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基于机器视觉的齿形结构齿顶圆检测方法
被引量：
30
1
作者
孔
盛
杰
黄翔
+1 位作者
周蒯
李航宇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期247-255,共9页
齿形结构作为传动装置的关键零部件,齿顶圆的精确检测是后续装配的重要依据。在齿顶圆的视觉测量中,传统图像处理方法检测精度较低,齿形结构倾角过大时轮齿存在遮挡导致算法的鲁棒性差。针对上述问题,现提出基于机器视觉的齿形结构齿顶...
齿形结构作为传动装置的关键零部件,齿顶圆的精确检测是后续装配的重要依据。在齿顶圆的视觉测量中,传统图像处理方法检测精度较低,齿形结构倾角过大时轮齿存在遮挡导致算法的鲁棒性差。针对上述问题,现提出基于机器视觉的齿形结构齿顶圆检测方法。首先基于自适应阈值的曲率尺度空间(CSS)技术对轮齿进行亚像素角点检测,其次采用超最小二乘法拟合齿顶椭圆,最后通过补偿准偏心误差优化椭圆参数。实验结果表明,该方法不仅可以提取包含全部轮齿图像的齿顶圆,对于轮齿存在遮挡的图像也能进行高精度检测,同时能够补偿透镜畸变产生的椭圆准偏心误差,齿顶圆圆心测量精度为0.056 mm,法向量测量精度为0.068°,满足齿形结构视觉测量要求。
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关键词
齿顶圆
亚像素角点
超最小二乘
椭圆拟合
准偏心误差
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职称材料
一款辅助型人工苹果采摘器的设计
被引量：
3
2
作者
孔
盛
杰
庞豪
杰
+2 位作者
赖鑫卢
胡诗怡
蔡英
杰
《南方农机》
2019年第15期69-69,共1页
在社会经济的发展中,农业是人类不可缺少的一部分,本文介绍了一种辅助型人工苹果采摘器。该采摘器是针对苹果类的水果能够快速得被大量采摘的装置,具有效率较高,成本较低,操作简单和试用范围广等特点。通过研制背景意义、装置的组成结...
在社会经济的发展中,农业是人类不可缺少的一部分,本文介绍了一种辅助型人工苹果采摘器。该采摘器是针对苹果类的水果能够快速得被大量采摘的装置,具有效率较高,成本较低,操作简单和试用范围广等特点。通过研制背景意义、装置的组成结构以及采摘器的创新点和市场应用展开详细解释,根据数据的精细测量与校准进行机械结构和电子控制两方面的设计,由实践验证创新设计的可行性与合理性。
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关键词
农业
缓冲装置
机械手
苹果采摘器
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职称材料
智能助残康复车设计要点
被引量：
1
3
作者
孔
盛
杰
裘嘉楠
+2 位作者
王相军
庞豪
杰
王锦兰
《南方农机》
2019年第1期213-213,共1页
根据相关资料统计,当今中国下半身高位截瘫病人已高达2412万人,在残疾人中占有相当大的比重,这一类人群日常生活行动不便,有的甚至终身只能依靠轮椅生活。所以对于护理服务的需求比较突出和强烈,这也是当今社会所面临的重要难题。为了...
根据相关资料统计,当今中国下半身高位截瘫病人已高达2412万人,在残疾人中占有相当大的比重,这一类人群日常生活行动不便,有的甚至终身只能依靠轮椅生活。所以对于护理服务的需求比较突出和强烈,这也是当今社会所面临的重要难题。为了提高他们的生活质量,促进他们与社会融合,既是保障残障人士的公民权益,也是建设社会主义和谐社会的重中之重,因而本文通过介绍一款智能助残康复装置,帮助残疾人群更好的康复。
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关键词
助残
康复
模块化
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职称材料
题名
基于机器视觉的齿形结构齿顶圆检测方法
被引量：
30
1
作者
孔
盛
杰
黄翔
周蒯
李航宇
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期247-255,共9页
文摘
齿形结构作为传动装置的关键零部件,齿顶圆的精确检测是后续装配的重要依据。在齿顶圆的视觉测量中,传统图像处理方法检测精度较低,齿形结构倾角过大时轮齿存在遮挡导致算法的鲁棒性差。针对上述问题,现提出基于机器视觉的齿形结构齿顶圆检测方法。首先基于自适应阈值的曲率尺度空间(CSS)技术对轮齿进行亚像素角点检测,其次采用超最小二乘法拟合齿顶椭圆,最后通过补偿准偏心误差优化椭圆参数。实验结果表明,该方法不仅可以提取包含全部轮齿图像的齿顶圆,对于轮齿存在遮挡的图像也能进行高精度检测,同时能够补偿透镜畸变产生的椭圆准偏心误差,齿顶圆圆心测量精度为0.056 mm,法向量测量精度为0.068°,满足齿形结构视觉测量要求。
关键词
齿顶圆
亚像素角点
超最小二乘
椭圆拟合
准偏心误差
Keywords
addendum circle
sub-pixel corner
hyper least squares
ellipse fitting
quasi-eccentricity error
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一款辅助型人工苹果采摘器的设计
被引量：
3
2
作者
孔
盛
杰
庞豪
杰
赖鑫卢
胡诗怡
蔡英
杰
机构
浙江师范大学
出处
《南方农机》
2019年第15期69-69,共1页
文摘
在社会经济的发展中,农业是人类不可缺少的一部分,本文介绍了一种辅助型人工苹果采摘器。该采摘器是针对苹果类的水果能够快速得被大量采摘的装置,具有效率较高,成本较低,操作简单和试用范围广等特点。通过研制背景意义、装置的组成结构以及采摘器的创新点和市场应用展开详细解释,根据数据的精细测量与校准进行机械结构和电子控制两方面的设计,由实践验证创新设计的可行性与合理性。
关键词
农业
缓冲装置
机械手
苹果采摘器
分类号
S225.93 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
智能助残康复车设计要点
被引量：
1
3
作者
孔
盛
杰
裘嘉楠
王相军
庞豪
杰
王锦兰
机构
浙江师范大学工学院
出处
《南方农机》
2019年第1期213-213,共1页
文摘
根据相关资料统计,当今中国下半身高位截瘫病人已高达2412万人,在残疾人中占有相当大的比重,这一类人群日常生活行动不便,有的甚至终身只能依靠轮椅生活。所以对于护理服务的需求比较突出和强烈,这也是当今社会所面临的重要难题。为了提高他们的生活质量,促进他们与社会融合,既是保障残障人士的公民权益,也是建设社会主义和谐社会的重中之重,因而本文通过介绍一款智能助残康复装置,帮助残疾人群更好的康复。
关键词
助残
康复
模块化
分类号
TH789 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器视觉的齿形结构齿顶圆检测方法
孔
盛
杰
黄翔
周蒯
李航宇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
30
下载PDF
职称材料
2
一款辅助型人工苹果采摘器的设计
孔
盛
杰
庞豪
杰
赖鑫卢
胡诗怡
蔡英
杰
《南方农机》
2019
3
下载PDF
职称材料
3
智能助残康复车设计要点
孔
盛
杰
裘嘉楠
王相军
庞豪
杰
王锦兰
《南方农机》
2019
1
下载PDF
职称材料
已选择
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