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海湾扇贝闭壳肌剥离设备的发展现状与展望 被引量：22
1
作者 李秋实 王家忠 +1 位作者 弋景刚 姜海勇 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期198-201,共4页
海湾扇贝是我国引进的一个重要品种,由于其生理结构的特殊性,给机械加工带来了一定难度。我国目前闭壳肌剥离仍以手工剥离为主,实现闭壳肌自动化剥离是当务之急。在对海湾扇贝生理学结构分析的基础上,对闭壳肌剥离技术及设备现状进行了... 海湾扇贝是我国引进的一个重要品种,由于其生理结构的特殊性,给机械加工带来了一定难度。我国目前闭壳肌剥离仍以手工剥离为主,实现闭壳肌自动化剥离是当务之急。在对海湾扇贝生理学结构分析的基础上,对闭壳肌剥离技术及设备现状进行了系统分析,对现有的扇贝剥离方法进行了优劣对比,并展望闭壳肌剥离设备的发展趋势。 展开更多
关键词 扇贝结构 闭壳肌 机械加工 热处理 高压
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玉米整秆覆盖下小麦免耕播种机研究 被引量：15
2
作者 郑东旭 姜海勇 +2 位作者 李兵 李洪文 张晋国 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期285-287,共3页
在分析小麦免耕播种机作业性能要求的基础上 ,介绍了自行研制的在玉米整秆覆盖下小麦免耕播种机的结构特征、工作原理。以带状粉碎防堵装置为核心的免耕播种机 ,通过粉碎轴粉碎玉米秸秆和田间杂草 ,有效地解决了开沟器缠草堵草的问题。... 在分析小麦免耕播种机作业性能要求的基础上 ,介绍了自行研制的在玉米整秆覆盖下小麦免耕播种机的结构特征、工作原理。以带状粉碎防堵装置为核心的免耕播种机 ,通过粉碎轴粉碎玉米秸秆和田间杂草 ,有效地解决了开沟器缠草堵草的问题。田间试验表明 。 展开更多
关键词 免耕 防堵 分禾器 带状粉碎
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蒸汽式扇贝开壳装置工作参数优化 被引量：12
3
作者 弋景刚 吴红雷 +2 位作者 姜海勇 张静 徐鹏云 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第18期70-77,共8页
为了得到蒸汽式扇贝开壳装置蒸汽工作参数的最优匹配，提高扇贝深加工的产品品质，以开壳效果感官评分值为考察目标进行单因素试验，明确影响开壳效果的蒸汽喷射时间、喷射距离和蒸汽排量的最佳取值范围。采用Box-Behnkendesign试验设... 为了得到蒸汽式扇贝开壳装置蒸汽工作参数的最优匹配，提高扇贝深加工的产品品质，以开壳效果感官评分值为考察目标进行单因素试验，明确影响开壳效果的蒸汽喷射时间、喷射距离和蒸汽排量的最佳取值范围。采用Box-Behnkendesign试验设计方法进行了扇贝开壳组合试验，建立了扇贝开壳效果感官评分值与喷射时间、喷射距离和蒸汽排量之间的数学模型，并采用响应面优化分析法，得到了蒸汽式扇贝开壳装置的最佳工作参数匹配。结果表明：采用蒸汽发生器，压强控制在0.3～0.4MPa、温度控制在142.92～151.11℃，当喷射时间设定在3.5s、喷射距离设定在30mm和蒸汽排量设定6mm球阀门开度为90°，扇贝开壳率为93.3%，开壳效果感官评分值为94.53分。该研究为即食扇贝加工设备的设计提供参考。 展开更多
关键词 优化 加工 试验 开壳装置 蒸汽参数 响应面分析法 数学模型 扇贝
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中国能源现状及未来发展战略 被引量：5
4
作者 姜海勇 《深圳特区科技》 2006年第4期42-44,共3页
关键词 能源现状 发展战略 中国 增长速度 拉闸限电 经济
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项目式教学法在教学中的实践与探索——以“数控机床维修技术”课程为例 被引量：11
5
作者 王家忠 李珊珊 +1 位作者 姜海勇 李猛 《河北农业大学学报（农林教育版）》 2016年第2期73-76,共4页
为实现"知识、能力和素质"三位一体的培养目标,借鉴国内外先进的教学理念和经验,对"能力导向"和"行为引导"的人才培养模式进行研究。以河北农业大学基于"研究性学习"理念课程改革项目为依托,... 为实现"知识、能力和素质"三位一体的培养目标,借鉴国内外先进的教学理念和经验,对"能力导向"和"行为引导"的人才培养模式进行研究。以河北农业大学基于"研究性学习"理念课程改革项目为依托,采用项目式教学方法,结合"数控机床维修技术"课程进行实践与探索,充分发挥学生的主体作用和教师的指导作用,教学效果显著。该文详细介绍了该课程项目和模块的实施过程和方法,项目成果可为其他实践性课程的教学改革提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 能力导向 行为引导 项目式教学法 “数控机床维修技术”课程
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一种刚柔混联欠驱动草莓采摘机械手设计 被引量：11
6
作者 李娜 王家忠 +2 位作者 张建宝 姜海勇 刘江涛 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期118-121,共4页
我国大面积种植草莓多采用垄作栽培方式,加之草莓果实不定期成熟的生长特点,使得人工采摘草莓劳动强度和作业量非常大,因此开发一种代替人工作业的草莓采摘机构成为亟待解决的问题。本研究针对温室内地垄式栽培草莓实现自动化低损采摘... 我国大面积种植草莓多采用垄作栽培方式,加之草莓果实不定期成熟的生长特点,使得人工采摘草莓劳动强度和作业量非常大,因此开发一种代替人工作业的草莓采摘机构成为亟待解决的问题。本研究针对温室内地垄式栽培草莓实现自动化低损采摘的需求,创新设计出多指式刚柔混联欠驱动草莓采摘机械手,并利用气动肌腱实现驱动。该机械手设置欠驱动关节,具有结构简单、低能耗的特点;同时在手指单元中加入柔顺构件,利用其柔性变形可减小采摘中对果实的损坏。通过动力学仿真分析结果表明,该机械手能够实现采摘中对草莓果实的抓取包络动作。 展开更多
关键词 草莓采摘机械手 欠驱动 刚柔混联机构 动力学仿真
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海湾扇贝开壳取贝柱工艺方案的研究 被引量：11
7
作者 孔德刚 弋景刚 +2 位作者 姜海勇 王家忠 刘江涛 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第2期230-234,共5页
海湾扇贝是我国主要经济贝类之一,营养价值高,深受广大消费者喜爱。本文介绍了国内外有关贝类开壳取贝柱或肉的主要加工方式,同时结合我国现有海湾扇贝的生理结构特点,提出了针对性的开壳取贝柱方案,并进行了相关试验,试验证明了工艺方... 海湾扇贝是我国主要经济贝类之一,营养价值高,深受广大消费者喜爱。本文介绍了国内外有关贝类开壳取贝柱或肉的主要加工方式,同时结合我国现有海湾扇贝的生理结构特点,提出了针对性的开壳取贝柱方案,并进行了相关试验,试验证明了工艺方案可行,且加工工艺流程简单,贝柱完整性较好,为我国海湾扇贝开壳取贝柱相关设备的研制提供了理论依据和设计参考。 展开更多
关键词 海湾扇贝 开壳取贝柱 工艺方案
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利用水射流剥离海湾扇贝贝柱的方法及装置 被引量：11
8
作者 解秋阳 王家忠 +3 位作者 弋景刚 姜海勇 徐鹏云 刘江涛 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2014年第3期90-93,共4页
扇贝加工分为人工剥离和机械剥离两种方式,人工取肉效率低,机械开壳无法分离贝柱和脏器,根据以往的水射流剥离贝柱的方案,探讨一种新型的水射流剥离贝柱的方法,即利用水射流沿贝柱中心所在的壳体内壁曲线剥离贝柱。通过对不同级别的扇... 扇贝加工分为人工剥离和机械剥离两种方式,人工取肉效率低,机械开壳无法分离贝柱和脏器,根据以往的水射流剥离贝柱的方案,探讨一种新型的水射流剥离贝柱的方法,即利用水射流沿贝柱中心所在的壳体内壁曲线剥离贝柱。通过对不同级别的扇贝贝柱中心所在的壳体内壁曲线进行拟合,得到其方程,并对水射流剥离贝柱数控装置进行设计。 展开更多
关键词 海湾扇贝 水射流 贝柱 剥离 曲线拟合
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蒸汽式扇贝柱脱壳技术优化 被引量：10
9
作者 张静 弋景刚 +2 位作者 姜海勇 王家忠 刘江涛 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第14期120-122,共3页
扇贝柱脱壳历来是扇贝加工的技术难题。研究了海湾扇贝的贝柱脱壳最优方式及蒸汽式扇贝柱脱壳的机理,探究蒸汽喷射下扇贝柱的粘附力及脱壳效果、扇贝壳内温度随蒸汽喷射时间的变化规律,确定最佳蒸汽喷射时间的范围。结果表明,当蒸汽温度... 扇贝柱脱壳历来是扇贝加工的技术难题。研究了海湾扇贝的贝柱脱壳最优方式及蒸汽式扇贝柱脱壳的机理,探究蒸汽喷射下扇贝柱的粘附力及脱壳效果、扇贝壳内温度随蒸汽喷射时间的变化规律,确定最佳蒸汽喷射时间的范围。结果表明,当蒸汽温度为120℃、喷射时间为5～10 s时,脱壳效果较好;不同直径范围的海湾扇贝壳内温度随喷射时间变化的规律差异明显,因此在进行海湾扇贝脱壳前,应根据其大小进行分级,以保证高效率和贝柱的高质量。 展开更多
关键词 蒸汽 扇贝柱脱壳 技术优化 机理
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柔性机械手设计与夹取力动态特性仿真分析 被引量：8
10
作者 刘佳 李娜 +2 位作者 郝子岩 姜海勇 李朝晖 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第2期119-125,共7页
设计了一种以驱动位移控制进行夹取力控制的柔性机械手,基于有限元软件ABAQUS及动力学仿真软件ADAMS,建立了柔性机械手的动力学模型.以不同尺寸的草莓为夹取目标物,对柔性机械手夹取过程进行动力学仿真分析,得到了夹取力随驱动位移量的... 设计了一种以驱动位移控制进行夹取力控制的柔性机械手,基于有限元软件ABAQUS及动力学仿真软件ADAMS,建立了柔性机械手的动力学模型.以不同尺寸的草莓为夹取目标物,对柔性机械手夹取过程进行动力学仿真分析,得到了夹取力随驱动位移量的增加呈线性增加的变化规律,同时获得了驱动速度与瞬时接触夹取力的关系曲线.在此基础上,对柔性机械手样机进行实验分析,结果表明:通过控制驱动位移量及速度进给,机械手能够实现对目标物草莓的无损夹取.该柔性机械手基于柔顺机构特性,无需复杂的传感反馈系统,即可实现对浆果类易损果实的快速抓取,为农业自动化收获机器人末端装置设计提供了一个新思路. 展开更多
关键词 柔性机械手 动力学仿真 夹取力 瞬时接触力 动态特性
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扇贝剥离设备喷嘴内部流场的仿真分析与参数优化 被引量：8
11
作者 王家忠 李秋实 +2 位作者 弋景刚 姜海勇 刘江涛 《现代食品科技》 EI CAS 北大核心 2014年第1期143-146,共4页
本课题依托国家海洋公益性行业科技专项。由于采用水射流技术进行扇贝剥离加工有加工质量好;闭壳肌剥离完整;清洁卫生;加工原料易获得等诸多优点,故利用水射流技术对海湾扇贝闭壳肌剥离进行研究分析,以期得出一种新型的扇贝闭壳肌加工... 本课题依托国家海洋公益性行业科技专项。由于采用水射流技术进行扇贝剥离加工有加工质量好;闭壳肌剥离完整;清洁卫生;加工原料易获得等诸多优点,故利用水射流技术对海湾扇贝闭壳肌剥离进行研究分析,以期得出一种新型的扇贝闭壳肌加工模式。由于喷嘴为该剥离设备的关键部件,而喷嘴参数变化会对流场速度分布产生影响。因此本文利用扇贝剥离加工的窄角扇形喷嘴内部流场的二维数学模型,将加工用窄角扇形喷嘴网格模型用quad-dominated(四边形占优)形式进行划分。并通过FLUENT流体计算软件,采用标准κ-ε湍流模型对窄角扇形喷嘴内部流场进行了仿真,通过分析喷嘴锥角、出口直径、出口长度等变化对出口处流场速度分布影响,得出适用于水射流加工扇贝的喷嘴的最优参数组合。 展开更多
关键词 水射流 窄角扇形喷嘴 内部流场 仿真分析 参数优化
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温室蔬菜播种机激光走直系统设计与试验 被引量：7
12
作者 袁永伟 弋景刚 +1 位作者 崔保健 姜海勇 《农机化研究》 北大核心 2014年第12期147-150,共4页
针对设施农业和精准农业的需要,采用光机电一体化技术、精准控制技术等技术手段,研究开发了一种适用于温室蔬菜播种机的激光走直系统,并主要设计了电推杆走直机构及激光发射、接收装置和PLC控制部分等。试验表明:该系统自动化程度高,响... 针对设施农业和精准农业的需要,采用光机电一体化技术、精准控制技术等技术手段,研究开发了一种适用于温室蔬菜播种机的激光走直系统,并主要设计了电推杆走直机构及激光发射、接收装置和PLC控制部分等。试验表明:该系统自动化程度高,响应速度快,精度可控制在±5cm/50m,能够满足精准农业对温室蔬菜精直播种机的走直精度要求。 展开更多
关键词 温室 蔬菜播种机 激光走直 电推杆 PLC
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扇贝分级机的设计 被引量：7
13
作者 尹欣玲 姜海勇 +2 位作者 刘江涛 李娜 弋景刚 《农机化研究》 北大核心 2015年第3期116-118,122,共4页
扇贝具有很高的价值,然而扇贝加工技术的落后,阻碍了扇贝产业化的发展。分级是扇贝前处理加工的必经程序,其特殊形状导致了分级的困难,以及专用分级设备的缺乏。针对扇贝的分级需要,分析了传统分级机的特点以及不足之处,并设计了一种新... 扇贝具有很高的价值,然而扇贝加工技术的落后,阻碍了扇贝产业化的发展。分级是扇贝前处理加工的必经程序,其特殊形状导致了分级的困难,以及专用分级设备的缺乏。针对扇贝的分级需要,分析了传统分级机的特点以及不足之处,并设计了一种新型的扇贝分级机。该分级机不仅可以将大小不一的扇贝按近似直径分为若干级别,以便后续加工和销售,而且可以根据生产需要的变化或者扇贝尺寸范围的变化调节分级范围,提高分级效率和分级精度,减少无用功。该分级机不仅适用于扇贝的分级,也完全适用于其他球型物料的分级,因此具有广阔的应用前景。为此,以海湾扇贝为例,介绍了该扇贝分级机的总体结构和工作原理,并着重分析了其关键部件。 展开更多
关键词 分级机 扇贝 海湾扇贝
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基于AMESim的激光清平机液压系统设计与仿真 被引量：7
14
作者 袁永伟 弋景刚 +2 位作者 孔德刚 崔保健 姜海勇 《液压与气动》 北大核心 2014年第7期52-55,59,共5页
以大型激光清平机的液压系统为研究对象,进行液压系统的设计,同时对其液压缸进行设计计算并校核,利用AMESim软件建立激光清平机液压系统模型,通过设置模型参数,对活塞缸内流量,液压缸入口压力以及活塞杆运动位移进行仿真分析。仿真分析... 以大型激光清平机的液压系统为研究对象,进行液压系统的设计,同时对其液压缸进行设计计算并校核,利用AMESim软件建立激光清平机液压系统模型,通过设置模型参数,对活塞缸内流量,液压缸入口压力以及活塞杆运动位移进行仿真分析。仿真分析结果表明:液压系统反应速度快,性能稳定,为激光清平机的液压系统的优化设计提供了新方法。 展开更多
关键词 激光清平机 液压系统 AMESIM 仿真分析
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基于三点调平的农田激光清平机设计与研究 被引量：6
15
作者 胡春辉 弋景刚 +2 位作者 姜海勇 刘江涛 崔亚彬 《农机化研究》 北大核心 2011年第3期100-103,共4页
为了使清平机在作业过程中克服农田高低起伏地面的影响而达到较高的平整精度,设计了基于三点调平的自动调平系统。即通过控制器控制3个永磁同步电机进行转动,由滚珠丝杠传动副将电机转动转化为直线移动,驱动3个调整轮相对机架做上下运... 为了使清平机在作业过程中克服农田高低起伏地面的影响而达到较高的平整精度,设计了基于三点调平的自动调平系统。即通过控制器控制3个永磁同步电机进行转动,由滚珠丝杠传动副将电机转动转化为直线移动,驱动3个调整轮相对机架做上下运动。同时,采用一组激光传感器和一组倾角传感器对清平机机身平台的海拔高度和水平度进行实时检测和反馈。经试验验证,其平整精度较高已达到±10mm/100m2,能够满足精确农业对农田土地平整精度的要求。 展开更多
关键词 清平机 三点调平 永磁同步电机 滚珠丝杠 激光传感器 精确农业
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基于PLC的农田激光精平机自动控制系统的设计 被引量：6
16
作者 邢雅周 孔德刚 +2 位作者 袁永伟 弋景刚 姜海勇 《中国农机化学报》 2015年第2期242-245,共4页
本文开发了一种用于农田精细平整土地的快装式激光自动控制精平机。通过转动组件和两个立缸相互配合实现刮刀左右高低调整,通过两个水平缸和小转盘组件实现刮刀水平转动。依据相应的激光和液压系统设计出了满足性能要求的PLC控制系统,以... 本文开发了一种用于农田精细平整土地的快装式激光自动控制精平机。通过转动组件和两个立缸相互配合实现刮刀左右高低调整,通过两个水平缸和小转盘组件实现刮刀水平转动。依据相应的激光和液压系统设计出了满足性能要求的PLC控制系统,以PLC作为核心,将激光接收器、倾角传感器和电磁换向阀有机地结合成一个自动控制精平系统。试验结果表明:该激光精平机能够很好地完成整块土地的平整作业,其地表被精密刮平的程度可达±1.5cm。 展开更多
关键词 农田激光精平机 刮刀 PLC 自动控制 倾角传感器
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‘皇冠’梨断柄去袋装置设计与试验
17
作者 黄庆阳 姜海勇 +2 位作者 索雪松 张博 江东博 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期115-121,共7页
针对‘皇冠’梨采摘后人工剪柄、去袋劳动强度大等问题,设计了1种‘皇冠’梨断柄去袋装置。通过Matlab软件拟合出了纸袋撕裂曲线并计算出了撕袋机械手撕袋运动路径;为优化装置结构参数,设计了3因素Box-Behnken试验,利用Design-Expert软... 针对‘皇冠’梨采摘后人工剪柄、去袋劳动强度大等问题,设计了1种‘皇冠’梨断柄去袋装置。通过Matlab软件拟合出了纸袋撕裂曲线并计算出了撕袋机械手撕袋运动路径;为优化装置结构参数,设计了3因素Box-Behnken试验,利用Design-Expert软件对试验结果进行方差分析,建立了显著参数的回归模型,获得了‘皇冠’梨断柄去袋装置的最优结构参数:切割间隙为0.89 mm,定位板“V”形定位口角度为36.5°,旋转平台转速为7.8 r/min。此组合下断柄率为90.15%,纸袋撕口平均宽度为50.63 mm,研究结果可为‘皇冠’梨断柄去袋装置设计与改进提供理论基础。 展开更多
关键词 皇冠梨 断柄 去袋 结构设计 参数优化
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新型缝隙式小麦气吸排种器的设计 被引量：6
18
作者 张晋国 马立 +3 位作者 史智兴 马洪亮 姜海勇 唐尧华 《农机化研究》 北大核心 2010年第4期69-71,共3页
针对圆管孔眼式小麦气吸排种器的孔眼易堵塞和种子易破损的问题,设计开发了一种新型缝隙式小麦气吸排种器。该排种器采用了缝隙吸种,缝隙宽度为0.25～0.35mm,种子在吸力作用下沿缝隙周向排列,随着排种器的转动被连续排出,实现了均匀播种... 针对圆管孔眼式小麦气吸排种器的孔眼易堵塞和种子易破损的问题,设计开发了一种新型缝隙式小麦气吸排种器。该排种器采用了缝隙吸种,缝隙宽度为0.25～0.35mm,种子在吸力作用下沿缝隙周向排列,随着排种器的转动被连续排出,实现了均匀播种,播种均匀性变异系数为36%;采用了插入缝隙的投种片排种,缝隙不会堵塞,种子不易破损。田间试验表明:该排种器有效地解决了排种器的孔眼易堵塞和种子易破损等问题,工作可靠,为小麦等小粒作物的精密播种提供了技术支持。 展开更多
关键词 气吸排种器 缝隙式 小麦 播种机
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自动化硬枝切腹接嫁接机设计与试验
19
作者 张佳成 刘磊 +3 位作者 周舒骅 姜海勇 李娜 张立杰 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期104-111,共8页
针对育苗企业手工嫁接中存在工人劳动强度高、嫁接效率低和嫁接质量难以控制等问题,设计了1种多工位自动化硬枝切腹接嫁接机。通过分析各种硬枝嫁接方法的特点,采用“切腹接法”作为自动化硬枝嫁接的农艺方法。针对“切腹接法”易出现... 针对育苗企业手工嫁接中存在工人劳动强度高、嫁接效率低和嫁接质量难以控制等问题,设计了1种多工位自动化硬枝切腹接嫁接机。通过分析各种硬枝嫁接方法的特点,采用“切腹接法”作为自动化硬枝嫁接的农艺方法。针对“切腹接法”易出现砧木劈裂问题,对切腹切口形式进行改进,并结合农艺要求及苗木成活机理,基于ABAQUS有限元分析,建立砧木与接穗短切面间的接触应力模型,仿真结果验证了改进嫁接方案的可行性。在此基础上,根据规范化嫁接技术要求和生产效率要求设计硬枝嫁接机,包含破砧装置和削穗装置,能够实现自动对中、定位、夹紧、切削、退刀等一系列工序,并设计规划嫁接工作流程。最后,进行样机的搭建与嫁接试验。试验结果表明,该嫁接机在自动化硬枝嫁接过程中稳定运行,平均效率为660株/h,平均成功率为98%,达到了育苗企业的作业要求。 展开更多
关键词 硬枝嫁接 切腹接法 接触应力 自动化 嫁接机
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拖拉机造型设计浅析 被引量：5
20
作者 李昕 弋景刚 +2 位作者 刘江涛 姜海勇 侯雯卉 《农机化研究》 北大核心 2008年第5期210-212,共3页
从美学和人机工程学的角度,并结合实例,对拖拉机的造型设计进行了探讨。主要分析了拖拉机造型的艺术美和技术美,包括外形、色彩和人机几个方面,强调了造型美观和合理人机性能的重要性,为拖拉机造型设计提供参考依据。
关键词 拖拉机 造型设计 色彩 人机工程学
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