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结合区域增长与RANSAC的机载LiDAR点云屋顶面分割 被引量:19
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作者 赵传 郭海涛 +3 位作者 卢俊 余东行 林雨准 怀 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期621-633,共13页
建筑物屋顶面大小差异较大、形状复杂、数量不确定等特点,以及机载LiDAR点云密度不均、分布不规则、缺乏语义信息等特性,对屋顶面的准确分割造成了很大干扰,因此现有分割方法的精度和适用性仍有待提高。针对上述问题,本文提出一种结合... 建筑物屋顶面大小差异较大、形状复杂、数量不确定等特点,以及机载LiDAR点云密度不均、分布不规则、缺乏语义信息等特性,对屋顶面的准确分割造成了很大干扰,因此现有分割方法的精度和适用性仍有待提高。针对上述问题,本文提出一种结合区域增长与RANSAC的机载LiDAR点云屋顶面分割方法。首先,引入稳健的法向量估计算法计算点云法向量,利用提出的迭代区域增长策略和RANSAC提取多个可靠屋顶面片;然后,基于可靠屋顶面片参数和RANSAC计算内点的思想,迭代合并可靠屋顶面片,并精化屋顶面参数;最后,计算未能通过前面步骤分割的点到各屋顶面的垂直距离,将其标记为距离最小且小于阈值的屋顶面,并通过局部范围内投票的方式精化屋顶面分割结果。利用多个具有代表性的建筑物点云和一组区域建筑物点云进行试验,结果表明,所提出的方法可有效地分割不同复杂程度的建筑物屋顶面,并能较好地分割面积较小的屋顶面,以屋顶面和单点为评价单元的平均分割正确率为95.56%和97.93%,分割的结果可为建筑物三维模型重建、点云精简等应用提供可靠的信息。 展开更多
关键词 屋顶面分割 迭代区域增长 RANSAC 机载LiDAR点云
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用于无人机自主绝对定位的实时特征匹配方法 被引量:6
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作者 蓝朝桢 阎晓东 +2 位作者 崔志祥 秦剑琪 怀 《测绘科学技术学报》 北大核心 2020年第3期264-268,274,共6页
无人机影像与基准卫星影像的匹配是实现无人机自主绝对定位的关键环节,为解决非线性辐射畸变下的实时、稳健影像匹配,提出一种基于深度学习的实时特征匹配算法。在利用SuperPoint神经网络模型快速提取影像的深度学习特征,并进行快速近... 无人机影像与基准卫星影像的匹配是实现无人机自主绝对定位的关键环节,为解决非线性辐射畸变下的实时、稳健影像匹配,提出一种基于深度学习的实时特征匹配算法。在利用SuperPoint神经网络模型快速提取影像的深度学习特征,并进行快速近似最近邻搜索的基础上,针对误匹配率高的问题,提出一种动态自适应比例约束DAPC-RANSAC提纯算法。试验表明,该算法具有较强的误匹配剔除能力,与SuperPoint相结合具有较高的匹配鲁棒性与实时性,能够满足无人机实时自主定位的应用需求。 展开更多
关键词 无人机影像 卫星影像 自主绝对定位 深度学习 实时匹配
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海洋水文要素对船舶航行场安全的影响
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作者 李春光 冯嵘 +1 位作者 董相禄 怀 《天津航海》 2016年第1期7-8,27,共3页
文章介绍了海洋水文要素的种类及其图上表示方法,论述了船舶航行场安全模型及各子模型的构成,重点分析了海洋水文要素对船舶航行场安全的影响。
关键词 海洋水文要素 船舶航行场 航行安全
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遥感图像倾斜边界框目标检测研究进展与展望 被引量:10
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作者 张磊 张永生 +2 位作者 于英 马永政 怀 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期1723-1743,共21页
遥感图像目标检测是遥感图像处理中的一个基本问题,尤其是伴随着深度学习以及遥感影像获取等技术的发展与突破,基于深度学习的遥感图像目标检测得到了广泛的关注。区别于自然图像,遥感图像中的物体目标具有方向任意的特点,众多国内外学... 遥感图像目标检测是遥感图像处理中的一个基本问题,尤其是伴随着深度学习以及遥感影像获取等技术的发展与突破,基于深度学习的遥感图像目标检测得到了广泛的关注。区别于自然图像,遥感图像中的物体目标具有方向任意的特点,众多国内外学者提出一系列基于倾斜边界框的遥感图像目标检测算法,推动了遥感图像目标检测的提升。为使得相关领域研究者对基于深度学习的遥感图像倾斜框目标检测的理论、流程及其现存问题有一个比较全面的认知,本文将对其进行系统的整理和归纳。 展开更多
关键词 遥感图像 深度学习 卷积神经网络 倾斜边界框目标检测
原文传递
LiDAR技术用于我国海岸线测量的优势对比分析 被引量:3
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作者 怀 于英 +2 位作者 务宇宽 赵宝林 董广军 《海洋测绘》 CSCD 2020年第2期41-46,共6页
在比较全面的梳理当前国内外海岸线测量技术发展现状的基础上,重点讨论了LiDAR测量法相比传统人工实地测量法、摄影测量法和SAR/InSAR测量法在海岸线测量方面的优势,并进一步论述了在我国开展LiDAR技术测量海岸线的可行性与必要性,为我... 在比较全面的梳理当前国内外海岸线测量技术发展现状的基础上,重点讨论了LiDAR测量法相比传统人工实地测量法、摄影测量法和SAR/InSAR测量法在海岸线测量方面的优势,并进一步论述了在我国开展LiDAR技术测量海岸线的可行性与必要性,为我国海洋测绘领域研发或引入新技术、新装备奠定了理论基础。 展开更多
关键词 摄影测量 LIDAR SAR/InSAR 海岸线 识别分类 光子计数
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粗细格网多约束下海岸线提取方法
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作者 怀 黄吉川 +2 位作者 于英 范亚兵 董广军 《测绘科学技术学报》 北大核心 2020年第4期392-397,共6页
针对从点云数据中提取海岸线存在精度损失较大及在平缓岸滩处较为抖动等问题,提出一种粗细格网多约束下海岸线提取方法。该方法以平均大潮高潮面MHWS(Mean High Water Springs)高程作为分割阈值,将点云数据分为海陆两部分,对陆地部分点... 针对从点云数据中提取海岸线存在精度损失较大及在平缓岸滩处较为抖动等问题,提出一种粗细格网多约束下海岸线提取方法。该方法以平均大潮高潮面MHWS(Mean High Water Springs)高程作为分割阈值,将点云数据分为海陆两部分,对陆地部分点云数据进行粗细格网划分,并对其运用边缘提取、膨胀腐蚀、空洞填充及连通区域检测等组合算法,确定出构成海岸线所需点云数据,并提取到海岸线。与等值线追踪法的定量与定性对比实验表明,粗细格网多约束下海岸线提取方法能够提取出更精确可靠的海岸线。 展开更多
关键词 点云数据 格网 海岸线 边缘提取 连通区域检测
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