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基于Arduino开发环境的智能小车编程教具设计 被引量:3
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作者 杨铠睿 徐红梅 《电脑知识与技术》 2020年第8期79-80,共2页
面向中小学生设计一种基于Arduino开源电子平台的编程教具,由基础模块、循迹模块、传感器模块、显示模块等部分组成,能够实现自动循迹、数据监测及显示的功能。使用者可以在基础模块上组装其他拓展模块实现不同的功能,程序简短易懂,便... 面向中小学生设计一种基于Arduino开源电子平台的编程教具,由基础模块、循迹模块、传感器模块、显示模块等部分组成,能够实现自动循迹、数据监测及显示的功能。使用者可以在基础模块上组装其他拓展模块实现不同的功能,程序简短易懂,便于初学者掌握基础编程能力。 展开更多
关键词 编程教学 ARDUINO 传感器 显示器
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基于Chua电路的一种新型忆阻电路的混沌动力学分析 被引量:3
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作者 李浩申 徐红梅 《延边大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第2期136-140,共5页
基于Chua混沌电路和三次光滑忆阻器模型,提出了一种新型忆阻混沌电路.该电路由2个电感、2个电容、1个忆阻器和1个电阻组成.利用分岔图、Lyapunov指数、相图、Poincaré截面图和Simulink仿真对电路进行分析表明,该电路具有混沌特性.... 基于Chua混沌电路和三次光滑忆阻器模型,提出了一种新型忆阻混沌电路.该电路由2个电感、2个电容、1个忆阻器和1个电阻组成.利用分岔图、Lyapunov指数、相图、Poincaré截面图和Simulink仿真对电路进行分析表明,该电路具有混沌特性.该研究结果可为混沌动力学的研究和混沌保密通信的应用提供理论参考. 展开更多
关键词 CHUA电路 光滑忆阻器 混沌特性 SIMULINK仿真
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基于Arduino的消防侦查小车设计 被引量:2
3
作者 杨铠睿 徐红梅 《电脑知识与技术》 2020年第11期67-68,共2页
针对发生火灾或煤气泄漏时因火势凶猛或有毒气体浓度过高导致救援人员不能及时进入现场的问题,设计一种基于Arduino单片机的侦查小车.小车能够不受恶劣环境影响,通过自动循迹或远程遥控的方法迅速进入现场,利用烟雾传感器测量现场烟雾浓... 针对发生火灾或煤气泄漏时因火势凶猛或有毒气体浓度过高导致救援人员不能及时进入现场的问题,设计一种基于Arduino单片机的侦查小车.小车能够不受恶劣环境影响,通过自动循迹或远程遥控的方法迅速进入现场,利用烟雾传感器测量现场烟雾浓度,通过WiFi模块将内部情况传回控制端,为救援人员快速制定救援方案提供准确信息,在保障救援人员安全的同时提高救援效率. 展开更多
关键词 ARDUINO WiFi模块 红外传感器 烟雾传感器
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负载电阻下变论域模糊PI控制对Buck-Boost变换器的影响 被引量:1
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作者 杨铠睿 祝熙彤 +1 位作者 徐红梅 《延边大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第1期55-60,共6页
为提高Buck-Boost变换器的控制精度,提出一种变论域模糊PI控制器方法.该方法利用模糊PI控制器来实时调整系统的参数,并通过引入变论域解决输入量过大或过小时控制器的参数无法自适应的问题.Matlab/Simulink仿真实验结果表明,本文提出的... 为提高Buck-Boost变换器的控制精度,提出一种变论域模糊PI控制器方法.该方法利用模糊PI控制器来实时调整系统的参数,并通过引入变论域解决输入量过大或过小时控制器的参数无法自适应的问题.Matlab/Simulink仿真实验结果表明,本文提出的变论域模糊PI控制方法在控制精度和响应速度方面均优于传统PI控制和模糊PI控制方法,因此本文方法对提高Buck-Boost变换器系统的稳定性具有很好的参考价值. 展开更多
关键词 BUCK-BOOST变换器 变论域 模糊PI控制 电阻参数 MATLAB/SIMULINK
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多路Buck变换器并联均流技术的特性分析
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作者 李玉彤 徐红梅 《延边大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第3期238-242,259,共6页
为提高并联DC/DC变换器的稳定性,研究了多路Buck变换器并联均流的动态响应.首先,搭建了一个单个Buck变换器的双闭环控制系统,并通过负载扰动验证了该系统具有抗干扰性能.其次,利用状态空间平均法推导出了主从均流控制下的并联Buck变换... 为提高并联DC/DC变换器的稳定性,研究了多路Buck变换器并联均流的动态响应.首先,搭建了一个单个Buck变换器的双闭环控制系统,并通过负载扰动验证了该系统具有抗干扰性能.其次,利用状态空间平均法推导出了主从均流控制下的并联Buck变换器模型,并通过Simulink仿真验证了两路、三路并联Buck变换器系统均流效果的稳定性.最后,利用仿真实验显示基于主从均流法的多路Buck变换器不仅可以实现低压大电流的供电,而且还可以实现电流在各模块中自动均衡.因此,本文研究验证了主从均流控制对多路并联Buck变换器的可行性. 展开更多
关键词 并联Buck控制器 双闭环控制 负载扰动 均流技术
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