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引领中国新农村建设的农村领军人物培养方案——基于韩国新村运动经验 被引量：2
1
作者 金龙勋 孙奕涵 +1 位作者 刘定奎 金成哲 《延边大学农学学报》 2015年第2期140-148,共9页
分析韩国新村建设运动中主体培养的成功经验,摸索适合我国新农村建设农村领军人物的培养方案。首先阐述新农村建设农村领军人物培养的意义和必要性,分析韩国新村建设运动的成功经验,结合我国实际情况提出新农村建设农村领军人物培养方案... 分析韩国新村建设运动中主体培养的成功经验,摸索适合我国新农村建设农村领军人物的培养方案。首先阐述新农村建设农村领军人物培养的意义和必要性,分析韩国新村建设运动的成功经验,结合我国实际情况提出新农村建设农村领军人物培养方案,最后得出我国社会主义新农村建设必须注重新型农民培养同时培养能够带动新农村建设的农村领军人物的紧迫性的结论。 展开更多
关键词 韩国新村建设 我国新农村建设 农村领军人物 培养方案
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基于CPG控制模型的仿生鳐鱼运动系统研究
2
作者 孙奕涵 陈鑫悦 +2 位作者 金俊 张东良 陈雪琪 《信息与电脑》 2022年第7期63-65,共3页
随着现代科技的不断进步以及陆上资源的有限性,人们对于水下探测的需求日益增加,用于水下资源勘探以及水质监测的水下机器人也越来越多。近年来,仿生鱼水下机器人以其高机动、低扰动、运动灵活等优点成为人们主要的研究对象。仿生鳐鱼... 随着现代科技的不断进步以及陆上资源的有限性,人们对于水下探测的需求日益增加,用于水下资源勘探以及水质监测的水下机器人也越来越多。近年来,仿生鱼水下机器人以其高机动、低扰动、运动灵活等优点成为人们主要的研究对象。仿生鳐鱼水下机器人采用独特的扑翼滑翔式推进运动方式,不仅能大大提高运动时的机动性,还能在滑翔推进的过程中节省能耗,从而延长水下作业的时间。基于此,笔者提出一种基于中枢模式发生器(Central Pattern Generator,CPG)运动控制模型的仿生鳐鱼水下机器人的运动控制系统。该系统可以根据不同的游动姿态分析耦合关系及连接权重,结合强化学习进一步调整参数,从而提高仿生鱼的机动性能。 展开更多
关键词 仿生鳐鱼水下机器人 胸鳍推进方式 CPG控制 参数调节
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地质勘查信息化软件研究意义及发展趋向的分析
3
作者 孙奕涵 赵婉昕 《资源信息与工程》 2017年第6期19-20,共2页
在信息化背景下,传统的地质勘查方式已经不能满足现代地质勘查的实际需求,这就需要相关部门加强对地质勘查信息化软件的重视,改变传统的地质勘查方式,提高工作效率。本文分析了地质勘查业务系统的构成,包括业务模型、系统架构、业务流程... 在信息化背景下,传统的地质勘查方式已经不能满足现代地质勘查的实际需求,这就需要相关部门加强对地质勘查信息化软件的重视,改变传统的地质勘查方式,提高工作效率。本文分析了地质勘查业务系统的构成,包括业务模型、系统架构、业务流程,接着从实际应用的角度,阐述了地质勘查信息化软件的研究意义以及发展趋向,旨在提高地质勘查水平。 展开更多
关键词 地质勘查 信息化 信息系统 发展趋向
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