一种基于波段比值法的海面厚油膜评估方法 被引量：5

1

作者 崔永强 孔德明 +4 位作者 孔令富 张晓丹 孔德瀚 袁丽 李超 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第11期1327-1331,共5页

激光诱导荧光(LIF)技术是目前较为有效的海面溢油探测技术之一,然而基于该技术的油膜厚度反演算法目前仅适用于薄油膜(≤20μm)。鉴于此,建立了一种基于LIF技术利用油膜荧光信号评估较厚油膜厚度的双波段比值模型,利用油膜荧光光谱的波... 激光诱导荧光(LIF)技术是目前较为有效的海面溢油探测技术之一,然而基于该技术的油膜厚度反演算法目前仅适用于薄油膜(≤20μm)。鉴于此,建立了一种基于LIF技术利用油膜荧光信号评估较厚油膜厚度的双波段比值模型,利用油膜荧光光谱的波形特性反演油膜厚度并论证了该算法的适用范围。实验数据得出,当油膜较薄时反演结果误差较大,随着油膜厚度增加误差逐渐降低,当油膜荧光信号趋于饱和时,误差较大且随油膜厚度的增加而快速变大。实验结果表明,该算法可以有效评估200~1400μm范围内的海面溢油油膜的厚度,并可以利用油膜荧光信号的测量相对误差评估该算法的适用范围。 展开更多

关键词 计量学 油膜厚度 溢油监测 激光诱导荧光 荧光光谱 双波段比值法

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基于LIF海面溢油平坦厚油膜区域边缘厚度评估方法研究 被引量：4

2

作者 谢贝贝 孔令富 +3 位作者 孔德明 张晓丹 孔德瀚 袁丽 《计量学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期564-569,共6页

油膜厚度是对海面溢油污染定量分析的一个重要指标。结合海面溢油平坦和非平坦两种厚油膜区域的形态特点,依据激光诱导荧光(LIF)技术探测不同厚度油膜的信号特征给出判定,提出平坦厚油膜区域边缘厚度评估方法,根据油膜区域边缘厚度的不... 油膜厚度是对海面溢油污染定量分析的一个重要指标。结合海面溢油平坦和非平坦两种厚油膜区域的形态特点,依据激光诱导荧光(LIF)技术探测不同厚度油膜的信号特征给出判定,提出平坦厚油膜区域边缘厚度评估方法,根据油膜区域边缘厚度的不同,采用荧光强度估算油膜厚度。实验观察平坦厚油膜边缘的厚度变化,利用LIF实验系统对平坦厚油膜的边缘厚度进行评估,结果表明,该方法对于厚度大于20μm的油膜厚度评估,相对偏差在±10%左右。 展开更多

关键词 计量学 油膜厚度 溢油评估 激光诱导荧光 荧光强度

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一种永置式石油生产地面多井组单井轮巡三相流监测装置及应用研究

3

作者 郝虎 陈晓玉 +2 位作者 孔德明 孔德瀚 孔令富 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期193-203,共11页

为了解决传统石油开发集中计量方式难以获取单口油井油气水三相流相关参数的难题,采用流体体积和有限元分析等方法在建立该测量装置的数值仿真模型基础上对其结构参数、气液分离效果等进行了深入研究与优化,从而确定了该监测装置的最优... 为了解决传统石油开发集中计量方式难以获取单口油井油气水三相流相关参数的难题,采用流体体积和有限元分析等方法在建立该测量装置的数值仿真模型基础上对其结构参数、气液分离效果等进行了深入研究与优化,从而确定了该监测装置的最优结构参数,并研制了可以在现有集中计量环境中长期、稳定与可靠使用的一种永置式石油生产多井组单井轮巡三相流监测装置。另外,还在搭建的永置式石油生产地面多井组单井轮巡三相流多参数监测平台上开展了实验研究,实验结果表明,所研制的装置在气、液相流量5~70 m~3/d,液相持水率50%~90%等混合流体下持水率、气量测量误差均小于10%,流量测量误差小于4%。仿真和实验均证明了永置式监测装置具有良好的多分相测量性能。 展开更多

关键词 永置式 气液分离 监测装置 多参数 优化设计

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一种石油生产多分相检测新型光纤传感器 被引量：3

4

作者 陈基亮 孔德明 +3 位作者 郝虎 孔德瀚 刘国权 孔令富 《计量学报》 CSCD 北大核心 2022年第8期1036-1043,共8页

为解决石油生产多分相检测问题,研制了一种用于多分相检测的新型双接收端光纤传感器(NDR-FOP),利用ZEMAX光线追迹方法构建了双接收端环形耦合光路(DR-RCOP)模型。对通过NDR-FOP锥形敏感头的光线传输轨迹进行了数学描述与仿真分析。基于... 为解决石油生产多分相检测问题,研制了一种用于多分相检测的新型双接收端光纤传感器(NDR-FOP),利用ZEMAX光线追迹方法构建了双接收端环形耦合光路(DR-RCOP)模型。对通过NDR-FOP锥形敏感头的光线传输轨迹进行了数学描述与仿真分析。基于研究结果,对油气水多相流混相介质中NDR-FOP多分相检测性能进行了评价以及在实验平台上进行了测试研究,仿真与实验结果均表明:油气水介质之间的差特征值形成了明显的间距,NDR-FOP多分相检测是可行和有效的。 展开更多

关键词 计量学 多分相检测 双接收端光纤传感器 ZEMAX光线追迹 耦合光路

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石油生产多组分监测光纤电导一体式传感器研究 被引量：4

5

作者 陈基亮 孔德明 +2 位作者 郝虎 孔德瀚 刘国权 《仪器仪表学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期261-271,共11页

为了解决石油生产多组分监测问题,基于光纤技术和电导技术成功研制了一种用于石油生产多组分监测光纤电导一体式传感器。利用ZEMA光线追迹方法和FEM方法建立FOCIS仿真模型。对电导测量模块(CMM)电场分布、CMM响应特性、光纤测量模块(OF... 为了解决石油生产多组分监测问题,基于光纤技术和电导技术成功研制了一种用于石油生产多组分监测光纤电导一体式传感器。利用ZEMA光线追迹方法和FEM方法建立FOCIS仿真模型。对电导测量模块(CMM)电场分布、CMM响应特性、光纤测量模块(OFMM)返回光照强度分布、OFMM响应特性等进行了仿真分析。不同油气水三相流流型条件下CMM和OFMM测量值与标准含率值呈现出良好的线性关系,测量相含率误差均在5%以内。在内径为32 mm垂直管道内进行了FOCIS现场实验测试,实验结果表明:在气流量5、20、40 m^(3)/d,油水总流量10、30、50、70 m^(3)/d,液相含水率50%、60%、70%、80%、90%等工况下,测量含水率与含气率误差在5%以内。仿真与实验均证明FOCIS油气水多组分监测是可行和有效的。 展开更多

关键词 光纤电导一体式传感器 仿真分析 多组分监测 电导测量模块 光纤测量模块

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基于三维网格-R树的混合索引方法研究 被引量：5

6

作者 刘永山 龚翔 +1 位作者 孔德瀚 单磊敬 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2020年第2期138-149,共12页

针对三维场景下空间数据分布不均匀呈现区域密集的问题,本文提出并建立了三维网格-R树混合索引结构,在此基础上给出详细的维护与查询算法。该混合索引结构综合了网格快速划分三维空间以及R树高效查询的优点,较好地解决了海量非均匀分布... 针对三维场景下空间数据分布不均匀呈现区域密集的问题,本文提出并建立了三维网格-R树混合索引结构,在此基础上给出详细的维护与查询算法。该混合索引结构综合了网格快速划分三维空间以及R树高效查询的优点,较好地解决了海量非均匀分布的三维数据的快速管理、查询问题。最后针对上述混合索引结构模型构建了实验系统,对不同大小、不同分布下的数据集进行范围查询、k近邻查询对比测试,实验结果均表明了该混合索引结构在查询方面的良好性能。 展开更多

关键词 空间数据 混合索引结构 网格 R树 三维网格-R树

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TAGE:一种新的大气污染物来源及输送情况的网格化分析方法 被引量：5

7

作者 蔺旭东 付献斌 +2 位作者 孔德瀚 王春迎 景长勇 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期106-117,共12页

提出了一种新的大气污染物来源及输送情况的网格化分析方法.首先,不依赖于排放源清单,而是以预设的网格化排放源来运行空气质量模型,得到排放源的污染影响因子.然后,结合污染物监测数据,构建排放源总合排放强度求解方程组,并利用遗传算... 提出了一种新的大气污染物来源及输送情况的网格化分析方法.首先,不依赖于排放源清单,而是以预设的网格化排放源来运行空气质量模型,得到排放源的污染影响因子.然后,结合污染物监测数据,构建排放源总合排放强度求解方程组,并利用遗传算法进行求解.最后,基于排放源的污染影响因子和总合排放强度,计算出排放源的污染贡献占比,从而完成对大气污染物来源及输送情况的网格化分析.这一方法的提出,为缺少准确排放源清单情况下大气污染状况的分析与治理,提供了新的思路.利用此方法,对北京市、石家庄市、保定市2017年10～12月期间PM_(2.5)的来源及输送情况进行了验证性实验. 展开更多

关键词 大气污染物来源 大气污染物输送 网格化 空气质量模型 遗传算法

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一种基于荧光信号的海面厚油膜评估方法 被引量：3

8

作者 崔永强 孔德明 +2 位作者 张晓丹 孔德瀚 袁丽 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期150-155,共6页

油膜厚度是海面溢油污染评估分析的一个重要指标,激光诱导荧光(LIF)技术是目前最有效的海面溢油探测技术之一,基于LIF探测技术的油膜厚度反演算法当下仅有适用于薄油膜(≤10~20μm)的评估方法,而对于较厚油膜(>20μm)的评估目前尚无... 油膜厚度是海面溢油污染评估分析的一个重要指标,激光诱导荧光(LIF)技术是目前最有效的海面溢油探测技术之一,基于LIF探测技术的油膜厚度反演算法当下仅有适用于薄油膜(≤10~20μm)的评估方法,而对于较厚油膜(>20μm)的评估目前尚无有效的反演算法。鉴于此,提出一种基于LIF技术适用于较厚油膜的反演算法,该算法采用油膜荧光信号反演油膜厚度,推导了油膜厚度反演公式,并给出了基于该反演算法的油膜厚度评估方法。首先采用最大类间方差算法(Otsu)选取合适的荧光光谱波段,然后根据选取波段内每个波长的光谱数据反演油膜厚度,最后采用反演油膜厚度的平均值作为油膜厚度评估结果。研究了该算法的适用范围,给出了该算法有效评估范围最大值与测量相对误差的关系,并结合消光系数给出了在多种测量误差条件下不同消光系数油品有效评估范围的最大值。通过实验对本文方法进行了验证,选用原油和白油的混合油(1∶50)作为实验油品,以波长为405 nm的激光作为激发光源,采集波长范围为420~750 nm,采集了海水背景荧光和拉曼散射光光谱、实验油品的荧光特征光谱和多种不同厚度的较厚油膜的荧光光谱。采用Otsu算法选取420~476 nm波段评估油膜厚度,在实验油品油膜厚度≤800μm时,该算法对油膜厚度的评估具有较高的精度,平均误差为10.5%;在油膜厚度>800μm时,平均误差为28.8%,评估误差较大且随油膜厚度的增加快速变大,该实验结果与利用测量相对误差和消光系数的分析结果一致。实验结果表明,该方法可以实现对海面较厚油膜厚度的有效评估,并可以根据测量相对误差和消光系数判断评估结果的有效性。 展开更多

关键词 激光诱导荧光 荧光光谱 OTSU 油膜厚度

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复合绝缘子憎水性检测技术研究现状

9

作者 孙国华 孔德瀚 +2 位作者 杨景超 曹京亚 喻晓昭 《广西电业》 2023年第4期46-52,共7页

0引言绝缘子是电力系统中的关键组件之一,具有重要的电气绝缘和机械支撑作用[1]。其中复合绝缘子具有出色的耐污闪性能,且电气绝缘性能优良,得以在输电线路中广泛应用[2]。复合绝缘子的以上优点主要与其伞裙表面具有良好的憎水性相关,... 0引言绝缘子是电力系统中的关键组件之一,具有重要的电气绝缘和机械支撑作用[1]。其中复合绝缘子具有出色的耐污闪性能,且电气绝缘性能优良,得以在输电线路中广泛应用[2]。复合绝缘子的以上优点主要与其伞裙表面具有良好的憎水性相关,在憎水性的作用下,绝缘子表面在湿润条件下不易形成连续的水迹,从而有效防止了表面放电现象的产生。但随着运行时间的增长,受电晕放电、紫外线、极端温度等因素影响。 展开更多

关键词 复合绝缘子 电气绝缘性能 憎水性 输电线路 伞裙 电晕放电 湿润条件 表面放电

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收发共轴LIF系统海面乳化溢油探测与仿真研究

10

作者 李军 孔德明 +3 位作者 张晓丹 马勤勇 孔德瀚 孔令富 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期592-597,共6页

海面溢油污染是常见的海洋污染之一,通常以未乳化、乳化等风化状态存在,其中乳化阶段对海洋危害更加显著。因此,快速监测海面溢油信息,准确识别并评估乳化溢油污染对溢油应急处理和生态环境保护具有重要意义。激光诱导荧光(LIF)是目前... 海面溢油污染是常见的海洋污染之一,通常以未乳化、乳化等风化状态存在,其中乳化阶段对海洋危害更加显著。因此,快速监测海面溢油信息,准确识别并评估乳化溢油污染对溢油应急处理和生态环境保护具有重要意义。激光诱导荧光(LIF)是目前有效的海面溢油探测技术之一。LIF探测系统可分为收发共轴和非共轴形式。有关收发共轴LIF系统对海面乳化溢油探测的研究较少,利用Mie散射理论计算得到溢油乳化液的吸收系数、散射系数等光学参数,建立蒙特卡罗光子传输模型对乳化溢油进行双向反射再辐射分布函数(bidirectional reflectance and reradiation distribution function,BRRDF)的仿真研究。分析浓度、厚度、油种多参数下乳化溢油的f_(BRRDF) cos^(2)θ与发射接收角度的关系,进而得到基于收发共轴LIF系统海面乳化溢油探测的适宜条件。结果表明,f _(BRRDF) cos^(2)θ与发射接收方位角无关,但受发射接收天顶角的影响较大,各参数下乳化溢油的f_(BRRDF) cos^(2)θ其变化规律具有一定差异性。重质油包水和低浓度水包油的f_(BRRDF) cos^(2)θ对天顶角的变化更敏感,轻质油包水和高浓度水包油的f_(BRRDF) cos^(2)θ对较小角度(0°~45°)不敏感,之后迅速下降。因此基于收发共轴LIF系统对海面乳化溢油进行探测时,发射接收天顶角在0°~45°范围内为宜,其中在0°处系统可接收到最大光功率。另外,为验证仿真正确性,利用实验室LIF系统对乳化溢油进行收发共轴式测量荧光光谱,发现此与仿真结果具有一致性趋势。 展开更多

关键词 激光诱导荧光 乳化溢油 收发共轴 双向反射再辐射分布函数

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融合拉曼散射光和荧光信号反演海面溢油厚度的算法研究

11

作者 崔永强 孔德明 +4 位作者 马勤勇 谢贝贝 张晓丹 孔德瀚 孔令富 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期104-109,共6页

随着海洋溢油问题的日益严重,多种遥感技术被用于海面溢油监测,其中激光诱导荧光(LIF)技术是目前被认为最有效的海面溢油探测技术之一。Hoge等基于LIF技术提出了一种利用拉曼散射光评估薄油膜厚度的积分反演算法并广泛应用于海面溢油探... 随着海洋溢油问题的日益严重,多种遥感技术被用于海面溢油监测,其中激光诱导荧光(LIF)技术是目前被认为最有效的海面溢油探测技术之一。Hoge等基于LIF技术提出了一种利用拉曼散射光评估薄油膜厚度的积分反演算法并广泛应用于海面溢油探测,针对该算法存在误差较大的问题,提出一种融合拉曼散射光和荧光信号评估海面溢油厚度的反演算法。首先利用拉曼散射光信号反演油膜厚度,然后利用该反演结果计算获取溢油油品的荧光特征光谱,最后利用荧光信号反演油膜厚度。文中推导了利用荧光信号反演油膜厚度的算法,给出了油品荧光特征光谱的逼近算法,并给出了利用荧光信号反演油膜厚度的误差分析。通过实验对该方法进行了验证,选用原油和柴油为实验油品,以波长405 nm的激光作为激发光源,采集波长范围为420~700 nm,采集了海水的背景荧光和拉曼散射光信号、实验油品2,5,10和20μm等不同厚度油膜的光谱信号。将采集数据分为训练集和测试集,利用训练集数据采用梯度下降法获取油品的荧光特征光谱,利用测试集数据分别采用积分拉曼法和该方法反演油膜厚度。采用积分拉曼法,原油不同厚度油膜反演结果的平均误差分别为12.6%,4.6%,4.4%和2.3%,柴油不同厚度油膜反演结果的平均误差分别为14.0%,7.0%,4.2%和3.6%;采用本文方法,原油不同厚度油膜反演结果的平均误差分别为2.5%,2.2%,1.2%和1.1%,柴油不同厚度油膜反演结果的平均误差分别为3.0%,2.4%,2.7%和1.6%。实验结果表明,2μm油膜反演结果的误差降低最多,原油和柴油2μm油膜的反演结果误差分别由12.6%和14.0%降低为2.5%和3.0%,其他厚度油膜反演结果的误差也有较大程度的降低,油膜厚度反演结果的误差均小于3%,采用本文算法可以有效提高油膜厚度反演结果的精度。 展开更多

关键词 激光诱导荧光 荧光光谱 海面溢油 油膜厚度 梯度下降法

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轻质油乳化物荧光特性变化规律的实验研究 被引量：1

12

作者 袁丽 孔德明 +4 位作者 张晓丹 孔令富 焦慧慧 王立彬 孔德瀚 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期284-290,共7页

乳化溢油是溢油进入海域之后与海水相互作用产生的一种溢油污染形态。而这种形态在开展激光诱导荧光(LIF)探测时表现出不同于其他形态的特性。因此,从荧光光谱的角度出发,以柴油和煤油为实验对象,开展轻质油乳化物荧光特性变化规律的实... 乳化溢油是溢油进入海域之后与海水相互作用产生的一种溢油污染形态。而这种形态在开展激光诱导荧光(LIF)探测时表现出不同于其他形态的特性。因此,从荧光光谱的角度出发,以柴油和煤油为实验对象,开展轻质油乳化物荧光特性变化规律的实验研究。结果表明:轻质油的乳化会经历不同阶段,随着油水比分布的不断变化,将对激光照射发射荧光光谱产生不同的影响。不同阶段的光谱曲线对比分析可知:当激发波长为405 nm,发射波长为420~500 nm时,乳化过程存在荧光峰数目增多、峰值有增有减、谱峰的比值改变、荧光峰位偏移等一系列光谱变化特征。这些变化的特征构成轻质油乳化的荧光特性变化规律。该规律可为实际乳化溢油的LIF探测识别和状态评估提供一定依据。由于轻质油组分的差异,相同荧光特性变化趋势下的变化程度会有不同,想要实现乳化溢油的精准监测,后续还需结合具体油种考虑。 展开更多

关键词 光谱学 激光诱导荧光 荧光光谱 油水比 油包水 水包油

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海面溢油油包水乳化液多种探测参数的BRRDF仿真研究 被引量：1

13

作者 张晓丹 孔德明 +2 位作者 袁丽 孔德瀚 孔令富 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期3797-3801,共5页

海面溢油污染是最常见的污染之一,通常以不同风化状态存在于海面上,如未乳化阶段油膜,乳化阶段水包油、油包水等。因此,快速准确的监测海面溢油信息,识别、分类及定量评估不同阶段的溢油污染,对海洋污染快速治理和生态环境恢复具有重要... 海面溢油污染是最常见的污染之一,通常以不同风化状态存在于海面上,如未乳化阶段油膜,乳化阶段水包油、油包水等。因此,快速准确的监测海面溢油信息,识别、分类及定量评估不同阶段的溢油污染,对海洋污染快速治理和生态环境恢复具有重要意义。激光诱导荧光(LIF)是目前最有效的海面遥感探测技术之一。双向反射再辐射分布函数(BRRDF)通过描述目标受激发射的荧光分布来表征目标的荧光性质。目前基于LIF探测技术除对海面溢油未乳化阶段油膜和乳化阶段水包油有所研究外,尚未对乳化阶段中油包水乳化液荧光特性方面开展相关研究。鉴于此,利用米氏散射理论得到油包水乳化液的光学参数,对油包水乳化液建立蒙特卡罗光子传输模型以开展BRRDF研究,探讨与分析油包水乳化液在含油率、入射接收角度、厚度参数下f BRRDF cosθrcosθi(荧光出射角θr,激光入射角θi)的变化,并利用实验测量的荧光光谱数据与仿真进行对比验证。结果表明,f BRRDF cosθrcosθi值随乳化液含油率(海水表层乳化液的含油率)的升高呈下降趋势,并与实验采集到的荧光光谱数据具有一致性趋势,为基于LIF技术对海面溢油油包水乳化液含油率的推断提供依据;f BRRDF cosθrcosθi值随θi的增大开始变化比较缓慢,当θi>65°时迅速减小,并随θr继续增大而持续减小,与实验采集到的光谱数据趋势相吻合,此趋势说明利用LIF技术对海面油包水乳化液进行探测时,激光入射角度不宜超过65°且垂直海面可接收到最大光信号;f BRRDF cosθrcosθi值随乳化液厚度的升高先上升后变得平稳,说明f BRRDF cosθrcosθi可评估海面溢油油包水乳化液的最小厚度。该研究内容为基于LIF技术探测海面溢油提供理论和技术支持。 展开更多

关键词 激光诱导荧光 油包水乳化液 双向反射再辐射分布函数 蒙特卡罗

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基于广义超图的热计量表物联网的子图挖掘技术 被引量：1

14

作者 韩阿蒙 孔德瀚 《信息系统工程》 2015年第1期24-25,共2页

随着信息技术及物联网的发展,将物联网架构应用于集中供热系统中已经成为当前的一个研究热点。城市化进程的加快,使集中供热中远程控制和管理用户的热计量表数据的问题成为一个热点研究的新问题。热力网络中数据关系复杂,这导致很难使... 随着信息技术及物联网的发展,将物联网架构应用于集中供热系统中已经成为当前的一个研究热点。城市化进程的加快,使集中供热中远程控制和管理用户的热计量表数据的问题成为一个热点研究的新问题。热力网络中数据关系复杂,这导致很难使用一般的图集。因此本文把广义超图理论引入到热表物联网中,提出了一种基于广义超图的热计量表物联网的子图挖掘技术。 展开更多

关键词 广义超图 无线传感器网络 物联网 子图同构 子图挖掘

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基于缓存替换算法的EPCIS查询机制 被引量：1

15

作者 孔德瀚 邱晓丽 刘永山 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第5期541-546,共6页

针对物联网应用时对EPCIS(electronic product Code information services)数据库的大量的查询请求,在已有的EPCIS查询机制的研究基础上,提出了一种基于缓存的EPCIS查询机制.通过减少对EPCIS数据库的访问次数以缩短请求响应时间,提出了... 针对物联网应用时对EPCIS(electronic product Code information services)数据库的大量的查询请求,在已有的EPCIS查询机制的研究基础上,提出了一种基于缓存的EPCIS查询机制.通过减少对EPCIS数据库的访问次数以缩短请求响应时间,提出了一种基于代价函数的缓存替换算法.研究结果表明,与现有的一些传统缓存替换算法相比,本文给出的缓存替换算法能进一步提高EPCIS查询模块的效率. 展开更多

关键词 EPCIS查询机制 缓存 代价函数 替换算法

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一种时间约束的多机器人WSNs节能数据收集方法 被引量：4

16

作者 景荣 孔令富 孔德瀚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1257-1266,共10页

为了在不同数据收集时间约束下最小化无线传感器网络(WSNs)的能量消耗,提出了一种时间约束的多机器人WSNs数据收集方法。首先,给出网络模型假设,并在此基础上,利用最优化理论,构建时间约束的多机器人WSNs数据收集模型;然后,基于图论和... 为了在不同数据收集时间约束下最小化无线传感器网络(WSNs)的能量消耗,提出了一种时间约束的多机器人WSNs数据收集方法。首先,给出网络模型假设,并在此基础上,利用最优化理论,构建时间约束的多机器人WSNs数据收集模型;然后,基于图论和分簇技术,设计一种基于最优子路由树的多机器人WSNs数据收集算法;最后,通过与现有方法进行对比实验,实验结果表明,所提出的方法能够在满足应用时间约束的同时,有效地降低WSNs的能量消耗,延长网络生命周期。 展开更多

关键词 无线传感器网络 多机器人 数据收集 时间约束 能量有效

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