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基于分层多级黑板的多源信息融合系统设计
被引量：
2
1
作者
高颖
姬
维君
+1 位作者
王凤华
郭淑霞
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第6期149-152,共4页
针对精确制导武器系统对精度的要求和单一传感器信息的不确定性问题,目前大多采用多源信息融合的方法。在分析制导武器多源异类信息特点的基础上,设计了分层多级融合黑板的多源信息融合仿真系统,详细设计了信息融合功能模型、层次模型...
针对精确制导武器系统对精度的要求和单一传感器信息的不确定性问题,目前大多采用多源信息融合的方法。在分析制导武器多源异类信息特点的基础上,设计了分层多级融合黑板的多源信息融合仿真系统,详细设计了信息融合功能模型、层次模型以及总体框架,给出了多源信息的流程,并且结合制导过程,利用D-S证据推理算法对目标进行了实时精确的识别,仿真实验结果表明,该融合系统对提高制导武器系统的打击精度具有应用价值。
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关键词
多源信息融合
分级多层
D—S证据组合理论
目标识别
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职称材料
水下滑翔机原理样机设计与运动仿真
被引量：
2
2
作者
高颖
马晓辉
+1 位作者
姜涛
姬
维君
《国外电子测量技术》
2011年第11期74-78,共5页
水下滑翔机是为了满足海洋环境监测和军事侦察的需要,研制出的一种新型无人水下航行器。它将浮标结构与水下机器人技术相结合,不装配推进器,仅依靠自身结构改变驱动浮力,沿锯齿型航迹航行。介绍了一种水下滑翔机原理样机的优化外形、内...
水下滑翔机是为了满足海洋环境监测和军事侦察的需要,研制出的一种新型无人水下航行器。它将浮标结构与水下机器人技术相结合,不装配推进器,仅依靠自身结构改变驱动浮力,沿锯齿型航迹航行。介绍了一种水下滑翔机原理样机的优化外形、内部调节机构和控制系统的设计,分析了样机的运动原理和实现途径;建立了样机的六自由度空间动力学模型,并通过Matlab对样机的运动运行参数和控制算法进行仿真,验证了所设计运行参数的优越性。
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关键词
水下滑翔机
原理样机
调节机构
控制
仿真
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职称材料
精选-优化辅助变量法及其仿真研究
被引量：
1
3
作者
王先来
姬
维君
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1989年第Z01期100-105,共6页
本文分析了系统噪声模型参数估计的优化辅助变量选择问题。给出了交替估计系统的输入输出模型参数与噪声模型参数的精选-优化辅助变量算法。通过两个单变量随机系统的Monte-Carlo仿真试验;进一步说明了该算法对参数估计的有效性。
关键词
噪声模型
辅助变量法
精选-优化
全文增补中
题名
基于分层多级黑板的多源信息融合系统设计
被引量：
2
1
作者
高颖
姬
维君
王凤华
郭淑霞
机构
西北工业大学航海学院
西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第6期149-152,共4页
基金
行业创新基金(CASC201102)
2012-2013年度航天支撑基金资助
文摘
针对精确制导武器系统对精度的要求和单一传感器信息的不确定性问题,目前大多采用多源信息融合的方法。在分析制导武器多源异类信息特点的基础上,设计了分层多级融合黑板的多源信息融合仿真系统,详细设计了信息融合功能模型、层次模型以及总体框架,给出了多源信息的流程,并且结合制导过程,利用D-S证据推理算法对目标进行了实时精确的识别,仿真实验结果表明,该融合系统对提高制导武器系统的打击精度具有应用价值。
关键词
多源信息融合
分级多层
D—S证据组合理论
目标识别
Keywords
multi-source information fusion
stratified multistage
D-S algorithm
target identified
分类号
TJ765.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
水下滑翔机原理样机设计与运动仿真
被引量：
2
2
作者
高颖
马晓辉
姜涛
姬
维君
机构
西北工业大学航海学院
出处
《国外电子测量技术》
2011年第11期74-78,共5页
文摘
水下滑翔机是为了满足海洋环境监测和军事侦察的需要,研制出的一种新型无人水下航行器。它将浮标结构与水下机器人技术相结合,不装配推进器,仅依靠自身结构改变驱动浮力,沿锯齿型航迹航行。介绍了一种水下滑翔机原理样机的优化外形、内部调节机构和控制系统的设计,分析了样机的运动原理和实现途径;建立了样机的六自由度空间动力学模型,并通过Matlab对样机的运动运行参数和控制算法进行仿真,验证了所设计运行参数的优越性。
关键词
水下滑翔机
原理样机
调节机构
控制
仿真
Keywords
underwater glider
model
modulatory stucture
control
simulation
分类号
TJ630.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
精选-优化辅助变量法及其仿真研究
被引量：
1
3
作者
王先来
姬
维君
机构
天津大学自动化系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1989年第Z01期100-105,共6页
文摘
本文分析了系统噪声模型参数估计的优化辅助变量选择问题。给出了交替估计系统的输入输出模型参数与噪声模型参数的精选-优化辅助变量算法。通过两个单变量随机系统的Monte-Carlo仿真试验;进一步说明了该算法对参数估计的有效性。
关键词
噪声模型
辅助变量法
精选-优化
分类号
TP271.74 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
全文增补中
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于分层多级黑板的多源信息融合系统设计
高颖
姬
维君
王凤华
郭淑霞
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013
2
下载PDF
职称材料
2
水下滑翔机原理样机设计与运动仿真
高颖
马晓辉
姜涛
姬
维君
《国外电子测量技术》
2011
2
下载PDF
职称材料
3
精选-优化辅助变量法及其仿真研究
王先来
姬
维君
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1989
1
全文增补中
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