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一种适合于单频接收机快速模糊数求解的新方法 被引量:9
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作者 欧吉坤 柳林涛 《武汉测绘科技大学学报》 CSCD 2000年第2期108-112,共5页
提出了一种适合于单频接收机的快速模糊数求解方法。结果表明 ,在用单频接收机的相对定位中 ,该方法快速。
关键词 GPS 模糊数 整数高斯变换 单频接收机 求解
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基于北斗短报文的远海实时精密单点定位 被引量:10
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作者 孙嘉文 +3 位作者 宋云记 王振杰 贺凯飞 鲁洋为 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期74-84,共11页
针对远海精密导航与定位费用高昂的问题,提出利用北斗短报文传输多模全球导航卫星系统的实时服务数据,实现远海实时精密单点定位。为了降低通信成本和硬件成本,本研究对实时服务数据进行简化,弥补了北斗短报文带宽的不足;为了克服北斗... 针对远海精密导航与定位费用高昂的问题,提出利用北斗短报文传输多模全球导航卫星系统的实时服务数据,实现远海实时精密单点定位。为了降低通信成本和硬件成本,本研究对实时服务数据进行简化,弥补了北斗短报文带宽的不足;为了克服北斗短报文频率低的缺点,采取了实时精密星历预报的方法,来获取分钟间隔以外时刻的卫星轨道位置和钟差改正。对基于北斗短报文的远海实时精密单点定位的数据处理过程进行了仿真模拟。后期处理实测海洋观测数据,对定位性能进行测试,可实现水平方向厘米级定位,竖直方向精度为10~20 cm。该方法为低成本的远海实时定位提供了技术参考。 展开更多
关键词 北斗短报文 远海定位 实时精密单点定位 低成本 多模融合
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非线性基线长约束条件线性化近似对模糊度解算的影响 被引量:10
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作者 聂志喜 王振杰 +1 位作者 欧吉坤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期168-173,182,共7页
GNSS动态相对定位中常附加非线性的基线长约束进行解算,而LAMBDA方法只能处理无约束或者线性约束的模型,为了应用LAMBDA方法,应对非线性约束条件进行线性化近似。通常附加该约束后,模糊度固定成功率会提高,但对于超短基线有时反而会降... GNSS动态相对定位中常附加非线性的基线长约束进行解算,而LAMBDA方法只能处理无约束或者线性约束的模型,为了应用LAMBDA方法,应对非线性约束条件进行线性化近似。通常附加该约束后,模糊度固定成功率会提高,但对于超短基线有时反而会降低。何种条件下附加线性化近似的基线长约束条件可以提高模糊度固定成功率尚未有定论。本文基于附加基线长约束的GNSS相对定位数学模型,推导基线长约束条件线性化近似余项对浮点解的最大影响值公式,给出基线长约束能否线性化近似的诊断条件。当该条件满足时,线性化近似余项影响可以忽略,附加线性化近似的基线长约束可以改善浮点解解算精度,提高模糊度固定成功率;若不满足,则线性化近似余项影响可能不可以忽略,附加约束会因浮点解有偏不能固定为正确的模糊度,并通过算例验证了相关结论。 展开更多
关键词 动态相对定位 基线长约束 线性化近似 余项影响 诊断条件
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基于北斗短报文的低成本远海伪距差分定位方法 被引量:3
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作者 董蔺 王振杰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第2期128-133,149,共7页
受通信距离限制,伪距差分定位技术多用于有无线通信网络的陆地地区或近海区域,在远海区域目前基本无法实现伪距差分。本文基于北斗短报文提出了空间相对定位技术与时间基线法相结合的新方法,实现了远海伪距差分定位技术,并探讨了伪距改... 受通信距离限制,伪距差分定位技术多用于有无线通信网络的陆地地区或近海区域,在远海区域目前基本无法实现伪距差分。本文基于北斗短报文提出了空间相对定位技术与时间基线法相结合的新方法,实现了远海伪距差分定位技术,并探讨了伪距改正数据的简化和编码方法。根据实测海洋数据,测试了流动站距离参考站约1700 km的伪距差分定位性能。试验结果表明,其水平方向定位误差基本小于1 m;竖直方向基本小于2 m。由于北斗短报文的年通信费用目前仅约800元,因此本文方法可满足远海低成本伪距差分定位的需求。 展开更多
关键词 远海 北斗短报文 伪距差分定位 低成本
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一种新的GPS整周模糊度快速解算方法 被引量:2
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作者 胡国荣 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期95-98,共4页
提出一种新的快速整周模糊度求解方法 ,新方法当需要增加观测值时 ,不需要使用新旧观测值一并计算 ,而仅需要补充由新观测值引起的残差变化量 ,减少计算时间 ,节省存贮空间 ,并通过构造极值条件和采用整数高斯变换措施 ,从而提高了整周... 提出一种新的快速整周模糊度求解方法 ,新方法当需要增加观测值时 ,不需要使用新旧观测值一并计算 ,而仅需要补充由新观测值引起的残差变化量 ,减少计算时间 ,节省存贮空间 ,并通过构造极值条件和采用整数高斯变换措施 ,从而提高了整周模糊度的搜索速度。试验研究表明 ,新方法比其它方法求解速度更快 ,更有效。 展开更多
关键词 整周模糊度 GPS 整数高斯变换 极值条件
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单站BDS与GPS实时测速方法研究 被引量:7
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作者 汪晓龙 王振杰 +1 位作者 陈武 《导航定位学报》 2015年第3期39-42,55,共5页
速度信息与位置信息一样,也是非常重要且应用十分广泛的信息。本文针对传统的GPS测速方法的不足,借鉴时间基线模型的思想,采用时间基线法对BDS和GPS测速进行研究,分别采用了BDS和GPS观测数据进行测试,结果表明:BDS与GPS速度解算结果精... 速度信息与位置信息一样,也是非常重要且应用十分广泛的信息。本文针对传统的GPS测速方法的不足,借鉴时间基线模型的思想,采用时间基线法对BDS和GPS测速进行研究,分别采用了BDS和GPS观测数据进行测试,结果表明:BDS与GPS速度解算结果精度相当,三个方向的测速精度均在亚厘米级,两者数据的融合解算能提高精度;采用广播星历的时间基线法求解的GPS速度与PPP解算的结果差别不大。由于该方法能够同时探测并修复周跳,所以不受周跳影响。 展开更多
关键词 测速 GPS BDS 时间基线
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结合实时数据产品与北斗短报文的厘米级海洋精密相对定位 被引量:2
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作者 杨浩 +2 位作者 董蔺 王振杰 贺凯飞 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期134-143,共10页
针对远海精密定位的广泛需求和传统精密定位服务费用昂贵的问题,提出利用北斗短报文设备传输导航观测数据,结合实时服务数据产品,以实现海洋的低成本厘米级精密相对定位。为了克服短报文传输频率低的缺点,采用融合空间相对定位和精密单... 针对远海精密定位的广泛需求和传统精密定位服务费用昂贵的问题,提出利用北斗短报文设备传输导航观测数据,结合实时服务数据产品,以实现海洋的低成本厘米级精密相对定位。为了克服短报文传输频率低的缺点,采用融合空间相对定位和精密单点定位两种技术来加密分钟间隔以外的坐标,避免了传统时间基线法加密坐标存在的误差累积现象。分别基于静态和动态海洋观测数据进行仿真实验,结果表明,新方法无论在水平方向还是垂直方向上,都可以实现厘米级定位,且对时间间隔不敏感。 展开更多
关键词 海洋 北斗短报文 实时数据产品 精密相对定位 低成本
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BDS/GPS/GLONASS在密林地区组合定位性能分析 被引量:4
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作者 郭现伟 +1 位作者 王振杰 鲁洋为 《海洋测绘》 CSCD 2018年第5期55-58,66,共5页
随着北斗卫星导航系统的建成与运行,目前已形成多系统导航定位的局面。基于短基线,首先对密林地区的GPS、BDS、GLONASS的卫星可见性以及伪距观测值的质量进行了简单的评价,然后分析了密林地区GPS、BDS、GLONASS单系统、双系统及三系统... 随着北斗卫星导航系统的建成与运行,目前已形成多系统导航定位的局面。基于短基线,首先对密林地区的GPS、BDS、GLONASS的卫星可见性以及伪距观测值的质量进行了简单的评价,然后分析了密林地区GPS、BDS、GLONASS单系统、双系统及三系统组合模式下单点定位及伪距差分定位性能。结果表明:在密林地区,GNSS多系统组合能够明显提高定位精度,GPS/BDS组合定位的精度优于GPS/GLONASS、BDS/GLONASS组合,而GPS/BDS/GLONASS的定位精度最高。 展开更多
关键词 BDS/GPS/GLONASS 组合定位 单点定位 伪距差分定位 密林地区
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BDS非组合方法的周跳探测与修复 被引量:3
9
作者 汪晓龙 王振杰 +1 位作者 陈武 《导航定位学报》 2015年第3期24-26,共3页
周跳的正确探测与修复是北斗高精度导航定位的前提。基于BDS三频数据而提出的采用组合观测值进行周跳的探测与修复的方法,具有放大噪声、多路径以及电离层延迟误差以及多频组合选取繁琐的缺点。针对这些不足,本文提出了采用非组合观测... 周跳的正确探测与修复是北斗高精度导航定位的前提。基于BDS三频数据而提出的采用组合观测值进行周跳的探测与修复的方法,具有放大噪声、多路径以及电离层延迟误差以及多频组合选取繁琐的缺点。针对这些不足,本文提出了采用非组合观测值进行BDS三频数据的周跳探测与修复的一种新方法。最后采用BDS实测数据通过添加模拟周跳对该方法进行了测试,并分析了该方法的可靠性,结果表明该方法能成功实现BDS三频数据的周跳的探测与修复。 展开更多
关键词 BDS 周跳探测与修复 非组合
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精密定向导向技术在顶管工程中的实际应用
10
作者 蔡干序 《铁路航测》 2002年第2期38-40,共3页
结合上海市合流污水工程3.1标段过黄浦江混凝土顶管工程,进行精密定向导向技术的研究。
关键词 精密定向导向技术 顶管工程 地下工程 竖井定向测量 基础施工 合流污水工程
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城市环境下非视距信号探测改正方法
11
作者 王翀 王振杰 《导航定位学报》 CSCD 2018年第2期36-40,45,共6页
针对城市环境中信号遮挡、反射严重,导致导航定位精度较低、定位连续性较差,以及Urban Trench方法中建筑物模型方位角约束不足等问题,提出一种改进的Static Trench方法:重新构造建筑物遮挡方位角阈值,从而提高非视距信号正确探测与改正... 针对城市环境中信号遮挡、反射严重,导致导航定位精度较低、定位连续性较差,以及Urban Trench方法中建筑物模型方位角约束不足等问题,提出一种改进的Static Trench方法:重新构造建筑物遮挡方位角阈值,从而提高非视距信号正确探测与改正的几率,并提高定位精度。实验结果表明:该方法的定位精度可比传统方法提高约49%,且可用卫星数量无明显降低,保证了定位精度和定位连续性。 展开更多
关键词 GNSS 非视距信号 Static Trench模型 城市环境 差分定位
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在线教育对教师教学的影响——评《学会在线教学》
12
作者 《中国高校科技》 北大核心 2021年第11期I0006-I0006,共1页
在线教育是一种通过网络进行学习的教育方法,在现代信息化发展的时代非常流行。即使学员与教师不在同一地方,只需一些网络课件就可进行教学活动。在线教学能力,将逐步成为当代教师需要具备的能力,成为众多院校信息化水平的重要标志。202... 在线教育是一种通过网络进行学习的教育方法,在现代信息化发展的时代非常流行。即使学员与教师不在同一地方,只需一些网络课件就可进行教学活动。在线教学能力,将逐步成为当代教师需要具备的能力,成为众多院校信息化水平的重要标志。2020年4月,广东教育出版社出版的《学会在线教学》,由焦建利、胡小勇等七位专家老师编著,收录了众多在线教学的典型实例,对教师及家长们有指导参考价值。 展开更多
关键词 广东教育出版社 在线教学 在线教育 当代教师 网络课件 教师教学 典型实例 现代信息化
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