-
题名一种新型并联机械手的正、逆模型分析
- 1
-
-
作者
孔淑平
倪雁冰
赵学满
赵文起
-
机构
天津大学机械工程学院
-
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2005年第1期12-14,共3页
-
基金
国家"863"高技术发展计划资助项目(2001AA421220)
天津市自然科学基金资助项目(033603011).
-
文摘
结合虚轴机床的结构特点,运用矢量法推导了两平动自由度机械手位置的正、逆解解析模型,满足机械手的实时控制要求,解决了数控系统中轨迹控制和位置显示问题.研究成果已成功地应用于一台新型并联机械手的开发.
-
关键词
并联机械手
位置逆解
位置正解
-
Keywords
parallel robot, forward kinematics
inverse kinematics
-
分类号
TP241.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名调动积极性民主管理学校
- 2
-
-
作者
孔淑平
-
机构
孙吴三小
-
出处
《黑河教育》
1998年第5期12-13,共2页
-
文摘
学校管理是学校管理者按照教育方针、政策、法规,遵循学校教育的科学规律,科学地使用管理方法和管理手段,充分发挥学校的人、财、物、时、空、信等多种资源作用,执行计划,组织检查,调整管理职能,实现学校培养目标的活动过程。从这个定义上看,学校的管理对象无外乎是人、财、物、时、空、信,但重点和难点应放在人的管理上。 人是万物之灵长,宇宙之精华。管理好。
-
关键词
民主管理
调动积极性
学校培养
学校管理者
活动过程
教育方针
管理方法
管理手段
学校教育
管理职能
-
分类号
G627.1
[文化科学—教育学]
-
-
题名探索教师自主发展的有效途径
- 3
-
-
作者
孔淑平
-
机构
孙吴县第三小学
-
出处
《黑河教育》
2007年第2期11-,共1页
-
文摘
人们都说一位好校长就是一所好学校.但作为一名校长,我认为拥有一支优良的教师队伍才是创建一所好学校的关键.近年来,我校在加强教师队伍建设中,探索出了一条让教师自主发展的有效途径,即一个"思想引领-自主定位-拓展资源-搭建平台-提请验收-评定奖励"的行动链条.……
-
关键词
教师自主
教师队伍建设
自主定位
自主发展机制
校本研修
-
分类号
G627.2
[文化科学—教育学]
-
-
题名广度就是深度
- 4
-
-
作者
孔淑平
-
机构
孙吴县第三小学
-
出处
《黑河教育》
2005年第4期3-,共1页
-
-
关键词
家长素质
-
分类号
G625.1
[文化科学—教育学]
-
-
题名《广播电视决策研究文集》第二辑出版
- 5
-
-
作者
孔淑平
-
出处
《中国广播电视学刊》
CSSCI
北大核心
1993年第2期46-46,共1页
-
文摘
由广播电影电视部政策法规司编辑的《广播电视决策研究文集》第二辑已出版发行。该书收入81篇文章,共60多万字。内容分为:“宣传篇”(宣传研究、节目改革、受众调查);“事业篇”(事业建设、发展战略、技术政策、事业经费);“管理篇”(法制管理、宣传管理。
-
关键词
广播电视
决策研究
事业建设
政策法规
技术政策
节目改革
发展战略
出版发行
文集
受众调查
-
分类号
G22
[文化科学]
-
-
题名简讯
- 6
-
-
作者
孔淑平
-
出处
《中国广播电视学刊》
CSSCI
北大核心
1992年第5期94-94,共1页
-
文摘
中宣部社会科学规划办公室负责的“八五”社会科学课题规划工作大体完成。我部由政策法规司核批上报的10个课题,经社会科学规划办公室组织专家论证,批准了两个课题,即:《“一国两制”
-
关键词
科学规划
办公室
社会科学课
专家论证
一国两制
政策法规
规划工作
广播电视
课题负责人
格局
-
分类号
G22
[文化科学]
-
-
题名四十五分钟的风采
- 7
-
-
作者
孔淑平
-
机构
孙吴县第二中学
-
出处
《黑河教育》
1994年第Z1期23-23,共1页
-
文摘
随着改革开放的深入发展,人们逐渐由盲目的“下海”捞钱,转入理智的敬业思考。那么,选择教师这一职业的人们,在经济大潮的冲击下,该怎样思,又该怎样行呢?孙吴县第二中学的回答是:改革大潮更需要教师练好本领,提高素质。一九九三年十一月三日至十一月二十日,孙吴县第二中学举行了历时三周。
-
关键词
孙吴县
“下海”
教学基本功
政治老师
教学成绩
化学课
《陋室铭》
辅助线
讲授课
变式
-
分类号
G632.4
[文化科学—教育学]
-
-
题名部政策法规司将编写《广播电视百科全书》
- 8
-
-
作者
孔淑平
-
出处
《中国广播电视学刊》
CSSCI
北大核心
1993年第3期57-57,共1页
-
文摘
经广播电影电视部领导同意,部政策法规司将着手编写《广播电视百科全书》。该书是一部概述广播电视事业历史与现实成就,阐述广播电视各学科知识的完备的有价值的工具书。它将覆盖广播电视事业全系统的宣传、技术和管理三部分内容。全书分两卷,约300万字。
-
关键词
广播电视事业
政策法规
百科全书
历史与现实
学科知识
工具书
全系统
概述
电影
成就
-
分类号
G22
[文化科学]
-
