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基于TNESO的PMSLM分数阶自抗扰控制
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作者 林健 孙冀婷 +2 位作者 周磊 张树龙 姜武杰 《机床与液压》 北大核心 2024年第8期14-18,共5页
线性自抗扰控制(LADRC)以结构简单、易于实现且抗干扰能力强的特点在永磁同步直线电机(PMSLM)中得到广泛应用,但电机启动和负载突变会导致LADRC系统中的线性扩张状态观测器(LESO)扰动估计精度下降。为此,提出一种基于时变增益非线性扩... 线性自抗扰控制(LADRC)以结构简单、易于实现且抗干扰能力强的特点在永磁同步直线电机(PMSLM)中得到广泛应用,但电机启动和负载突变会导致LADRC系统中的线性扩张状态观测器(LESO)扰动估计精度下降。为此,提出一种基于时变增益非线性扩张状态观测器(TNESO)的PMSLM分数阶自抗扰控制策略。结合LESO和非线性扰动观测器(NDOB),并根据误差与增益的关系构建动态增益函数,设计新型状态观测器TNESO;在此基础上,以分数阶PDμ控制律代替线性状态误差反馈控制律(LSEF),建立改进型自抗扰速度控制系统,以进一步提高电机控制的实时性和鲁棒性。仿真与实验结果表明:所设计的速度控制系统可以有效减少直线电机启动、负载突变时的观测响应时间,抑制观测初始时刻扰动峰值,从而满足高性能的PMSLM速度控制要求。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 线性自抗扰控制 时变增益非线性观测器 分数阶控制律
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基于DOB死区补偿下EKF的PMSLM无传感器控制 被引量：1
2
作者 林健 张树龙 +2 位作者 周磊 查雨欣 孙冀婷 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第7期57-61,共5页
针对死区效应会导致扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对永磁同步直线电机(PMSLM)速度和动子位置不能实现高精度辨识的问题,提出了一种基于扰动观测器(DOB)死区补偿下EKF的PMSLM无传感器控制策略。首先,分析了死区效应;其次,考虑到机械响应速度... 针对死区效应会导致扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对永磁同步直线电机(PMSLM)速度和动子位置不能实现高精度辨识的问题,提出了一种基于扰动观测器(DOB)死区补偿下EKF的PMSLM无传感器控制策略。首先,分析了死区效应;其次,考虑到机械响应速度远小于电气响应速度,设计了一种无需检测电流极性且可以在线实时对死区效应进行补偿的DOB;最后,建立了基于该策略的无传感器控制系统。仿真结果表明,该方法能够有效抑制死区效应给EKF算法带来的不利影响,且可以准确估计速度和动子位置,从而满足高性能的PMSLM控制要求。 展开更多
关键词 逆变器 死区效应 扩展卡尔曼滤波算法 死区补偿 干扰观测器 直线电机
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