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题名基于立体视觉的高精度标定与测量方法
被引量：4
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作者
孔颖乔
赵健康
夏轩
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机构
上海交通大学仪器科学与工程系
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017年第6期1798-1802,共5页
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文摘
立体视觉测量系统中,光学系统产生的畸变使目标的成像偏离了理论成像点,导致系统产生测量误差。针对提高系统测量精度的问题,提出一种基于立体视觉的测量方法。首先,根据标定板上各角点的像素分辨率,拟合整个成像平面的四次多项式,且多项式的系数与物体到相机的距离成比例;然后,应用双目测距原理,测量被测物体的纵向距离;最后,基于所得的多项式,应用单目相机测量待测物体的横向尺寸。实验结果表明,对于所提方法,当物体距离相机5 m以内时,其纵向距离误差可以减小到5%以内;当物体距离相机1 m时,其横向宽度测量误差在0.5 mm内,逼近理论最高分辨率。
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关键词
标定
像素分辨率
畸变方程
拟合
双目测距
单目测宽
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Keywords
calibration
pixel resolution
distortion equation
fitting
measuring distance of binocular model
measuringsize of monocular model
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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