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智能移动式机器人的一种全局路径规划方法和基于知识的路径控制器 被引量：1
1
作者 袁曾任 姜焕东 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1992年第2期25-30,共6页
本文介绍一种类似位姿的全局路径表示法,以三角形自由空间网络为基础构造平面图,然后构造出解答树,通过搜索方法找出所有可通路径的全局路径规划方法及其仿真结果.还介绍由规划器给出允许位姿集描述的路径,与规划库中的规则相匹配,确定... 本文介绍一种类似位姿的全局路径表示法,以三角形自由空间网络为基础构造平面图,然后构造出解答树,通过搜索方法找出所有可通路径的全局路径规划方法及其仿真结果.还介绍由规划器给出允许位姿集描述的路径,与规划库中的规则相匹配,确定机器人的动作,最终到达目标,这样一种基于知识的路径控制器及其实验结果. 展开更多
关键词 智能机器人 路径规划 机器人
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