题名 高明区小水电站清理整改实践与综合评估研究
被引量：3
1
作者
孔 健 明
机构
佛山市高明区西坑水库工程管理处
出处
《云南水力发电》
2022年第8期332-336,共5页
文摘
当前许多小水电站在方便农村供水和用电的同时,后续管理不善也对生态环境产生不利影响。以佛山市高明区内的小水电综合治理背景,对高明区小水电站进行分类统计和综合评估,具体以峰江水电站为例,结合该电站存在的问题,采用Tennant法和最枯月平均流量法核定生态流量,提出组发电结合拦河闸泄洪闸门小开度泄流的方式泄放生态流量的整改实践,制定了生态流量监测系统。完成生态流量核定、最小生态流量泄放设施改造和在线监测系统的治理目标。
关键词
小水电站 清理整改 综合评估 生态流量
Keywords
small hydropower station cleaning and rehabilitation comprehensive evaluation ecological flow
分类号
TV213.4
[水利工程—水文学及水资源]
题名 桉树林对水库蓄水量影响的调查分析
2
作者
孔 健 明
机构
佛山市高明区西坑水库工程管理处
出处
《内蒙古水利》
2022年第4期15-17,共3页
文摘
文章以广东省佛山市高明区境内的4座水库集水区桉树人工林为调查对象,对桉树林生态水文变化及对水库蓄水量的影响进行了调查分析,并对桉树人工林种植提出了建议和展望。
关键词
桉树林 水库蓄水量 调查研究
分类号
S715
[农业科学—林学]
TV697
[水利工程—水利水电工程]
题名 基于双目视觉的无人机实时测距算法
被引量：6
3
作者
符强 孔 健 明 纪元法 任风华
机构
桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室 桂林电子科技大学信息与通信学院 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2023年第4期94-99,共6页
基金
国家自然科学基金(61561016,61861008) 广西科技厅项目(桂科AA19182007) +2 种基金 “认知无线电与信息处理”教育部重点实验室(CRKL200108) 广西精密导航技术与应用重点实验室(DH201901) 桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(2022YCXS050)。
文摘
无人机对目标进行测距时,其算法的实时性和准确性一直是研究的重点。针对算法的实时性,提出双向搜索策略以及采用三条数据流并行处理实现GPU加速,并引入蝶形排序算法,提高了运算效率;针对算法的准确性,提出改进AD算法与改进Census算法融合,有效地解决了算法过度依赖中心像素的问题;为了降低算法复杂度,在基于背景差法的目标检测中引入移动平均算法;针对无人机平台存储空间有限,提出存储数据优化方案,减少了数据的占用空间。在Middlebury数据集下与BM算法、SGBM算法进行对比实验,采集室外场景与BM算法进行测距性能对比,最后实现室外无人机测距。通过大量实验数据验证了所提算法可满足无人机实时测距的高精度要求。
关键词
无人机 双目视觉 双向搜索 蝶形算法 移动平均算法
Keywords
UAV binocular vision two-way search butterfly algorithm moving average algorithm
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于双目深度筛选的ORB-SLAM3算法
4
作者
符强 腾先云 纪元法 任风华 孔 健 明
机构
桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室 桂林电子科技大学信息与通信学院 卫星导航与位置服务国家与地方联合工程研究中心 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第1期77-82,共6页
基金
广西科技厅项目(桂科AA20302022,桂科AB21196041,桂科AB22035074 桂科AD22080061) +4 种基金 国家自然科学基金(62061010,62161007) 广西八桂学者团队项目 广西高校中青年教师科研基础能力提升项目 (2022KY0181) 桂林电子科技大学研究生教育创新计划(2021YCXS026)。
文摘
针对ORB-SLAM3算法中特征点存在易丢失、精度低,进而导致双目在复杂场景下运动轨迹误差大的问题,本文设计了一种改进的ORB-SLAM3算法。首先,在ORB特征匹配算法中引入自适应角点检测技术,增加特征点的采集数量,并采用光流法跟踪图像特征,提高关键帧的创建成功率;其次,以特征点为中心,作区域搜索,提高实时性;然后,采用双向左右一致性检验筛选最优视差,应用Prosac算法去除误匹配点对;最后,结合深度信息对关键帧进行筛选,提高关键帧的质量,优化相机位姿。采用KITTI和EuRoc数据集进行了试验,验证了改进算法在绝对轨迹误差上具有良好的优化效果。
关键词
双目视觉 ORB-SLAM3 光流法 Prosac算法
Keywords
binocular vision ORB-SLAM3 optical flow method Prosac algorithm
分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
题名 基于改进粒子群优化PID的双补偿时钟同步算法
被引量：1
5
作者
符强 孔 健 明 纪元法 董兴波 郭宁
机构
桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室 桂林电子科技大学信息与通信学院 桂林电子科技大学卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心
出处
《桂林电子科技大学学报》
2023年第1期27-34,共8页
基金
国家自然科学基金(61561016,61861008) 广西科技厅项目(桂科AA19182007) +2 种基金 认知无线电与信息处理教育部重点实验室基金(CRKL200108) 广西精密导航技术与应用重点实验室基金(DH201901) 桂林电子科技大学研究生教育创新计划(2022YCXS050)。
文摘
在无线传感网络系统中,主节点和从节点存在大量实时传输的数据,为了保证数据传输的准确性,需要传感网络上全部节点的时钟保持同步。其中,时钟偏差和时钟漂移的精确测量是实现主从时钟同步的关键。针对实际工作环境中出现的时钟漂移和时钟偏差,提出了一种基于改进粒子群算法优化PID的双补偿时钟同步算法。利用卡尔曼滤波器对时钟偏差和时钟漂移进行同时估计,利用估计值对从节点时钟进行补偿和修正。在粒子群算法更新方程的基础上引入环境因子,使粒子适应时钟不断变化的动态环境。实验结果表明,在无线传感网络系统引入改进粒子群优化PID的双补偿时钟同步算法,减少了由于动态环境中传统粒子群陷入局部最优值的影响,增强了粒子群算法的全局寻优能力,提高了时钟同步的精度,消除了从节点时钟不稳定性对时钟同步的影响。
关键词
粒子群算法 卡尔曼滤波 环境因子 时钟同步 无线传感网络
Keywords
particle swarm algorithm Kalman filter environmental factors clock synchronization wireless sensor network
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 双目视觉图像边缘区域处理的精确立体匹配
6
作者
符强 孔 健 明 纪元法 任风华
机构
桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室 桂林电子科技大学信息与通信学院 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心
出处
《计算机仿真》
北大核心
2023年第12期226-231,共6页
基金
国家自然科学基金(61561016,61861008) 广西科技厅项目(桂科AA1918200) +2 种基金 “认知无线电与信息处理”教育部重点实验室(CRKL200108) 广西精密导航技术与应用重点实验室(DH201901) 桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(2022YCXS050)。
文摘
立体匹配是双目视觉系统最关键一步,其处理图像的速度和精度直接影响系统结果。针对传统SAD(Sum of absolutedifferences)算法存在较多冗余计算问题,引入线性插值法降低算法复杂度;针对光照对算法干扰,提出一种融合算法策略避免光照影响;为了提高融合算法处理图像精度,引入Sobel边缘检测算子及自适应惩罚系数约束和保护图像边缘区域;为了获取边缘信息且抵御光照变化影响,采用基于结构森林快速边缘检测及大律法(OTSU)进行图像边缘和非边缘区域的分割;针对图像边缘出现的遮挡,采用左右一致性检测(Left-rightchecking)算法,并采用引导滤波器实现边缘优化。将该算法与传统SGM(Semi-global matching)算法在Middlebury测试集进行对比实验,平均误匹配率降到7.55%以下,平均运算时间较SGM算法缩短3.5s。
关键词
双目视觉 立体匹配 线性插值 自适应惩罚系数
Keywords
Binocular vision Stereo matching Linear interpolation Adaptive penalty coefficient
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
