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基于3G的手机图书馆服务系统构建研究 被引量：60
1
作者 徐忻 娄路 《图书与情报》 CSSCI 北大核心 2009年第3期50-54,共5页
在以3G网络为基础的无线移动互联网时代,手机图书馆是用户获取信息的重要途径。文章通过分析现有手机图书馆的不足之处,提出建设3G手机图书馆服务系统的设计思路,并对涉及到的一些关键技术问题进行探讨。
关键词 3G 无线移动互联网 手机图书馆
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复小波分解联合SVD提取振动信号非平稳特征 被引量：11
2
作者 赵玲 刘小峰 娄路 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期672-676,797,共5页
针对齿轮箱故障信号的多分量多频调制特点,提出了一种基于奇异值分解的最优小波解调技术。首先,采用小波变换的最小Shannon熵作为时间尺度分辨率的度量指标,将其应用到Morlet分析小波的参数优化选择中;其次,对常规小波参数选择方法进行... 针对齿轮箱故障信号的多分量多频调制特点,提出了一种基于奇异值分解的最优小波解调技术。首先,采用小波变换的最小Shannon熵作为时间尺度分辨率的度量指标,将其应用到Morlet分析小波的参数优化选择中;其次,对常规小波参数选择方法进行了改进,利用奇异值分解技术对最优小波变化尺度进行了迭代搜索。该方法可以很好地降低噪声信号,有效提取信号中的周期成分,具有较好的瞬态信息提取能力。试验结果也表明了该方法在齿轮箱故障特征提取中的重要性以及降噪方法的有效性。 展开更多
关键词 奇异值分解 连续小波变换 参数选择 特征提取
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面向移动LBS的智能手机室内定位技术探讨 被引量：7
3
作者 娄路 《电信科学》 北大核心 2012年第6期98-103,共6页
移动互联网的发展给基于位置的服务(LBS)带来了广泛的应用前景,智能手机的普及使用户定位和获取LBS变得更加方便。目前,手机定位技术特别是室内定位,仍不够成熟,已经成为制约LBS业务发展的技术瓶颈。本文在研究定位技术现状和发展趋势... 移动互联网的发展给基于位置的服务(LBS)带来了广泛的应用前景,智能手机的普及使用户定位和获取LBS变得更加方便。目前,手机定位技术特别是室内定位,仍不够成熟,已经成为制约LBS业务发展的技术瓶颈。本文在研究定位技术现状和发展趋势的基础上,提出一种新的室内定位方法,依靠智能手机内置传感器进行图像特征识别和运动状态检测,即可完成室内环境的准确定位,具有成本低、简单方便、灵活易扩展的优点,能够满足移动LBS业务模式发展需求。 展开更多
关键词 基于位置的服务 智能手机 定位技术 图像特征检测和匹配 步态检测
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基于平面匹配与目标检测的视觉SLAM算法
4
作者 娄路 张忍 +2 位作者 李一天 隗寒冰 王桂平 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第4期1240-1247,共8页
针对移动机器人同时定位与建图(SLAM)算法在动态复杂、低纹理场景中存在算法精度下降甚至无法正常工作等问题,提出一种基于快速运动目标检测与平面匹配的算法。将视觉特征提取与运动目标检测方法相结合,降低动态目标对定位的干扰;采用... 针对移动机器人同时定位与建图(SLAM)算法在动态复杂、低纹理场景中存在算法精度下降甚至无法正常工作等问题,提出一种基于快速运动目标检测与平面匹配的算法。将视觉特征提取与运动目标检测方法相结合,降低动态目标对定位的干扰;采用平面匹配技术,克服低纹理环境特征缺少问题;同时生成一个稠密的三维点云地图,用于机器人环境解析等应用。该算法在数据集KITTI和TUM上的绝对轨迹误差RMSE指数相对于ORB-SLAM2算法分别降低了66.67%、98.77%,算法运行速率为22.20 fps。结果表明该算法具有良好定位精度、运行效率和鲁棒性。 展开更多
关键词 移动机器人 同时定位与建图 特征提取 目标检测 平面匹配 定位精度 稠密三维重建
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基于因子图优化的众包高精度地图云端融合方法 被引量：2
5
作者 谷峥 隗寒冰 +2 位作者 LIU Zheng 娄路 郑国峰 《汽车工程学报》 2023年第6期810-820,共11页
针对高精度地图传统云端融合方法生成的地图置信度较低、误差较大的问题,提出了一种基于因子图优化的众包高精度地图云端融合方法。利用RTK-GPS数据对车端上传的局部语义地图进行全局化处理;对地图片段进行匹配,并利用一致性筛选流程提... 针对高精度地图传统云端融合方法生成的地图置信度较低、误差较大的问题,提出了一种基于因子图优化的众包高精度地图云端融合方法。利用RTK-GPS数据对车端上传的局部语义地图进行全局化处理;对地图片段进行匹配,并利用一致性筛选流程提高匹配精度;以车道线匹配对构建约束地图间变换关系矩阵的因子图优化模型;利用某城市道路真实多车轨迹数据进行测试。结果表明,相较于传统方法,该算法对于优化初值的依赖性较低,对于地图间聚集度提升了44.7%;与车道线数据真值相比,该算法绝对误差均在1 m以内,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 因子图优化 高精度地图 一致性筛选 地图融合
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基于LBS的车辆定位管理系统的设计和实现 被引量：4
6
作者 娄路 杨志刚 +2 位作者 陈松 傅晓林 谈耀 《中国数据通信》 2005年第6期25-28,共4页
位置服务作为移动通信网提供的一种增值业务正悄然兴起,随着电信PHS及3G的发展,基于位置的综合信息服务有了更为广阔的发展空间。本文从SP利用LBS业务发展车辆定位跟踪和管理调度的市场的角度,讨论了一个LBS车辆定位管理系统设计中所涉... 位置服务作为移动通信网提供的一种增值业务正悄然兴起,随着电信PHS及3G的发展,基于位置的综合信息服务有了更为广阔的发展空间。本文从SP利用LBS业务发展车辆定位跟踪和管理调度的市场的角度,讨论了一个LBS车辆定位管理系统设计中所涉及的LBS技术、移动终端嵌入式系统、网络通信协议、GIS系统等关键技术问题。 展开更多
关键词 车辆定位管理系统 LBS 综合信息服务 管理系统设计 网络通信协议 移动通信网 嵌入式系统 GIS系统 增值业务 位置服务 发展空间 定位跟踪 业务发展 移动终端 关键技术 PHS 3G
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基于多视角时间序列图像的植物叶片分割与特征提取 被引量：4
7
作者 娄路 吕惠 宋然 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期253-260,共8页
为了解决多种类植物在生长过程中不同时间点动态变化表型参数提取困难问题,提出了一种基于多视角时间序列图像和深度卷积神经网络Mask RCNN的植物茎叶实例分割方法,在拟南芥、玉米和酸浆属3种代表性植物上进行了实验。结果表明,训练得... 为了解决多种类植物在生长过程中不同时间点动态变化表型参数提取困难问题,提出了一种基于多视角时间序列图像和深度卷积神经网络Mask RCNN的植物茎叶实例分割方法,在拟南芥、玉米和酸浆属3种代表性植物上进行了实验。结果表明,训练得到的基于Mask-RCNN的植物分割模型对在不同生长时期的植物茎叶的识别精度(mAP_(0.5))大部分在70.0%以上,最高可以达到87.5%,模型通用性较好。同时,针对茎叶遮挡问题提出的基于多视角图像的跟踪算法,可进一步提高植物茎叶参数提取的准确率。本文提出的以茎叶为代表的植物器官分割和特征提取方法具有性能高效、成本低、通用性和扩展性好的优势,可为不同场景下植物全生长过程中的多表型参数提取提供参考。 展开更多
关键词 植物表型 实例分割 特征提取 Mask-RCNN 叶片计数 时间序列图像
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运动车辆检测与跟踪方法 被引量：5
8
作者 娄路 赵玲 耿涛 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期107-113,共7页
为提高城市智能交通综合管理能力,提出了基于视频分析的运动车辆检测与跟踪方法。在城市交通干道路面环境中,根据运动目标与道路背景统计特性的差异,基于贝叶斯概率准则,提出一个自适应背景更新算法,检测分离运动车辆目标前景,采用卡尔... 为提高城市智能交通综合管理能力,提出了基于视频分析的运动车辆检测与跟踪方法。在城市交通干道路面环境中,根据运动目标与道路背景统计特性的差异,基于贝叶斯概率准则,提出一个自适应背景更新算法,检测分离运动车辆目标前景,采用卡尔曼滤波器实现对视频序列中车辆目标的运动检测与实时跟踪,并对在重庆某交通干道的交通流视频进行检测。试验结果表明:该方法在常规视频分辨率下能实现实时处理视频,平均检测准确率为94%,具有较好的实时性与鲁棒性,能够实现城市交通环境中各类运动车辆的检测与跟踪。 展开更多
关键词 智能交通系统 交通流 检测方法 自适应背景 车辆跟踪 贝叶斯算法 卡尔曼滤波
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基于视觉和MEMS-IMU融合的火星车导航定向技术 被引量：3
9
作者 娄路 《航天控制》 CSCD 北大核心 2012年第4期32-36,48,共6页
火星探测车需要在复杂非结构化火星地表环境下完成自主导航定位任务。针对火星车导航定位传感器的低功耗、微型化的发展趋势,提出一种基于MEMS-IMU的传感器补偿融合、单目视觉航向测定的方法。该方法能克服火星复杂地表和单一性地貌环... 火星探测车需要在复杂非结构化火星地表环境下完成自主导航定位任务。针对火星车导航定位传感器的低功耗、微型化的发展趋势,提出一种基于MEMS-IMU的传感器补偿融合、单目视觉航向测定的方法。该方法能克服火星复杂地表和单一性地貌环境可能导致的测试误差过大问题。模拟环境下的实验数据结果显示该方法具备实时性好、可靠性高的特点,姿态估计和航向测量的准确率较高。 展开更多
关键词 火星探测车 姿态估计 导航定向 多传感器融合
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基于局部窗口交叉注意力的轻量型语义分割
10
作者 金祖亮 隗寒冰 +2 位作者 Zheng Liu 娄路 郑国峰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1617-1625,共9页
在自动驾驶汽车环境感知任务中,采用环视相机在统一鸟瞰图(bird′s eye view,BEV)坐标系下对车道线、车辆等目标进行语义分割受到广泛关注。针对相机个数增加致使任务推理延迟线性上升、实时性难以完成语义分割任务的难题,本文提出一种... 在自动驾驶汽车环境感知任务中,采用环视相机在统一鸟瞰图(bird′s eye view,BEV)坐标系下对车道线、车辆等目标进行语义分割受到广泛关注。针对相机个数增加致使任务推理延迟线性上升、实时性难以完成语义分割任务的难题,本文提出一种基于局部窗口交叉注意力的轻量型语义分割方法。采用改进型EdgeNeXt骨干网络提取特征,通过构建BEV查询和图像特征之间的局部窗口交叉注意力,完成对跨相机透视图之间的特征查询,然后对融合后的BEV特征图通过上采样残差块对BEV特征解码,以得到BEV语义分割结果。在nuScenes公开数据集上的实验结果表明,该方法在BEV地图静态车道线分割任务中平均IoU达到35.1%,相较于表现较好的HDMapNet提高2.2%,推理速度相较于较快的GKT提高58.2%,帧率达到106 FPS。 展开更多
关键词 鸟瞰图 语义分割 局部窗口 交叉注意力
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计算机上机实验课程质量保障方式探讨 被引量：2
11
作者 娄路 《计算机教育》 2010年第6期150-153,共4页
计算机实验教学是深化理论教学、培养学生动手能力和提高学生素质的重要环节。本文对当前计算机实验教学中存在的问题进行了分析,提出建立文件存储服务器、上机实时监控软件和实验成绩评定数据库系统的方法,以此提高保障上机实验课程教... 计算机实验教学是深化理论教学、培养学生动手能力和提高学生素质的重要环节。本文对当前计算机实验教学中存在的问题进行了分析,提出建立文件存储服务器、上机实时监控软件和实验成绩评定数据库系统的方法,以此提高保障上机实验课程教学质量的能力。 展开更多
关键词 计算机上机实验 课程质量保障 文件FTP服务器 实时监控
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浅析现代远程教育与高校图书馆的支持服务 被引量：1
12
作者 徐忻 娄路 熊光明 《情报探索》 2006年第3期18-20,共3页
探讨了现代远程教育及高校图书馆在现代远程教育支持服务中的优势,并提出了高校图书馆为适应现代远程教育应采取的措施。
关键词 现代远程教育 终身教育 高校图书馆 图书馆支持服务
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高校学科竞赛中的从众行为及其引导对策分析 被引量：1
13
作者 王桂平 娄路 《大学教育》 2019年第12期124-126,共3页
学科竞赛是高校培养学生实践能力、创新意识,提高学生综合素质以及推动教学改革的重要途径。文章研究了高校学科竞赛中的从众行为,即学生个体参加学科竞赛的积极性如何受学生群体和环境因素的影响;分析了学科竞赛中学生因从众而积极或... 学科竞赛是高校培养学生实践能力、创新意识,提高学生综合素质以及推动教学改革的重要途径。文章研究了高校学科竞赛中的从众行为,即学生个体参加学科竞赛的积极性如何受学生群体和环境因素的影响;分析了学科竞赛中学生因从众而积极或消极对待学科竞赛可能的原因;总结了利用从众心理引导学生积极参加学科竞赛的对策。 展开更多
关键词 学科竞赛 从众 个体 群体 环境因素
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用JDBC开发INTERNET上的数据库管理系统
14
作者 娄路 《重庆邮电学院学报（自然科学版）》 1998年第2期45-48,共4页
ａｖａ语言和数据库管理系统结合起来，才能使Ｊａｖａ在大型应用软件系统之中担当重任。本文介绍连接数据库的ＪＤＢＣ规范的原理、结构、应用程序接口和驱动程序等，并以实例来介绍Ｊａｖａ编码的方法。
关键词 ODBC JDBC JAVA语言 数据库管理系统
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基于概率算法自适应更新背景的运动车辆检测 被引量：1
15
作者 娄路 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第25期243-248,共6页
交通流量检测是智能交通系统中的一个重要研究方向和热点问题,基于视频的车辆检测是交通流量采集分析的核心技术,它为交通流量参数的实时获取提供了可能。为实现在复杂交通视频场景中实时准确检测各类的运动车辆,在研究传统背景差分算... 交通流量检测是智能交通系统中的一个重要研究方向和热点问题,基于视频的车辆检测是交通流量采集分析的核心技术,它为交通流量参数的实时获取提供了可能。为实现在复杂交通视频场景中实时准确检测各类的运动车辆,在研究传统背景差分算法的缺点的工作基础上,提出一个自适应的贝叶斯概率背景检测算法,进而完成了较准确的运动车辆分类检测。实验结果表明该方法具有高效实时的特点,能够较准确地实现复杂交通路面的背景提取和运动车辆的检测,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 交通流量采集 背景提取 贝叶斯算法 运动车辆检测与跟踪
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基于TPEG协议的移动定位服务探究 被引量：1
16
作者 娄路 谈耀 《电信科学》 北大核心 2009年第9期46-50,共5页
为解决移动位置信息服务中兴趣点(POI)数据格式不规范、更新周期长的问题,本文提出了一种采用TPEG协议对POI信息进行统一编码,然后借助移动多媒体组播和广播实时广播发布的方法。
关键词 移动位置服务 兴趣点 交通运输协议 移动多媒体组播和广播
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以消息总线实现通信的测试系统架构
17
作者 赵玲 姚金宝 +1 位作者 娄路 王见 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期13-18,共6页
为了减少测试仪器资源,降低测试系统的成本,通过对总线技术、内存数据库技术和虚拟仪器技术的研究,提出了一种基于消息总线的测试系统架构。其核心是用消息总线代替传统测试总线,用虚拟仪器代替硬件仪器。其原理是采用基于计算机标准总... 为了减少测试仪器资源,降低测试系统的成本,通过对总线技术、内存数据库技术和虚拟仪器技术的研究,提出了一种基于消息总线的测试系统架构。其核心是用消息总线代替传统测试总线,用虚拟仪器代替硬件仪器。其原理是采用基于计算机标准总线的数据采集卡采集信号,使用虚拟仪器进行数据处理分析以及处理结果的可视化显示,运用消息总线操作调度虚拟仪器。基于消息总线的测试系统架构具有成本低、功能扩展性强、系统集成度高等特点。最后通过测试应用实例验证了该系统架构的可行性。 展开更多
关键词 消息总线 虚拟仪器 测试 内存数据库
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县城搬迁项目管理系统研究
18
作者 陈松 娄路 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 2006年第z1期247-248,共2页
根据县城搬迁项目的特点,从项目的安排、合理性判断以及投资变动决策方法3方面入手,建立了切合实际的数学模型,并给出具体的县级项目管理系统的数学模型和应用实例。
关键词 辅助决策 项目投资 管理
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基于微机平台的综合语音信息服务系统
19
作者 娄路 《重庆邮电学院学报（自然科学版）》 1999年第1期60-62,84,共4页
介绍了当前公用电话网中的综合语音信息服务系统的原理、结构、入网方式、硬件接口和二次开发技术。
关键词 语音信息服务 平台 语音信箱 公用电话网
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基于E-MBMS的大范围动态交通信息发布方法研究
20
作者 娄路 《电信科学》 北大核心 2012年第5期120-126,共7页
在研究3G LTE E-MBMS技术的基础上,提出一种利用E-MBMS作为城市动态交通信息大范围发布平台的技术方案,分析了E-MBMS的技术优势,并针对接收端的分组数据丢失问题,研究了重播方法进行数据恢复的性能。仿真实验结果表明,E-MBMS中以喷泉码... 在研究3G LTE E-MBMS技术的基础上,提出一种利用E-MBMS作为城市动态交通信息大范围发布平台的技术方案,分析了E-MBMS的技术优势,并针对接收端的分组数据丢失问题,研究了重播方法进行数据恢复的性能。仿真实验结果表明,E-MBMS中以喷泉码前向纠错算法为核心的应用层FLUTE协议具有较好的数据纠错能力,运算量小,信道资源利用率高,适用于单向无线信道无误码率的数据下载与传输业务。本文所提方案具备成本低、可行性强的优点,能够满足城市智能交通系统对大范围动态交通信息发布的技术需求。 展开更多
关键词 动态交通信息发布 E-MBMS FLUTE 喷泉码前向纠错
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