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黄霉素(flavomycin)对生长猪生产性能影响的研究
被引量：
18
1
作者
曾勇庆
孙
传
禹
+3 位作者
刘万成
张中通
王刚
包新见
《饲料广角》
2004年第17期41-43,共3页
关键词
黄霉素
生长猪
生产性能
饲料药物添加剂
下载PDF
职称材料
结合APF和改进DDQN的动态环境机器人路径规划方法
被引量：
4
2
作者
孙
传
禹
张雷
+1 位作者
辛山
刘悦
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2023年第9期1940-1946,共7页
针对动态环境的机器人路径规划,人工势场法(APF)易陷入局部最小陷阱;强化学习深度双重Q网络(DDQN)算法存在盲目探索过多、收敛较慢和规划路径不平滑的问题,本文提出一种基于人工势场法和改进DDQN的动态环境机器人路径规划算法(PF-IDDQN)...
针对动态环境的机器人路径规划,人工势场法(APF)易陷入局部最小陷阱;强化学习深度双重Q网络(DDQN)算法存在盲目探索过多、收敛较慢和规划路径不平滑的问题,本文提出一种基于人工势场法和改进DDQN的动态环境机器人路径规划算法(PF-IDDQN).首先,将人工势场法引入改进DDQN以获取初始全局环境信息,并对奖励模块进行优化;其次,在算法状态集中增加4个方向因素,以提高规划路径的平滑度;最后,进行了动态环境下的训练仿真.结果表明,机器人在动态环境中可以在有限探索次数内到达目标位置,验证了本文算法的有效性.
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关键词
人工势场法
改进DDQN算法
路径规划
动态环境
下载PDF
职称材料
题名
黄霉素(flavomycin)对生长猪生产性能影响的研究
被引量：
18
1
作者
曾勇庆
孙
传
禹
刘万成
张中通
王刚
包新见
机构
山东农业大学动物科技学院
山东省北晨养殖有限公司
出处
《饲料广角》
2004年第17期41-43,共3页
关键词
黄霉素
生长猪
生产性能
饲料药物添加剂
分类号
S828.5 [农业科学—畜牧学]
S816.7 [农业科学—畜牧兽医]
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职称材料
题名
结合APF和改进DDQN的动态环境机器人路径规划方法
被引量：
4
2
作者
孙
传
禹
张雷
辛山
刘悦
机构
北京建筑大学电气与信息工程学院
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2023年第9期1940-1946,共7页
基金
智能机器人与系统高精尖创新中心建设项目(00921917001)资助.
文摘
针对动态环境的机器人路径规划,人工势场法(APF)易陷入局部最小陷阱;强化学习深度双重Q网络(DDQN)算法存在盲目探索过多、收敛较慢和规划路径不平滑的问题,本文提出一种基于人工势场法和改进DDQN的动态环境机器人路径规划算法(PF-IDDQN).首先,将人工势场法引入改进DDQN以获取初始全局环境信息,并对奖励模块进行优化;其次,在算法状态集中增加4个方向因素,以提高规划路径的平滑度;最后,进行了动态环境下的训练仿真.结果表明,机器人在动态环境中可以在有限探索次数内到达目标位置,验证了本文算法的有效性.
关键词
人工势场法
改进DDQN算法
路径规划
动态环境
Keywords
artificial potential field
improved DDQN algorithm
path planning
dynamic environment
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
黄霉素(flavomycin)对生长猪生产性能影响的研究
曾勇庆
孙
传
禹
刘万成
张中通
王刚
包新见
《饲料广角》
2004
18
下载PDF
职称材料
2
结合APF和改进DDQN的动态环境机器人路径规划方法
孙
传
禹
张雷
辛山
刘悦
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2023
4
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职称材料
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