表明,微球对溶菌酶的吸附在40 min内达到平衡。无论在单一蛋白质还是有其它蛋白质干扰的竞争环境中,印迹微球对模板蛋白溶菌酶都表现出更强的吸附能力。在生生理盐水介质中,由于降低了非特异性吸附效应,印迹微球对模板蛋白的选择性吸附更显著。
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关键词
溶菌酶
分子印迹微球
反相悬浮聚合法
特异性吸附
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Keywords
lysozyme
molecularly imprinted microsphere
inverse-phase suspension polymerization
specific adsorption
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分类号
R944.9
[医药卫生—药剂学]
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题名米托噻咯自微乳处方优化及体内外评价
被引量：1
- 5
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作者
吕祎凡
孙寅静
李瑾
陆伟跃
潘俊
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机构
复旦大学药学院药剂学教研室
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出处
《中国医药工业杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期836-840,共5页
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基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2007CB935800)
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文摘
采用自乳化技术将米托噻咯制成自微乳递释系统,并采用两因素五水平的星点设计,利用效应面法考察了影响递释系统的主要因素(如油相比例,两种表面活性剂的质量比),以微乳的粒径、ζ电位及药物平衡溶解度为评价指标,建立相应的数学模型。所得优化处方为:油相比例为11%,表面活性剂比例Cremophor EL∶Labrasol为1.95(w/w)。相对于其混悬剂,米托噻咯自微乳的口服生物利用度为436.3%。
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关键词
米托噻咯
自微乳给药系统
星点设计
效应面法
药动学
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Keywords
mitothiorole
self-microemulsifying drug delivery system
central composite experimental design
response surface methodology
pharmacokinetics
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分类号
R944.9
[医药卫生—药剂学]
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