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题名智能车路径识别算法研究
被引量：5
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作者
李鑫
范英
杨金鑫
孙全俊
和照亮
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机构
太原科技大学交通与物流学院
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出处
《太原科技大学学报》
2020年第1期32-36,40,共6页
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基金
山西省自然科学基金(201701D121071)
山西省高等学校大学生创新创业项目(2018377,2018343)
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文摘
基于恩智浦智能车,对路径识别算法进行了研究。首先针对图像的光照不均匀现象,通过直方图判断分类,提高算法对图像的适应性。接下来对分类的图像进行预处理,引入窗口自适应滤波算法代替传统的中值滤波对"椒盐噪声"进行处理,并采用动态阈值算法对图像进行二值化分割。最后对图像分割并应用改进的Canny算法进行图像中线提取及拼接,边缘阈值是以灰度值期望和方差为基础,以正态分布来求取高低阈值,不需人工参与。实验结果表明本文提出的图像预处理算法可以很好地去除噪声,并消除"灰度白"现象准确得到中线信息。
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关键词
路径识别
窗口自适应滤波器
自适应二值化算法
椒盐噪声
改进Canny算法
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Keywords
path recognition
window adaptive filter
adaptive binarization algorithm
salt and pepper noise
Canny algorithm
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分类号
TP751
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名新型钻铤的研制与应用
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作者
刘润波
冯水山
陈世维
孙全俊
郑龙男
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机构
大庆钻探工程公司
北京艺千龙科技有限公司
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出处
《西部探矿工程》
CAS
2009年第12期65-67,共3页
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文摘
高效耐磨加长钻铤具有相同吊卡槽不同规格钻铤系列钻具,打破了传统的钻铤起、下钻工艺,提高了钻井生产效率,增强了操作的安全性,在油田钻井施工中得到了成功应用,取得了良好的经济效益,并已推广使用。
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关键词
相同吊卡槽钻铤
研制
应用
效果
推广
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分类号
TE24
[石油与天然气工程—油气井工程]
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题名深水油气井注水泥温度的确定
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作者
Calv.,DG
孙全俊
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出处
《国外钻井技术》
1999年第1期36-42,共7页
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关键词
深水油气井
注水泥
温度
钻井
固井
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分类号
TE256.5
[石油与天然气工程—油气井工程]
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题名水平井尾管固井的局部封隔和评价
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作者
Gai,H
孙全俊
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出处
《国外钻井技术》
1998年第2期42-47,共6页
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关键词
尾管固井
水平井
油田
封隔器
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分类号
TE256.4
[石油与天然气工程—油气井工程]
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题名盘管钻井岩屑传输问题及解决办法
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作者
Leis.,LJ
孙全俊
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出处
《国外钻井技术》
1999年第4期16-30,共15页
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关键词
盘管钻井
钻井
岩屑传输
水平井
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分类号
TE21
[石油与天然气工程—油气井工程]
TE243
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题名欠平衡钻井模拟程序的开发与应用
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作者
孙全俊
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出处
《国外钻井技术》
1999年第3期1-5,共5页
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关键词
欠平衡钻井
钻井
模拟
程序开发
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分类号
TE249
[石油与天然气工程—油气井工程]
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题名椭圆度对井眼拉伸和挤毁破坏的影响
被引量：2
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作者
孙学增
孙茂凤
张文
孙全俊
王恒贵
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机构
大庆石油学院石油工程系
大庆石油管理局钻井一公司
大庆石油高等技术学校
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出处
《大庆石油学院学报》
CAS
北大核心
1998年第3期14-17,共4页
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基金
国家"九五"科技攻关项目
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文摘
应用复变函数解析法，推导出椭圆井眼的井壁岩石应力状态方程式，对椭圆度影响井眼的拉伸和挤毁破坏状态进行了计算，并和圆井眼进行了对比．应力集中是造成拉伸和挤毁破坏的关键因素，椭圆井眼的初始破裂压力位置和圆井眼的破裂位置相差９０°，当无因次井眼压力等于１０时。
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关键词
椭圆度
拉伸破坏
挤毁破坏
井塌
油井
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Keywords
ellipticity, tension failure, collapse failure, borehole, dimensionless pressure
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分类号
TE28
[石油与天然气工程—油气井工程]
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