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基于光电转台全局运动补偿与YOLOv3网络模型的运动目标检测算法
被引量:
2
1
作者
马志扬
傅慧妮
+5 位作者
赵博
杨忠琳
姜雨彤
朱梦琪
孙伟
琛
李兴鑫
《车辆与动力技术》
2022年第1期52-59,34,共9页
传统的动目标检测算法存在受噪声干扰大、背景建模时间长、无法识别目标类型等问题,并且背景建模等方法对全局运动存在限制要求.针对上述问题,提出新的运动目标检测算法,采用YOLOv3模型对观察序列中的视频进行检测,获得连续帧的目标识...
传统的动目标检测算法存在受噪声干扰大、背景建模时间长、无法识别目标类型等问题,并且背景建模等方法对全局运动存在限制要求.针对上述问题,提出新的运动目标检测算法,采用YOLOv3模型对观察序列中的视频进行检测,获得连续帧的目标识别结果;通过光电转台位置信息估算全局运动,对连续帧目标进行匹配获取一致性关系;计算目标像素速度与目标运动程度估值,判定目标运动状态.以车辆目标视频图像为研究对象,试验表明:算法在英伟达TX2与NX平台实现部署,单帧处理时间分别达到140 ms、36 ms,实现对多个运动目标的实时正确检测,并获取目标像素速度与运动方向等运动信息.
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关键词
YOLOv3
全局运动补偿
动目标检测
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职称材料
基于模糊综合评价法的高加速度物流设备系统可靠性评价
被引量:
1
2
作者
孙伟
琛
王成林
陈华婷
《物流技术》
2016年第1期38-41,82,共5页
从设计可靠性、制造可靠性与使用可靠性三方面对物流设备系统可靠性进行了分析,筛选了高加速度物流设备系统可靠性指标,并进行了系统可靠性层次模型的构建。以堆垛机为例,通过模糊综合评价法对高加速度条件运行下的堆垛机进行了综合评价...
从设计可靠性、制造可靠性与使用可靠性三方面对物流设备系统可靠性进行了分析,筛选了高加速度物流设备系统可靠性指标,并进行了系统可靠性层次模型的构建。以堆垛机为例,通过模糊综合评价法对高加速度条件运行下的堆垛机进行了综合评价,验证了模糊综合评价法在高加速度物流设备系统可靠性评价中的适用性。
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关键词
模糊综合评价法
物流设备系统
可靠性评价
评价指标
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职称材料
环形转子部件动态特性测试实验研究
3
作者
王成林
孙伟
琛
+1 位作者
陈华婷
张思晨
《制造业自动化》
2016年第2期152-156,共5页
环形转子部件是旋转类设备关键的核心结构件,特别是在高加速度加载条件下使用条件下其性能尤为重要。基于基础激振—共振质量法(简称BERM法),设计了一种可以测量环形转子部件径向和轴向刚度系数、阻尼系数以及损耗因子等在内的测试系统...
环形转子部件是旋转类设备关键的核心结构件,特别是在高加速度加载条件下使用条件下其性能尤为重要。基于基础激振—共振质量法(简称BERM法),设计了一种可以测量环形转子部件径向和轴向刚度系数、阻尼系数以及损耗因子等在内的测试系统,并可以通过设定温度测试工作温度对该类部件动态特性的影响。通过实际测试,以刚度值为代表,得出了具体数值;在结合材料微观结构特征分析的基础上,对影响因素的作用机理进行了分析。
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关键词
环形转子部件
动态特性
刚度系数
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职称材料
题名
基于光电转台全局运动补偿与YOLOv3网络模型的运动目标检测算法
被引量:
2
1
作者
马志扬
傅慧妮
赵博
杨忠琳
姜雨彤
朱梦琪
孙伟
琛
李兴鑫
机构
中国北方车辆研究所
出处
《车辆与动力技术》
2022年第1期52-59,34,共9页
文摘
传统的动目标检测算法存在受噪声干扰大、背景建模时间长、无法识别目标类型等问题,并且背景建模等方法对全局运动存在限制要求.针对上述问题,提出新的运动目标检测算法,采用YOLOv3模型对观察序列中的视频进行检测,获得连续帧的目标识别结果;通过光电转台位置信息估算全局运动,对连续帧目标进行匹配获取一致性关系;计算目标像素速度与目标运动程度估值,判定目标运动状态.以车辆目标视频图像为研究对象,试验表明:算法在英伟达TX2与NX平台实现部署,单帧处理时间分别达到140 ms、36 ms,实现对多个运动目标的实时正确检测,并获取目标像素速度与运动方向等运动信息.
关键词
YOLOv3
全局运动补偿
动目标检测
Keywords
YOLOv3
global motion compensation
moving target detection
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于模糊综合评价法的高加速度物流设备系统可靠性评价
被引量:
1
2
作者
孙伟
琛
王成林
陈华婷
机构
北京物资学院
出处
《物流技术》
2016年第1期38-41,82,共5页
基金
北京市教育委员会科研成果转化专项基金(0351504501)
国家自然基金"转子部件超高稳态加速度承载条件下动态特性优化研究"(51205027)
文摘
从设计可靠性、制造可靠性与使用可靠性三方面对物流设备系统可靠性进行了分析,筛选了高加速度物流设备系统可靠性指标,并进行了系统可靠性层次模型的构建。以堆垛机为例,通过模糊综合评价法对高加速度条件运行下的堆垛机进行了综合评价,验证了模糊综合评价法在高加速度物流设备系统可靠性评价中的适用性。
关键词
模糊综合评价法
物流设备系统
可靠性评价
评价指标
Keywords
fuzzy comprehensive evahmtion
logistics equipment system
reliability evaluation
evaluation index
分类号
F252 [经济管理—国民经济]
F224
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职称材料
题名
环形转子部件动态特性测试实验研究
3
作者
王成林
孙伟
琛
陈华婷
张思晨
机构
北京物资学院
出处
《制造业自动化》
2016年第2期152-156,共5页
基金
国家自然科学基金委员会资助项目(51205027)
北京市物流系统与技术重点实验室资助项目
北京市教育委员会大学科技园专项资助项目
文摘
环形转子部件是旋转类设备关键的核心结构件,特别是在高加速度加载条件下使用条件下其性能尤为重要。基于基础激振—共振质量法(简称BERM法),设计了一种可以测量环形转子部件径向和轴向刚度系数、阻尼系数以及损耗因子等在内的测试系统,并可以通过设定温度测试工作温度对该类部件动态特性的影响。通过实际测试,以刚度值为代表,得出了具体数值;在结合材料微观结构特征分析的基础上,对影响因素的作用机理进行了分析。
关键词
环形转子部件
动态特性
刚度系数
分类号
TH133.1 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于光电转台全局运动补偿与YOLOv3网络模型的运动目标检测算法
马志扬
傅慧妮
赵博
杨忠琳
姜雨彤
朱梦琪
孙伟
琛
李兴鑫
《车辆与动力技术》
2022
2
下载PDF
职称材料
2
基于模糊综合评价法的高加速度物流设备系统可靠性评价
孙伟
琛
王成林
陈华婷
《物流技术》
2016
1
下载PDF
职称材料
3
环形转子部件动态特性测试实验研究
王成林
孙伟
琛
陈华婷
张思晨
《制造业自动化》
2016
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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