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题名医院建筑电气设计要点分析
被引量：4
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作者
和小娟
杨书显
娄玉冰
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机构
机械工业第六设计研究院有限公司
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出处
《中国新技术新产品》
2015年第2期100-101,共2页
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文摘
随着国民经济的迅猛发展,人民生活水平日益改善,医疗水平不断提高,我国的医院事业有了良好的发展。由于医院建筑电气所在场所和所配备系统设备而具有的特殊性,专业的电气设计方案对指导实际工程很有必要。电气设计对医院建筑至关重要,怎样做好医院建筑电气设计,是一个值得探究的问题。本专题对医疗建筑电气设计中的标准、负荷取值、照明、安全防护及接地、弱电系统设置等内容进行总结和分析,为大家提供参考和学习。
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关键词
医院
电气设计
要点
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分类号
TU855
[建筑科学]
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题名浅析谐波治理措施在建筑电气设计中的应用
被引量：3
- 2
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作者
娄玉冰
孙元娜
丁荣刚
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机构
机械工业第六设计研究院有限公司
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出处
《中国新技术新产品》
2015年第14期54-55,共2页
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文摘
在社会日益进步与科技告诉发展的背景下,人们同样也对生活呈现出愈来愈高的水平,建筑电气的市场也展开了更加激烈的竞争,更多的企业单位投入了更多的关注到建筑电气上面。但是谐波在智能建筑中会产生一定程度的危害,本文围绕着谐波在智能建筑方面的危害进行一定的论述,并结合谐波治理措施在建筑电气设计中的相关使用方面给出了详细的论述。
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关键词
建筑
电气设计
谐波治理
应用
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名基于最优激励轨迹的RRR机械臂动力学参数辨识
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作者
娄玉冰
王东署
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机构
郑州大学电气工程学院
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出处
《郑州大学学报（理学版）》
CAS
北大核心
2011年第3期108-112,共5页
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基金
河南省教育厅自然科学基金资助项目
编号2008A510015
2010B510019
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文摘
机器人动力学参数的精确辨识是对机器人进行精确控制的前提,参数辨识的精度与所采用的标定轨迹直接相关.以RRR机械臂为研究对象,建立该机械臂的动力学模型.在动力学参数辨识时,选择有穷傅里叶级数做为最优激励轨迹的表达式,通过最小化退化矩阵的条件数来获得最优激励轨迹中的参数,同时把各关节位置、速度和加速度的物理约束与激励轨迹结合起来,使获得的最优激励轨迹在物理意义上是可行的.通过在激励轨迹中指定频率范围来避免激励机器人的柔性特性,利用最小二乘法来辨识动力学参数.最后仿真验证了该辨识方法的有效性.
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关键词
最优激励轨迹
参数辨识
RRR机械臂
条件数
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Keywords
optimal exciting trajectory
parameters identification
RRR-robotic arm
condition number
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名建筑电气设计存在的问题及主要对策
被引量：9
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作者
娄玉冰
和小娟
杨书显
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机构
机械工业第六设计研究院有限公司
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出处
《四川水泥》
2015年第1期12-12,共1页
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文摘
进入二十一世纪后,我国的经济开始高速发展,各类建筑在城币展现出了迅猛发展的态势。建筑工程当中比较重要的一项工作就是电气设计工作,它关乎着整个工程的整体品质。因此,在建筑施工过程中,一定要保证电气设计的质量。本文通过分析电气设计中存在的问题,从而提出相关的解决对策。
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关键词
建筑电气
设计问题
主要对策
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分类号
TU85
[建筑科学]
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