“双一流”建设背景下博士研究生培养方法探析 被引量：16

1

作者 夏元清 邓志红 +2 位作者 戴荔 翟弟华 孙中奇 《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 2018年第5期19-23,共5页

阐述了博士生与博士生导师之间的关系,并在"双一流"建设背景下,结合多年的博士研究生培养经验,分析了博士生培养中存在的博士生导师指导与培养、博士生自我培养与学术氛围营造方面问题,并以这些问题为导向,总结和探讨了博士... 阐述了博士生与博士生导师之间的关系,并在"双一流"建设背景下,结合多年的博士研究生培养经验,分析了博士生培养中存在的博士生导师指导与培养、博士生自我培养与学术氛围营造方面问题,并以这些问题为导向,总结和探讨了博士研究生培养的经验和方法,如提高导师的指导水平,健全培养体系;深化培养机制改革,注重创新能力培养;建立多样化交流环境,营造良好的学术氛围。 展开更多

关键词 “双一流”建设 博士研究生 培养质量 培养方法

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天空地一体化网络环境下多运动体系统跨域协同控制与智能决策 被引量：4

2

作者 夏元清 谢超 +11 位作者 高寒 詹玉峰 孙中奇 戴荔 柴润祺 崔冰 张元 翟弟华 刘坤 杨辰 吴楚格 高润泽 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1176-1199,共24页

近年来,基于云控制技术的天空地异构多运动体系统的研究得到学界的关注,天空地跨域多运动体通过互联、互通、互操作,能够实现信息共享与融合、行为交互与协调、任务协同与合作,促进系统功能互补、效能倍增,从而提升面对复杂环境和任务... 近年来,基于云控制技术的天空地异构多运动体系统的研究得到学界的关注,天空地跨域多运动体通过互联、互通、互操作,能够实现信息共享与融合、行为交互与协调、任务协同与合作,促进系统功能互补、效能倍增,从而提升面对复杂环境和任务的应对能力.鉴于此,详细阐述天空地异构多运动体系统的跨域协同控制与智能决策研究进展.首先,介绍天空地一体化网络环境下多运动体系统的内涵和云框架下的天空地移动云构成要素,以及代表性的研究进展;然后,从智能云控制和决策角度阐述天空地异构多运动体系统的研究现状,给出云控制与决策框架下的解决方案.最后,从集群管理、跨域协同感知、控制与决策等方面提出天空地异构多运动体系统需要解决的关键问题和技术,并对未来可能的研究方向进行讨论与展望. 展开更多

关键词 天空地一体化 跨域协同控制 智能决策 云控制与决策

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达格列净联合沙库巴曲缬沙坦钠治疗糖尿病合并心衰患者的临床疗效分析 被引量：2

3

作者 蒋丽娇 沈伟星 +2 位作者 宓羲 孙中奇 廖占玲 《世界复合医学》 2023年第3期167-170,共4页

目的探讨达格列净联合沙库巴曲缬沙坦钠治疗糖尿病合并心衰患者的治疗效果。方法选取2019年1月—2022年1月苏州市吴中人民医院收治的80例糖尿病合并心衰患者作为研究对象,随机分成对照组和观察组,各40例。对照组给予沙库巴曲缬沙坦钠治... 目的探讨达格列净联合沙库巴曲缬沙坦钠治疗糖尿病合并心衰患者的治疗效果。方法选取2019年1月—2022年1月苏州市吴中人民医院收治的80例糖尿病合并心衰患者作为研究对象,随机分成对照组和观察组,各40例。对照组给予沙库巴曲缬沙坦钠治疗,观察组在对照组基础上加用达格列净。对比两组患者治疗前后血糖指标、心功能指标及不良反应发生率。结果治疗后,观察组空腹血糖、餐后2 h血糖降至(6.57±0.94)、(9.71±0.85)mmol/L,低于对照组的(7.90±1.78)、(11.44±1.60)mmol/L,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,观察组LVEF(53.52±7.21)%,高于对照组的(46.76±6.36)%,观察组LVEDD(45.41±5.06)mm,低于对照组的(50.26±5.40)mm,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论达格列净联合沙库巴曲缬沙坦钠治疗糖尿病合并心衰不仅可有效控制血糖水平,还能更好地改善患者心功能,且具有较高安全性。 展开更多

关键词 达格列净 心力衰竭 沙库巴曲缬沙坦钠 糖尿病 血糖 心功能

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替格瑞洛与氯吡格雷分别联合阿司匹林治疗冠心病不稳定型心绞痛的疗效比较

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作者 董珍珍 孙中奇 徐寒锡 《中外医疗》 2024年第4期115-118,共4页

目的探讨替格瑞洛与氯吡格雷分别联合阿司匹林治疗冠状动脉粥样硬化性心脏病(简称冠心病)不稳定型心绞痛的效果差异。方法方便选取2019年6月-2022年6月苏州市吴中人民医院收治的102例冠心病不稳定型心绞痛患者为研究对象,以不同治疗方... 目的探讨替格瑞洛与氯吡格雷分别联合阿司匹林治疗冠状动脉粥样硬化性心脏病(简称冠心病)不稳定型心绞痛的效果差异。方法方便选取2019年6月-2022年6月苏州市吴中人民医院收治的102例冠心病不稳定型心绞痛患者为研究对象,以不同治疗方法分为两组。对照组(n=50)行氯吡格雷与阿司匹林联合治疗,观察组(n=52)行替格瑞洛与阿司匹林联合治疗,比较两组的疗效。结果观察组总疗效率较对照组的高(96.15%vs 80.00%),差异有统计学意义(χ^(2)=6.408,P<0.05)。治疗后患者心绞痛发作次数较治疗前少,每次发作持续时间较治疗前短,且观察组较对照组发作次数更少、持续时间更短,差异有统计学意义(P均<0.05)。治疗后患者血清超敏C反应蛋白(High Sensitivity C-reactive Protein,hs-CRP)、肿瘤坏死因子-α(Tu-mor Necrosis Factor-α,TNF-α)、白细胞介素-6(Interleukin-6,IL-6)水平较治疗前降低,且观察组各因子水平均低于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。观察组心血管不良反应发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);而观察组出血率与对照组相比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论对冠心病不稳定型心绞痛患者,在阿司匹林治疗基础上联合替格瑞洛较氯吡格雷的疗效更为可靠,更利于患者心绞痛症状与炎症反应的改善,能降低患者心血管不良反应发生率,且不增加出血风险。 展开更多

关键词 替格瑞洛 氯吡格雷 阿司匹林 冠心病 不稳定型心绞痛 疗效

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近百年来中国对万历朝鲜之役研究的回顾与总结 被引量：5

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作者 孙卫国 孙中奇 《史学月刊》 CSSCI 北大核心 2020年第2期125-136,共12页

近百年来,中国学术界对万历朝鲜之役的研究历程,呈现出这样的特征:由不受重视到重视;由受严重政治干扰到追求严谨的学术研究;由只关注参战的明朝将士对到战争的全面认识。相当长的一段时间,研究者不多、学术专著少、研究成果以专题论文... 近百年来,中国学术界对万历朝鲜之役的研究历程,呈现出这样的特征:由不受重视到重视;由受严重政治干扰到追求严谨的学术研究;由只关注参战的明朝将士对到战争的全面认识。相当长的一段时间,研究者不多、学术专著少、研究成果以专题论文为主;重在叙述史实、排比史料。进入新世纪以后,涌现一批研究者,全方位运用中日朝三国史料、采用东亚视野、新文化史的解读方法,全面推进本论题的研究,学术活动日渐融入国际学术的阵营之中。未来对这场战争的研究,还有相当广阔的学术空间,不久的将来一定会涌现出颇具学术底蕴、全面系统阐述这场战争的中文学术专著。 展开更多

关键词 万历朝鲜之役 明代中朝关系史 壬辰倭乱 文禄庆长之役

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马光:《嬗变、渐变与传承:元明之际的山东海洋与东亚秩序》

6

作者 孙中奇 《海交史研究》 2023年第1期122-125,共4页

山东半岛在中国历史上有着重要地位。顾维钧曾将山东比作中国的耶路撒冷,作为儒家思想起源地,山东较早地进入了文明阶段,农业发达,人口稠密,从春秋战国以来直到隋唐,都是经济核心区。两宋以后,经济重心南移,山东在历史舞台上逐渐失去过... 山东半岛在中国历史上有着重要地位。顾维钧曾将山东比作中国的耶路撒冷,作为儒家思想起源地,山东较早地进入了文明阶段,农业发达,人口稠密,从春秋战国以来直到隋唐,都是经济核心区。两宋以后,经济重心南移,山东在历史舞台上逐渐失去过往的光彩。正如许檀所论:“12—14世纪的数百年间,山东几经战乱兵资,经济发展受到很大破坏,经济地位严重逆转……从明中叶开始,山东经济发展进入了新的阶段。” 展开更多

关键词 经济核心区 东亚秩序 人口稠密 顾维钧 元明之际 起源地 春秋战国 山东半岛

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基于松弛序列凸优化的轮式机器人协同轨迹规划 被引量：3

7

作者 邓云山 夏元清 孙中奇 《无人系统技术》 2021年第1期24-32,共9页

针对威胁环境下的多智能体协同轨迹规划问题,以轮式机器人为对象,研究了基于序列凸优化方法的协同轨迹规划方法。首先通过对轮式机器人模型的分析,给出单独轮式机器人实际物理约束,同时以状态量、控制量加权为性能指标,考虑运动学方程... 针对威胁环境下的多智能体协同轨迹规划问题,以轮式机器人为对象,研究了基于序列凸优化方法的协同轨迹规划方法。首先通过对轮式机器人模型的分析,给出单独轮式机器人实际物理约束,同时以状态量、控制量加权为性能指标,考虑运动学方程、避障避碰约束、个体物理性能约束、终端约束,建立多轮式机器人协同轨迹规划问题;其次,对运动学方程、避障避碰约束进行凸化,证明了满足凸化后的避障避碰约束的解也满足原始避障避碰约束,并进行了几何直观解释;然后,将凸优化子问题进行离散化与松弛化,采用序列凸优化架构进行问题求解;最后,通过数值仿真,对比了松弛序列凸优化方法与现有非线性优化求解器的求解效率。结果表明,松弛序列凸优化方法在尽可能保证最优性的同时大大缩短了计算时间,具有一定工程意义。 展开更多

关键词 协同轨迹规划 轮式机器人 二阶锥优化 序列凸优化 松弛因子 碰撞规避

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担当有为 务实进取 在新时代新征程上奋勇搏击

8

作者 孙中奇 《奋斗》 2022年第24期67-68,共2页

习近平总书记在党的二十大报告中指出:“青年强,则国家强。当代中国青年生逢其时,施展才干的舞台无比广阔,实现梦想的前景无比光明”,勉励广大青年“要坚定不移听党话、跟党走,怀抱梦想又脚踏实地,敢想敢为又善作善成,立志做有理想、敢... 习近平总书记在党的二十大报告中指出:“青年强,则国家强。当代中国青年生逢其时,施展才干的舞台无比广阔,实现梦想的前景无比光明”,勉励广大青年“要坚定不移听党话、跟党走,怀抱梦想又脚踏实地,敢想敢为又善作善成,立志做有理想、敢担当、能吃苦、肯奋斗的新时代好青年”。谆谆话语、殷殷嘱托,饱含了以习近平同志为核心的党中央对青年一代的亲切关怀和对青年工作的高度重视。 展开更多

关键词 青年一代 生逢其时 当代中国青年 务实进取 敢担当 实现梦想 新征程 习近平同志

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基于非线性预估器的调和汽油辛烷值的控制系统 被引量：1

9

作者 孙中奇 戴连奎 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第8期615-621,共7页

针对调和汽油辛烷值的控制问题,提出了一种基于非线性预估器的控制系统。该方案基于Smith预估器的结构,结合调和工艺机理设计了专门的非线性预估器,并详细讨论了非线性预估器的参数选择。仿真结果表明:基于非线性预估器的调和汽油辛烷... 针对调和汽油辛烷值的控制问题,提出了一种基于非线性预估器的控制系统。该方案基于Smith预估器的结构,结合调和工艺机理设计了专门的非线性预估器,并详细讨论了非线性预估器的参数选择。仿真结果表明:基于非线性预估器的调和汽油辛烷值控制系统性能明显优于经典PID控制策略。 展开更多

关键词 非线性控制 汽油调和 辛烷值 SMITH预估器

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万历朝鲜之役中朝鲜处理降倭的政策与影响 被引量：1

10

作者 孙中奇 《海交史研究》 2020年第4期54-67,共14页

万历朝鲜之役中,许多日本官兵向明或朝鲜军队投降,最后定居朝鲜,史称"降倭"。在多年处理降倭过程中,朝鲜王朝逐渐形成了一套处理办法。由最初之杀戮、排斥,逐渐转变为接纳、诱降,而用之所长;将降倭安置在合适地点,既利用又防... 万历朝鲜之役中,许多日本官兵向明或朝鲜军队投降,最后定居朝鲜,史称"降倭"。在多年处理降倭过程中,朝鲜王朝逐渐形成了一套处理办法。由最初之杀戮、排斥,逐渐转变为接纳、诱降,而用之所长;将降倭安置在合适地点,既利用又防范;对他们既赐予金银财物、荣誉称号,又赐姓名,倍加安抚,给予较高的社会地位,使之忠于朝鲜。这些政策虽使降倭在战争中发挥了一定作用,但也加深了降倭与朝鲜民众的对立,并带来了降倭的认同问题。 展开更多

关键词 万历朝鲜之役 壬辰战争 降倭 朝鲜王朝

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心房颤动病人血浆血栓调节蛋白水平与微栓子及CHADS_(2)评分的关系

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作者 陆小平 孙中奇 +2 位作者 徐云 张岑溪 宓羲 《中西医结合心脑血管病杂志》 2022年第21期3964-3967,共4页

目的 探讨心房颤动(AF)病人血浆血栓调节蛋白水平与微栓子及CHADS_(2)评分的关系。方法 选取2017年2月—2019年5月苏州市吴中人民医院收治的105例心房颤动病人作为心房颤动组,选取82名健康体检者作为对照组。采用酶联免疫吸附法(ELISA)... 目的 探讨心房颤动(AF)病人血浆血栓调节蛋白水平与微栓子及CHADS_(2)评分的关系。方法 选取2017年2月—2019年5月苏州市吴中人民医院收治的105例心房颤动病人作为心房颤动组,选取82名健康体检者作为对照组。采用酶联免疫吸附法(ELISA)法检测血清中血栓调节蛋白水平;分析血栓调节蛋白水平与微栓子及CHADS_(2)评分的相关性。结果 与对照组比较,心房颤动组血栓调节蛋白水平和CHADS_(2)评分明显升高(P<0.05);血栓调节蛋白低水平组CHADS_(2)评分明显低于高水平组(P<0.05);血栓调节蛋白高水平组CHADS_(2)评分高风险及微栓子阳性占比明显高于低水平组(P<0.05)。血栓调节蛋白水平与微栓子、CHADS_(2)评分均呈正相关(P<0.05)。结论 血栓调节蛋白水平在心房颤动病人血浆中明显升高,且其水平与微栓子及CHADS_(2)评分均呈正相关,提示血栓调节蛋白可作为心房颤动病人血栓发生的重要检测指标。 展开更多

关键词 心房颤动 血栓调节蛋白 微栓子 CHADS_(2)评分 相关性

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朝鲜使臣笔下祖大寿形象的演变及其原因

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作者 孙中奇 《清史论丛》 2018年第1期273-295,共23页

祖大寿是明末清初的一位重要将领,在明清更替史上,有着重要的影响.明清两代朝鲜使者途经宁远、大凌河、小凌河等地时,都记下了与祖大寿的来往或者评价.从明到清,朝鲜使臣笔下祖大寿的形象也有很大的变化,体现了不同时期朝鲜使者不同的心... 祖大寿是明末清初的一位重要将领,在明清更替史上,有着重要的影响.明清两代朝鲜使者途经宁远、大凌河、小凌河等地时,都记下了与祖大寿的来往或者评价.从明到清,朝鲜使臣笔下祖大寿的形象也有很大的变化,体现了不同时期朝鲜使者不同的心态.从他们对祖大寿的评价中,可以洞察朝鲜人在明清时期现实与想象交织的历史观,不同的现实交织着不同的想象,正是祖大寿形象演变的原因. 展开更多

关键词 祖大寿 《朝天录》 《燕行录》 中朝关系

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基于模型预测控制的无人车辆轨迹跟踪控制 被引量：5

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作者 李畅 张佳 +1 位作者 孙中奇 夏元清 《无人系统技术》 2021年第6期46-56,共11页

针对无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,研究了基于模型预测控制的阿克曼转向结构车辆的运动控制方法。首先建立车辆的运动学模型,同时给出相关约束;在对模型进行线性化离散化处理后,设计了模型预测控制器,并进行了迭代可行性和系统稳定性分析;... 针对无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,研究了基于模型预测控制的阿克曼转向结构车辆的运动控制方法。首先建立车辆的运动学模型,同时给出相关约束;在对模型进行线性化离散化处理后,设计了模型预测控制器,并进行了迭代可行性和系统稳定性分析;考虑到参考轨迹的干扰与误差对乘坐体验的影响,利用跟踪微分器对参考轨迹进行了滤波平滑处理。针对经典MPC控制器对变化工况适应性差的问题,提出了基于模糊控制的权重自适应MPC,并进行了数值仿真实验和实车控制实验。结果表明,控制器可以完成轨迹跟踪任务,并在不同工况下具有一定鲁棒性,在控制性能和乘坐体验均比经典MPC控制器有所提高,为未来无人车辆轨迹跟踪控制的研究提供了重要参考。 展开更多

关键词 模型预测控制 轨迹跟踪 无人车辆 模糊自适应

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扰动环境下火星精确着陆自主轨迹规划方法 被引量：3

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作者 邓云山 夏元清 +1 位作者 孙中奇 沈刚辉 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期156-169,共14页

针对扰动环境下火星精确着陆动力下降段自主轨迹规划问题,在终端时间自由条件下,研究了基于序列凸优化方法的自主轨迹规划方法。首先,在终端自由情况下,建立初始状态无扰动轨迹预规划问题。其次,结合鲁棒Tube-MPC思想,针对线性反馈控制... 针对扰动环境下火星精确着陆动力下降段自主轨迹规划问题,在终端时间自由条件下,研究了基于序列凸优化方法的自主轨迹规划方法。首先,在终端自由情况下,建立初始状态无扰动轨迹预规划问题。其次,结合鲁棒Tube-MPC思想,针对线性反馈控制律,建立扰动环境下着陆轨迹重规划问题,分析重规划问题的可行性,给出了预规划问题可行的必要性条件,为控制参数的选取提供参考,提出扰动环境下火星精确着陆自主轨迹规划框架。然后,针对终端自由问题,将飞行时域映射到单位时间,建立序列凸优化子问题,对子问题进行线性近似,使用序列凸优化方法进行求解并分析了收敛解的最优性。最后,进行数值仿真,验证扰动环境下火星精确着陆自主轨迹规划方法的有效性。 展开更多

关键词 轨迹规划 火星着陆 动力下降段 序列凸优化 扰动环境 终端时间自由

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小学班主任管理策略探究

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作者 孙中奇 《中国科技期刊数据库 科研》 2019年第4期241-241,共1页

小学是学生的基础教育阶段,这一阶段的教育对学生今后的发展起到至关重要的作用。小学生的年龄一般比较小,心智还不成熟,因此这一阶段的班主任管理工作比较繁琐,也比较复杂。班主任除了要做好自己教学工作,也要管理好整个班级、维护好... 小学是学生的基础教育阶段,这一阶段的教育对学生今后的发展起到至关重要的作用。小学生的年龄一般比较小,心智还不成熟,因此这一阶段的班主任管理工作比较繁琐,也比较复杂。班主任除了要做好自己教学工作,也要管理好整个班级、维护好课堂秩序、培养学生良好的行为习惯及道德,促进学生在德智体美等方面得到全面地发展。本文笔者结合自身多年的小学班主任班级管理经验,谈一谈班主任如何有效开展班级管理策略。 展开更多

关键词 小学 班主任管理 策略

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