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题名BDS/GPS/GAL智能手机RTK动态定位算法
被引量：2
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作者
徐彦田
刘巍峰
李玉星
姜鼎璇
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机构
中国测绘科学研究院
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
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出处
《无线电工程》
北大核心
2023年第5期1061-1067,共7页
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基金
国家重点研发计划(2021YFB3900803)
基本科研业务费项目(AR2102)。
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文摘
针对Android智能手机GNSS信号脆弱、抑径能力较差、观测值易出现粗差和周跳的问题,为了实现智能手机BDS/GPS/GAL高精度定位,提出一种不确定度联合高度角的随机模型确定观测值噪声矩阵的卡尔曼滤波参数估计算法和观测数据质量控制方法,采用验前与验后联合检测的手段进行数据预处理。静态试验结果表明,小米8及华为P40智能手机GPS/GAL/BDS组合定位模式E/N/U单方向精度均优于0.3 m。小米8智能手机GPS/GAL/BDS组合定位模式的平面定位精度相较于GPS、BDS和GPS/BDS分别提升了33.5%、80%和27.5%。与小米8智能手机相同,华为P40智能手机GPS/GAL/BDS组合定位模式的平面定位精度相较于其余3种定位模式分别提升了42.3%、27.5%和12.8%。动态试验结果表明,GPS/GAL/BDS组合定位模式平面定位精度为0.72 m,相较于GPS和GPS/BDS提升了24%以上。
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关键词
北斗
智能手机
多系统RTK
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Keywords
BDS
smartphone
multi-system RTK
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名TEQC与Anubis的数据质量检核性能分析
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作者
陈昊
谷守周
秘金钟
姜鼎璇
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机构
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
中国测绘科学研究院
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出处
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第3期46-54,共9页
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文摘
作为主流的数据质量分析软件,TEQC和Anubis(转换、编辑和质量检查软件)具备对不同格式版本的观测数据进行质量分析的功能。本研究利用这一功能,对RINEX(与接收机无关的交换格式)2.11版本的观测数据进行了数据完整率、周跳比、多路径效应和信噪比四项指标的分析。在此基础上,还利用Anubis对多样化内容的RINEX3.04格式数据进行了多系统多频点的分析。研究结果显示:Anubis和TEQC的数据完整率在观测数据未缺失时差异小于0.3%,而在多路径效应、周跳比和信噪比方面,由于其计算方法和软件特性的影响,其指标存在较大差异。Anubis在完整率、多路径效应和周跳比指标方面相比TEQC其数据质量分析性能更优,而信噪比在2个软件中均未统计出弱信号强度,其软件间的差异性影响较小,分析性能相当。此外,Anubis能够对多样化数据进行多系统多频点的分析,且通过其内置的可视化功能进行更直观和全面的数据质量分析。这对于实现高精度GNSS定位具有重要意义。
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关键词
Anubis
TEQC
数据质量分析
可视化
周跳比
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Keywords
Anubis
TEQC
data quality analysis
visualization
cycle slip ratio
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名大气再分析资料反演对流层延迟精度分析
被引量：1
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作者
姜鼎璇
秘金钟
田时雨
吴文坛
李博
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机构
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
中国测绘科学研究院
河北省第二测绘院
河北省自然资源档案馆
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出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2023年第7期54-62,共9页
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基金
国家重点研发计划项目(2021YFC3000504)
国家自然基金重点基金项目(41930535)
+1 种基金
河北省自然资源厅科技项目(13000023P00EEC410189U)
中国测绘科学研究院基本科研业务费项目(AR2102)。
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文摘
针对传统对流层延迟模型在复杂山区大高差环境下误差过大的问题,该文对欧洲中期天气预报中心的ERA5大气再分析资料反演的天顶对流层延迟精度进行分析,其中ERA5ZTD由积分法+Saastamoinen模型求得。结果表明:以精密单点定位模糊度固定估计的ZTD为参考,ERA5ZTD平均偏差绝对值为3.8mm,总平均均方根误差为10.5mm。北半球夏季偏差与均方根误差最大,冬季最小,南半球反之。并址站间的日内变化趋势相同,与PPP-AR ZTD变化趋势符合性较好,且呈现明显的日内周期性变化。ERA5ZTD均方根误差由赤道向两极呈递减趋势,不同测站高程处ZTD精度与高程无明显关系,整体表现出较高精度。总体上,ERA5ZTD能够满足在复杂山区大高差环境下的对流层延迟误差要求,可作为数据源进行区域对流层建模。
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关键词
复杂山区
天顶对流层延迟
ERA5
PPP-AR
区域对流层模型
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Keywords
complex mountainous areas
tropospheric zenith delay
ERA5
PPP-AR
regional tropospheric model
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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