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题名基于n阶剪切变形理论的复合材料层合板屈曲分析
被引量：2
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作者
石峰
马洪英
孙义真
项松
王艳冰
栾婷婷
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机构
沈阳广播电视大学数字化资源研发中心
沈阳航空航天大学辽宁省通用航空重点实验室
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出处
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2020年第12期1346-1357,共12页
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基金
航空科学基金(20173254006)
辽宁省自然科学基金指导计划(20180550824)
辽宁省教育厅重点攻关和服务地方项目(JYT19004)。
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文摘
采用n阶剪切变形理论分析了复合材料层合板的屈曲问题,根据虚功原理推导出了复合材料层合板在面内载荷作用下临界屈曲的控制微分方程.将此方法所得结果与其他文献中的结果进行了比较,结果表明,该理论具有较高的计算精度.
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关键词
复合材料层合板
屈曲
解析法
面内载荷
n阶剪切变形理论
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Keywords
composite laminate plate
buckling
analytical method
in-plane load
n th-order shear deformation theory
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分类号
O326
[理学—一般力学与力学基础]
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题名基于多特征融合的物体识别研究
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作者
马志军
杨俊友
孙义真
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机构
沈阳工业大学
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出处
《科技与创新》
2021年第16期33-35,共3页
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文摘
为了提高家庭服务机器人在复杂环境下对目标物体识别的高效性,提出了一种多特征融合的算法(VFH-FPFH)。该算法利用视点特征直方图(VFH)进行快速识别,当遇到遮挡重叠干扰情况时利用快速点特征直方图(FPFH)完成后续识别。实验通过简单场景、无遮挡的复杂场景和有遮挡复杂场景进行实验验证。实验结果表明复杂环境下该算法对物体的识别率明显提高,因此能够有效改善目前服务机器人误识别的问题。
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关键词
服务机器人
特征描述子融合
目标识别
特征描述子
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名面向家庭环境的移动机器人自主导航系统
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作者
吴立伟
杨俊友
孙义真
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
沈阳开放大学智能机器人研究室
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出处
《电声技术》
2021年第11期76-81,共6页
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基金
沈阳开放大学“基于微课的青少年机器人培训课程设计与研究”(No.SYKDXB2021-5-01)
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文摘
移动机器人在家庭环境下使用传统A^(*)算法规划经过门的路线时,存在因规划的路径靠近障碍物而导致定位失败的问题。针对该问题,设计一种面向家庭环境的自主导航系统,并提出基于栅格-拓扑混合地图的SHS(Segmented Hybrid Search,SHS)路径规划方法。首先,在已建立的栅格地图上选取拓扑点构建栅格-拓扑混合地图;其次,通过Dijkstra算法搜索先验安全航路点序列,将航路点视为局部目标节点;最后,采用A^(*)算法实现分段路径搜索。实验结果表明,在较复杂的家庭环境中,所提的算法能快速规划通过门的安全无碰撞路径。
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关键词
家庭环境
导航系统
栅格-拓扑混合地图
分段路径搜索
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Keywords
home environment
navigation system
grid-topology hybrid map
segmented path search
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名航空用转子发动机径向密封片摩擦特性研究
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作者
石峰
马洪英
孙义真
杨佳奇
李璋
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机构
沈阳广播电视大学资源研发中心
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出处
《中国航班》
2019年第13期144-144,共1页
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文摘
随着无人机和滞空巡飞平台的发展,航空用转子发动机由于功重比高、振动小和结构简单展现出了巨大的潜力。在工作状态下,小型转子发动机中径向密封片的运动、受力以及与气缸之间的接触和摩擦状态复杂,本文针对小型转子发动机中径向密封片和气缸之间摩擦特性进行了研究。
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关键词
航空
转子发动机
密封片
摩擦
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分类号
V
[航空宇航科学技术]
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题名航空发动机叶盘结构的集总参数模型
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作者
石峰
马洪英
孙义真
杨佳奇
李璋
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机构
沈阳广播电视大学资源研发中心
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出处
《中国航班》
2019年第12期63-63,共1页
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文摘
为了减轻航空发动机的重量,提高发动机的推进效率,许多航空发动机都采用了整体叶盘结构。由于轮盘变得更薄,轮盘的刚度也明显减小,这会导致叶盘结构的大幅度振动,这些非线性振动进而会给航空发动机的正常运行带来很大的威胁。本文建立了整体叶盘非线性耦合振动的集总参数模型,并且利用多尺度法和数值软件研究了系统的稳态响应特性。
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关键词
航空发动机
叶盘结构
集总参数模型
稳态响应特性
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分类号
V
[航空宇航科学技术]
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题名高校计算机网络中心信息管理集成架构系统研究
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作者
代新晓
孙义真
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机构
辽宁省沈阳广播电视大学
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出处
《女报》
2020年第9期57-57,共1页
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文摘
自二十一世纪以来,国家逐渐的迈入信息化时代,信息化的技术正在逐渐的影响着人们的生活,需要不断的进行创新,信息化技术应用的范围很广泛,计算机网络中心信息管理集成架构系统能够有效的促进高校管理的规范化。本文主要研究计算机网络信息系统方面,对于高校计算机网络中心信息管理集成架构系统,进行一些相关探讨,为了促进高校的系统化的管理,使得计算机网络中心信息管理系统逐渐完善化,将提出一些相关措施。
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关键词
高校
计算机网络中心
信息管理集成
架构系统
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分类号
G4
[文化科学—教育学]
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