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基于单边雅可比方法的点云平面拟合
被引量：
5
1
作者
孔
维迪
张海涛
+1 位作者
郑建杰
唐凯
《国外电子测量技术》
北大核心
2021年第3期51-54,共4页
针对三维激光雷达点云数据中的异常值影响平面拟合精度的问题,提出了一种基于单边雅可比变换的点云平面拟合方法。该方法首先利用半径滤波法对点云数据进行预处理以剔除大部分噪声点,然后以单边雅可比旋转法对点云坐标数据构成的数值矩...
针对三维激光雷达点云数据中的异常值影响平面拟合精度的问题,提出了一种基于单边雅可比变换的点云平面拟合方法。该方法首先利用半径滤波法对点云数据进行预处理以剔除大部分噪声点,然后以单边雅可比旋转法对点云坐标数据构成的数值矩阵进行正交变换与归一化,得出奇异值分解,进而得出拟合平面的参数。通过仿真,将该方法与随机采样一致性方法、特征值法进行对比实验,结果表明该方法在抗噪声点干扰方面具有明显优势。
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关键词
点云
平面拟合
雅克比变换
噪声点
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职称材料
对应用数字胃肠机联合多层螺旋CT机诊断贲门胃底癌准确性的分析
被引量：
1
2
作者
李爱忠
刘建伟
孔
维迪
《当代医药论丛》
2015年第11期48-49,共2页
目的:分析应用数字胃肠机联合多层螺旋CT机诊断贲门胃底癌的准确性。方法:对2012年至2014年在我院采用数字胃肠机联合64层螺旋CT检查的22例贲门胃底癌患者的临床资料进行回顾性分析。这22例患者均进行了上消化道气钡双重造影和64层螺旋C...
目的:分析应用数字胃肠机联合多层螺旋CT机诊断贲门胃底癌的准确性。方法:对2012年至2014年在我院采用数字胃肠机联合64层螺旋CT检查的22例贲门胃底癌患者的临床资料进行回顾性分析。这22例患者均进行了上消化道气钡双重造影和64层螺旋CT扫描检查。检查结束后,统计单用数字胃肠机与联合应用这两种检查方式诊断贲门胃底癌的准确性。结果:在这22例患者中,通过进行上消化道气钡双重造影被确诊患有贲门胃底癌的患者有14例,确诊率为63.6%;通过进行上消化道气钡双重造影并联合多层螺旋CT检查被确诊患有贲门胃底癌的患者有21例,确诊率为95.45%。单用数字胃肠机与联合应用这两种检查方式对贲门胃底癌进行确诊的准确率差异显著,有统计学意义(P<0.05﹚。结论:与单纯应用数字胃肠机相比,联合应用数字胃肠机与多层螺旋CT诊断贲门胃底癌的准确率更高,此检查方法值得在临床上推广应用。
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关键词
数字胃肠机
多层螺旋CT
贲门胃底癌
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职称材料
基于立体视觉的无人机动态目标实时跟踪
被引量：
1
3
作者
唐凯
张海涛
+1 位作者
郑建杰
孔
维迪
《信息技术与网络安全》
2020年第12期30-36,共7页
针对小型四旋翼飞行器的动态目标跟踪问题,提出了连续自适应椭圆检测(Continuously Adaptive Ellipse Detector,CAED)算法的飞行器目标定位以及一种基于立体视觉的跟踪控制算法。首先,双目相机拍摄的图像通过CAED算法得到目标的像素中心...
针对小型四旋翼飞行器的动态目标跟踪问题,提出了连续自适应椭圆检测(Continuously Adaptive Ellipse Detector,CAED)算法的飞行器目标定位以及一种基于立体视觉的跟踪控制算法。首先,双目相机拍摄的图像通过CAED算法得到目标的像素中心点,利用三角测量原理,实现了对目标位置的有效估计。其次,针对运动目标跟踪任务,设计并实现了两个级联串级PID的四旋翼位置姿态控制律。最后,在四旋翼上将图像处理算法与四旋翼控制相结合,进行了测试实验,验证了本文所提出的检测和控制方法。
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关键词
目标检测
四旋翼无人机
立体视觉
目标跟踪
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职称材料
题名
基于单边雅可比方法的点云平面拟合
被引量：
5
1
作者
孔
维迪
张海涛
郑建杰
唐凯
机构
陆军工程大学国防工程学院
出处
《国外电子测量技术》
北大核心
2021年第3期51-54,共4页
文摘
针对三维激光雷达点云数据中的异常值影响平面拟合精度的问题,提出了一种基于单边雅可比变换的点云平面拟合方法。该方法首先利用半径滤波法对点云数据进行预处理以剔除大部分噪声点,然后以单边雅可比旋转法对点云坐标数据构成的数值矩阵进行正交变换与归一化,得出奇异值分解,进而得出拟合平面的参数。通过仿真,将该方法与随机采样一致性方法、特征值法进行对比实验,结果表明该方法在抗噪声点干扰方面具有明显优势。
关键词
点云
平面拟合
雅克比变换
噪声点
Keywords
point clouds
plane fitting
Jacobi
noise point
分类号
TN301.6 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
对应用数字胃肠机联合多层螺旋CT机诊断贲门胃底癌准确性的分析
被引量：
1
2
作者
李爱忠
刘建伟
孔
维迪
机构
河南省濮阳市第三人民医院放射科
出处
《当代医药论丛》
2015年第11期48-49,共2页
文摘
目的:分析应用数字胃肠机联合多层螺旋CT机诊断贲门胃底癌的准确性。方法:对2012年至2014年在我院采用数字胃肠机联合64层螺旋CT检查的22例贲门胃底癌患者的临床资料进行回顾性分析。这22例患者均进行了上消化道气钡双重造影和64层螺旋CT扫描检查。检查结束后,统计单用数字胃肠机与联合应用这两种检查方式诊断贲门胃底癌的准确性。结果:在这22例患者中,通过进行上消化道气钡双重造影被确诊患有贲门胃底癌的患者有14例,确诊率为63.6%;通过进行上消化道气钡双重造影并联合多层螺旋CT检查被确诊患有贲门胃底癌的患者有21例,确诊率为95.45%。单用数字胃肠机与联合应用这两种检查方式对贲门胃底癌进行确诊的准确率差异显著,有统计学意义(P<0.05﹚。结论:与单纯应用数字胃肠机相比,联合应用数字胃肠机与多层螺旋CT诊断贲门胃底癌的准确率更高,此检查方法值得在临床上推广应用。
关键词
数字胃肠机
多层螺旋CT
贲门胃底癌
分类号
R735.2 [医药卫生—肿瘤]
R730.44 [医药卫生—临床医学]
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职称材料
题名
基于立体视觉的无人机动态目标实时跟踪
被引量：
1
3
作者
唐凯
张海涛
郑建杰
孔
维迪
机构
陆军工程大学国防工程学院
出处
《信息技术与网络安全》
2020年第12期30-36,共7页
文摘
针对小型四旋翼飞行器的动态目标跟踪问题,提出了连续自适应椭圆检测(Continuously Adaptive Ellipse Detector,CAED)算法的飞行器目标定位以及一种基于立体视觉的跟踪控制算法。首先,双目相机拍摄的图像通过CAED算法得到目标的像素中心点,利用三角测量原理,实现了对目标位置的有效估计。其次,针对运动目标跟踪任务,设计并实现了两个级联串级PID的四旋翼位置姿态控制律。最后,在四旋翼上将图像处理算法与四旋翼控制相结合,进行了测试实验,验证了本文所提出的检测和控制方法。
关键词
目标检测
四旋翼无人机
立体视觉
目标跟踪
Keywords
target detection
quadrotor UAV
stereo vision
target tracking
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于单边雅可比方法的点云平面拟合
孔
维迪
张海涛
郑建杰
唐凯
《国外电子测量技术》
北大核心
2021
5
下载PDF
职称材料
2
对应用数字胃肠机联合多层螺旋CT机诊断贲门胃底癌准确性的分析
李爱忠
刘建伟
孔
维迪
《当代医药论丛》
2015
1
下载PDF
职称材料
3
基于立体视觉的无人机动态目标实时跟踪
唐凯
张海涛
郑建杰
孔
维迪
《信息技术与网络安全》
2020
1
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职称材料
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