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题名状态反馈条件下提高轧机伺服系统精度的算法研究
被引量：1
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作者
陈刚
曹赛
姜新甜
王益群
赵团民
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机构
国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心
燕山大学机械工程学院
中国重型机械研究院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第9期57-61,共5页
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基金
国家自然科学基金青年项目(51305389)
国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心开放课题和国家智能制造专项(发改办高技[2014]2558)资助
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文摘
不确定性条件下的控制问题是现代控制中的一个重要课题。在大多数控制问题中,实际的控制对象和用于控制器设计的数学模型总是存在差异,这种差异来自于对象参数的不确定性和时变等。轧机液压位置伺服系统是具有参数不确定性、干扰因素多的复杂的非线性控制系统,所建模型较实际对象存在较大误差。为消除这种模型误差所产生的稳态误差,文中在稳态误差溯源及模型修正的基础上构建并联积分补偿、增益积分补偿、在线辨识自校正和动态反馈控制策略,对比仿真结果表明:动态反馈算法具有兼顾动静态性能指标的优势。
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关键词
模型精度
控制精度
状态反馈
控制器算法
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Keywords
Model accuracy
Control precision
State feedback
Controller algorithm
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名FSC赛车空气动力学套件的设计及流场分析
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作者
吴全君
曹原
李风刚
朱兴军
姜新甜
吕其峰
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机构
内燃机可靠性国家重点实验室
潍柴动力股份有限公司
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出处
《汽车实用技术》
2022年第18期98-102,共5页
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文摘
针对中国大学生方程式赛车,运用三维建模软件CATIA建立车身的基本造型,设计一套包括前鼻翼、扩散器和尾翼的空气动力学套件,采用FLUENT软件对建立的整车模型进行外流场分析,对比分析改装前后赛车的气动性能。分析结果表明,在赛车上加装空气动力学套件后,虽然整车阻力有所增加,但赛车的气动升力特性由正变为负,下压力大幅度增加,整车升阻比提升明显,赛车的气动性能和操纵稳定性得到提高。通过实车实验,进一步验证了该设计方案的合理性。
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关键词
中国大学生方程式赛车
空气动力学套件
流场分析
升阻比
气动性能
CATIA
FLUENT
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Keywords
Racing car of formula student china
Aerodynamic devices
Field analysis
Lift drag ratio
Aerodynamic performance
CATIA
FLUENT
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分类号
U461.2
[机械工程—车辆工程]
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