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非线性回归支持向量机的SMO算法改进 被引量:11
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作者 赵长春 金英汉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期125-130,共6页
为了解决非线性数据和非线性函数的回归问题,采用了支持向量机序列最小优化算法.原始序列最小优化(SMO,Sequential Minimal Optimization)算法存在训练速度慢和训练结果不稳定的缺点,为了能加快SMO算法的训练速度和提高训练结果稳定性,... 为了解决非线性数据和非线性函数的回归问题,采用了支持向量机序列最小优化算法.原始序列最小优化(SMO,Sequential Minimal Optimization)算法存在训练速度慢和训练结果不稳定的缺点,为了能加快SMO算法的训练速度和提高训练结果稳定性,通过改进优化乘子更新方法、采用双阈值法、预存核函数、增加停机准则等方法对SMO算法做了改进.仿真实验表明,改进的算法能很好地对非线性数据和非线性函数进行回归,具有比原始SMO算法更快的训练速度和稳定的训练结果. 展开更多
关键词 支持向量机 回归 非线性数据 非线性函数 序列最小优化算法
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小型无人机真空速测量系统的设计 被引量:8
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作者 袁智荣 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第4期26-28,共3页
通过对真空速测量系统设计解算原理的推导与分析,给出了大气温度对解算真空速的影响结果,并提出了在无人机上简易空速测量系统消除大气温度对其影响的办法,结果表明,考虑大气温度的影响后,可使测量准确度提高到3km/h。
关键词 小型无人机 真空速 淮确度 大气温度 速度计算公式 大气温度
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基于PC104的无人机箱式发射测控系统 被引量:1
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作者 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第S2期181-183,共3页
无人机箱式发射测控系统是一种基于 PC104的嵌入式计算机测试与控制系统。该系统集计算机采集与处理、计算机控制和多机通讯于一体,采用新技术,新器件,具有技术先进性,工程可靠性与成本经济性等特点。
关键词 无人机 箱式发射 PC104 EPLD 技术
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箱式发射检测技术
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作者 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2004年第1期52-54,共3页
介绍了无人飞行器箱式发射检测系统的软、硬件设计、数据处理、流量控制技术等。该检测系统集计算机数据采集与处理、数据显示和多机通信于一体,具有采集实时性好、采集数据量大和测量精度高等特点。
关键词 信息处理技术 箱式发射 无人飞行器 串行通信 检测
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太阳电池多层复合结构试验及数值模拟研究
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作者 张馨运 +1 位作者 孙康文 许冬冬 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期2599-2606,共8页
提出一种平流层飞艇用太阳电池多层复合结构,以封装后的刚性太阳电池片作为非对称蜂窝芯层的上表面,通过玻璃纤维网格布进行加强,以此对刚性太阳电池片进行柔性化处理。对不同结构形式进行三点弯曲对比试验,验证复合结构的等效弯曲... 提出一种平流层飞艇用太阳电池多层复合结构,以封装后的刚性太阳电池片作为非对称蜂窝芯层的上表面,通过玻璃纤维网格布进行加强,以此对刚性太阳电池片进行柔性化处理。对不同结构形式进行三点弯曲对比试验,验证复合结构的等效弯曲弹性模量仅为封装后的2.41%,挠度增加了38.03%,有效改善了太阳电池片的柔性。通过对2、5和8mm不同蜂窝芯层厚度的复合结构进行对比试验和有限元仿真,引入柔性重量变化比的概念,优选5mm蜂窝芯层为太阳电池多层复合结构最佳选择。 展开更多
关键词 平流层飞艇 太阳电池 蜂窝芯层 三点弯曲 复合结构
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无人机箱式发射系统中的多机通讯技术
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作者 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期91-93,共3页
基于无人机箱式发射需求,介绍了通用异步串行通讯芯片SC26C94的接口特性及在箱式发射系统多机通讯硬件设计中的应用。在箱式发射系统中,多机通讯软件设计技巧也做了重点介绍。该通讯系统工作可靠,满足无人机箱式发射要求。
关键词 无人机 箱式发射 串行通讯 多机通讯
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自适应模糊PID控制的无刷直流电机及仿真分析 被引量:2
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作者 刘伟健 《科技创新与应用》 2016年第20期95-95,共1页
文章通过对于自适应模糊PID控制的无刷直流电机和仿真技术进行了全面的分析,并且根据相关的理论基础建设了永磁无刷直流电机的相关数学模型,并且通过这个数学模型来转换成为电流双闭环调速控制系统。通过对于PWM进行的调节来达到转矩脉... 文章通过对于自适应模糊PID控制的无刷直流电机和仿真技术进行了全面的分析,并且根据相关的理论基础建设了永磁无刷直流电机的相关数学模型,并且通过这个数学模型来转换成为电流双闭环调速控制系统。通过对于PWM进行的调节来达到转矩脉动减少的条件,从而保证模糊控制器与PID控制器能够各自适应相互之间的因子结合方式,并且通过自调节控制参数来不断完善PID控制器的相关理论功能。进一步提高PID的操控精度,而且还能够将MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIM ULINK以及Power System Blockset进行有机会结合,从而适应模糊PID控制的自适应,进一步提高了控制系统的准确度。通过PID与控制器之间的计算仿真,能够进一步使该方法得到比较有效的精度控制。 展开更多
关键词 模糊控制 自适应PID控制器 无刷直流电机 调速系统
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