基于ZYNQ的通用型卷积神经网络设计与实现 被引量：2

1

作者 刘晛 吴瑞琦 +7 位作者 高尚尚 刘泽浩 刘海波 孔祥晔 王庆 郭乃宏 周锋 王如刚 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第1期121-125,共5页

针对基于FPGA平台的神经网络开发周期过长、调节网络模型麻烦等问题,设计了一种基于ZYNQ的通用型卷积神经网络模型。首先通过Tensorflow平台搭建神经网络并训练得到模型各层权重;其次利用高层次综合工具进行卷积层和池化层的IP核设计;... 针对基于FPGA平台的神经网络开发周期过长、调节网络模型麻烦等问题,设计了一种基于ZYNQ的通用型卷积神经网络模型。首先通过Tensorflow平台搭建神经网络并训练得到模型各层权重;其次利用高层次综合工具进行卷积层和池化层的IP核设计;然后在ZYNQ平台上部署模型;最后分别运行了Le Net-5和Alex Net-8神经网络进行验证。实验结果表明模型在只损失极少准确度的情况下,卷积与池化运算速度相比于ARM平台分别提高了3.65倍和2.31倍,并具备通用性。 展开更多

关键词 卷积神经网络 ZYNQ 高层次综合工具

下载PDF 职称材料

基于FPGA的4次加减速运动控制算法研究

2

作者 孔祥晔 周锋 +1 位作者 郭乃宏 王如刚 《软件导刊》 2023年第8期72-78,共7页

针对传统查表法和卷积法在加减速控制中存在运行时间长、加速度以及加加速度不连续的缺点,在分析梯形、S形加减速算法原理的基础上提出基于现场可编程门阵列的4次S形加减速连续积分控制算法。该算法采用Ver⁃ilog硬件描述语言编写电机控... 针对传统查表法和卷积法在加减速控制中存在运行时间长、加速度以及加加速度不连续的缺点,在分析梯形、S形加减速算法原理的基础上提出基于现场可编程门阵列的4次S形加减速连续积分控制算法。该算法采用Ver⁃ilog硬件描述语言编写电机控制程序,并利用Modelsim软件进行加减速功能仿真。实验结果表明,与查表法和卷积法加减速控制算法相比,该算法对步进电机进行加减速控制能够缩短加工时间、减少电机失步、提高工作效率,对于优化运动控制系统具有重要意义。 展开更多

关键词 运动控制 4次S形加减速 连续积分 现场可编程门阵列

下载PDF 职称材料

基于FPGA的裁切机步进电机控制算法设计 被引量：3

3

作者 王庆 周锋 +2 位作者 郭乃宏 孔祥晔 王如刚 《计算机测量与控制》 2022年第11期127-132,160,共7页

针对传统加减速算法中减速点不易确定,为了确保在裁切机运动控制系统中加减速算法的实时性和准确性;对比分析常用的加减速算法,在分析传统的梯形加减速算法原理上,提出了一种基于FPGA(field programmable gate array)的改进梯形加减速算... 针对传统加减速算法中减速点不易确定,为了确保在裁切机运动控制系统中加减速算法的实时性和准确性;对比分析常用的加减速算法,在分析传统的梯形加减速算法原理上,提出了一种基于FPGA(field programmable gate array)的改进梯形加减速算法,采用该算法实现了运动控制系统的设计,利用Vivado仿真系统进行仿真,搭建实验平台对算法进行验证;实验结果表明,改进的梯形加减速算法能够自动确定减速点的位置并达到实时性的要求,且确定减速点的最低精度为98%;通过理想曲线与实际曲线的对比,可以看出电机实际运行速度曲线平滑,转速误差小,最大转速误差仅为0.67 r/s。 展开更多

关键词 裁切机 运动控制 FPGA 梯形加减速 减速点 实时性

下载PDF 职称材料

基于FPGA的自适应动态规划控制算法研究

4

作者 孔祥晔 王如刚 +1 位作者 周锋 郭乃宏 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第10期100-106,126,共8页

针对步进电机在运动过程中突然改变目标速度或者反向转动的情况下产生突变和失步的不足,通过分析步进电机的S形加减速曲线,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的自适应动态规划的控制算法。该算法基于自抗扰控制理论中的跟踪微分器... 针对步进电机在运动过程中突然改变目标速度或者反向转动的情况下产生突变和失步的不足,通过分析步进电机的S形加减速曲线,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的自适应动态规划的控制算法。该算法基于自抗扰控制理论中的跟踪微分器的原理,编写Verilog控制语言,在FPGA开发板上对算法进行验证,并结合Modelsim软件和编码器进行加减速结果分析。结果表明,该算法加速时间快了11 ms,反转所用时间快了14 ms,解决了事先频繁确定目标速度的问题以及在反转过程中的突变现象,从结果数据可以看出不易产生突变,相比于直接使用连续积分算法,该算法精确度上升了8.14%且复杂程度小、突变小、工作效率更高。 展开更多

关键词 S形加减速 FPGA 跟踪微分器 自适应

下载PDF 职称材料

面向三自由度平面关节机器人的“S”形轨迹规划算法研究 被引量：2

5

作者 陈登钱 孔维宾 +2 位作者 王德智 孔祥晔 平欣 《软件工程》 2022年第12期44-49,共6页

针对传统“S”形轨迹规划工业机器人稳定性差的缺点,提出了一种基于双变量反正切函数的改进“S”形轨迹规划算法。引入双变量反正切函数结合运动学逆解的方法求出关节转角的解。依据机器人运动准则得到关节转角的最优解。结合关节转角... 针对传统“S”形轨迹规划工业机器人稳定性差的缺点,提出了一种基于双变量反正切函数的改进“S”形轨迹规划算法。引入双变量反正切函数结合运动学逆解的方法求出关节转角的解。依据机器人运动准则得到关节转角的最优解。结合关节转角最优解和改进“S”形轨迹约束机器人运动过程中最大速度、加速度、加加速度的限制值,实现从位移到加加速度均为时间的连续有界轨迹。实验结果表明,改进“S”形轨迹规划算法相较于传统轨迹算法,有效提升了机器人的稳定性。 展开更多

关键词 平面关节机器人 运动学 轨迹规划 关节空间

下载PDF 职称材料

市政桥梁工程施工安全监理控制研究

6

作者 孔祥晔 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2022年第2期134-137,共4页

随着我国经济与科技的快速发展,建筑行业也随之发展起来。市政桥梁作为我国基础建设的一部分,其安全性对很多领域都有重要的作用。安全监理控制是提高市政桥梁施工的安全性的有效办法,市政桥梁施工时应该重视安全监理的问题,以减少安全... 随着我国经济与科技的快速发展,建筑行业也随之发展起来。市政桥梁作为我国基础建设的一部分,其安全性对很多领域都有重要的作用。安全监理控制是提高市政桥梁施工的安全性的有效办法,市政桥梁施工时应该重视安全监理的问题,以减少安全事故的发生,提高市政桥梁的使用年限。下面文章就市政桥梁施工中的安全监理控制展开分析。 展开更多

关键词 市政桥梁工程 施工安全 监理控制

下载PDF 职称材料

浅析市政道路桥梁工程施工监理方法

7

作者 孔祥晔 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2022年第2期73-76,共4页

我国社会以及城市发展的重要载体之一就是市政道路桥梁建设。市政路桥施工质量与整个工程的质量有直接关系。市政道路桥梁的实际运行中,如何控制市政道路桥梁的施工质量是监督管理的重点。由于施工过程涉及较多,施工业务量大,要从施工... 我国社会以及城市发展的重要载体之一就是市政道路桥梁建设。市政路桥施工质量与整个工程的质量有直接关系。市政道路桥梁的实际运行中,如何控制市政道路桥梁的施工质量是监督管理的重点。由于施工过程涉及较多,施工业务量大,要从施工监理的各个阶段入手,协调各方面的工作,控制好各个阶段的施工质量,并确保市政路桥工程的整体质量达到既定的标准和要求。 展开更多

关键词 市政道路桥梁 施工监理 方法

下载PDF 职称材料

基于信源编码的无线物联网拥塞控制与可靠传输研究

8

作者 王晓超 孔祥晔 +1 位作者 周亚楠 李国华 《物联网技术》 2020年第9期42-44,共3页

为了在无线物联网中缓解拥塞、实现传感信息的可靠传输,将分层编码和多描述编码及其组合编码方法引入物联网信源编码。文中设计了面向无线物联网的分层编解码器、多描述编解码器和多描述分层编解码器,结合传统的拥塞控制方法,有效匹配... 为了在无线物联网中缓解拥塞、实现传感信息的可靠传输,将分层编码和多描述编码及其组合编码方法引入物联网信源编码。文中设计了面向无线物联网的分层编解码器、多描述编解码器和多描述分层编解码器,结合传统的拥塞控制方法,有效匹配无线物联网多样性的数据特征、易变的网络拓扑和脆弱的无线链路通信质量,以保障信息可靠传输,提升无线物联网的服务质量。 展开更多

关键词 无线物联网 拥塞控制 可靠传输 信源编码 分层编码 多描述编码

下载PDF 职称材料

川中地区大安寨段陆相页岩岩相对孔隙结构的控制作用 被引量：4

9

作者 孔祥晔 曾溅辉 +4 位作者 罗群 谭杰 张芮 王鑫 王乾右 《新疆石油地质》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期392-403,共12页

页岩储集层的油气储集能力取决于其复杂的孔隙结构,而不同页岩岩相具有不同的孔隙结构特征。为了明确不同页岩岩相对孔隙结构的控制作用,以川中地区侏罗系自流井组大安寨段页岩为例,基于总有机碳含量和X射线衍射全岩矿物分析,确定大安... 页岩储集层的油气储集能力取决于其复杂的孔隙结构,而不同页岩岩相具有不同的孔隙结构特征。为了明确不同页岩岩相对孔隙结构的控制作用,以川中地区侏罗系自流井组大安寨段页岩为例,基于总有机碳含量和X射线衍射全岩矿物分析,确定大安寨段页岩岩相,对不同页岩岩相进行薄片、扫描电镜、低温氮气吸附和高压压汞分析,确定其孔隙结构特征。结果表明,川中地区大安寨段页岩主要发育6种岩相:富有机质黏土质页岩、含有机质黏土质页岩、贫有机质黏土质页岩、含有机质混合质页岩、贫有机质混合质页岩和贫有机质钙质页岩,孔隙形态以平行板状和狭缝状为主。黏土质页岩主要发育黏土矿物层间孔、有机质孔和生烃增压缝,混合质页岩主要发育残余粒间孔,钙质页岩发育少量溶蚀孔。各类页岩岩相的孔体积和比表面积与黏土矿物含量呈正相关,富有机质黏土质页岩大孔孔体积与总有机碳含量呈正相关。其中,富有机质黏土质页岩大孔孔体积最大,孔径分布呈三峰特征,是川中地区大安寨段页岩油储集最为有利的页岩岩相。 展开更多

关键词 川中地区 下侏罗统 大安寨段 储集层 页岩岩相 孔隙结构 主控因素

下载PDF 职称材料

页岩孔隙润湿性对自发渗吸的控制作用 被引量：4

10

作者 王鑫 曾溅辉 +3 位作者 孔祥晔 仇恒远 王乾右 贾昆昆 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期3323-3336,共14页

纳米级孔隙在页岩中占主导地位,孔隙润湿性成为控制页岩中流体渗吸行为的关键因素。以龙马溪组海相页岩和自流井组大安寨段陆相页岩为研究对象,采用总有机碳质量分数分析、X射线衍射矿物组分分析、接触角测试、扫描电镜观察、自发渗吸... 纳米级孔隙在页岩中占主导地位,孔隙润湿性成为控制页岩中流体渗吸行为的关键因素。以龙马溪组海相页岩和自流井组大安寨段陆相页岩为研究对象,采用总有机碳质量分数分析、X射线衍射矿物组分分析、接触角测试、扫描电镜观察、自发渗吸测试和自发渗吸−核磁共振联测技术,系统分析页岩样品的孔隙润湿特性及其对自发渗吸的控制作用。研究结果表明:页岩主要发育有机质孔、黏土矿物晶间孔、黏土矿物微裂缝和碳酸盐矿物粒内溶蚀孔;有机质孔表面表现为亲油的润湿特性,其发育程度对正癸烷的自发渗吸行为起到了主要的控制作用;黏土矿物晶间孔及黏土矿物微裂缝表现为亲水的润湿特性,去离子水的渗吸行为主要受黏土矿物晶间孔所控制,而黏土矿物微裂缝可以明显提高页岩对去离子水的渗吸能力,并提高页岩对正癸烷的渗吸能力。页岩中流体渗吸行为表现为在毛细管力作用下渗吸流体不断驱替空气的过程;在渗吸方向上没有优势渗吸通道的情况下,页岩中流体的渗吸过程为先充填小孔隙,随后不断充填更大的孔隙;但具有不同润湿特性的孔隙在空间分布上存在非均质性,导致不同渗吸阶段流体在页岩中主要填充孔隙的孔径不同。 展开更多

关键词 毛细管力 有机质孔 黏土矿物 晶间孔 核磁共振

下载PDF 职称材料

无公害蔬菜生产的技术措施

11

作者 孔祥晔 《河北农机》 2004年第3期27-27,共1页

关键词 无公害蔬菜 生产技术 基地建设 检疫 病虫害预测预报 生物防治 物理防治 化学防治

下载PDF 职称材料

巧种大白菜实现周年创效的栽培技术

12

作者 孔祥晔 《农村科技开发》 2003年第3期16-16,共1页

大白菜在种植上具有好管理、投入少、产量高的特点,在食用上具有适口性好,食用面广,饭店、餐厅、火锅城用量大的特点。为此,搞好大白菜的周年种植,是农民致富的一条好途径。

关键词 大白菜 周年栽培 栽培技术 农民收入

下载PDF 职称材料

地膜花生复种芥菜技术

13

作者 陈香兰 孔祥晔 《河北农业科技》 2006年第9期8-8,共1页

关键词 地膜花生 芥菜 复种 中早熟品种 播前准备 磷酸二铵 起垄栽培 极早熟 生育期 有机肥

下载PDF 职称材料

统计数据失真的原因及对策

14

作者 孔祥晔 《中外企业家》 2014年第1Z期57-57,共1页

统计数据在企业及事业单位的管理工作中占据着非常重要的地位,所以必须对其加强管理。结合工作经验,主要就统计数据失真的原因及加强策略展开了相关论述。

关键词 统计数据 失真原因 事业单位

下载PDF 职称材料

地膜花生、小油菜、芥菜复种技术

15

作者 孔祥晔 《张家口农专学报》 2003年第1期62-62,共1页

近年来，涞水县农业局推广了地膜花生、小油菜、芥菜复种的栽培新模式。这种模式投资少、收效高,产品上市季节与市场需求相吻合.

关键词 地膜花生 小油菜 复种技术 芥菜 栽培方法 季节 推广 产品上市 农业局 投资

下载PDF 职称材料

地膜花生复种芥菜创高效

16

作者 孔祥晔 《农村科技开发》 2003年第2期12-12,共1页

涞水县农业技术站,在抓好农业产业结构调整中,摸索出一种省时省力、投资少、效益高的栽培模式,即:地膜花生与芥菜复种。目前,地膜花生鲜食倍受市民青睐,芥菜“疙瘩”收获正值酱菜厂争相收购的季节。利用在种植、上市、销售上的打“时空... 涞水县农业技术站,在抓好农业产业结构调整中,摸索出一种省时省力、投资少、效益高的栽培模式,即:地膜花生与芥菜复种。目前,地膜花生鲜食倍受市民青睐,芥菜“疙瘩”收获正值酱菜厂争相收购的季节。利用在种植、上市、销售上的打“时空差”方式,价格可提高1～2倍。地膜花生每亩可产700公斤左右,芥菜“疙瘩”每亩可产4000公斤左右。两茬创产值达3000元。此模式简单明了,可操作性强,现简介如下: 展开更多

关键词 栽培技术 地膜花生 复种 芥菜

下载PDF 职称材料