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双机协同交叉定位的三维航迹规划 被引量:4
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作者 樊皓 家财 孙学 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第1期26-28,32,共4页
面向双机协同交叉定位任务,以提高测向定位精度为目的,解决无人机的航迹规划问题。通过分析双机交叉定位的圆概率误差和无人机的动力学约束,建立双机交叉定位的三维航迹规划模型,引入带约束条件的粒子群优化算法,动态规划无人机的航迹,... 面向双机协同交叉定位任务,以提高测向定位精度为目的,解决无人机的航迹规划问题。通过分析双机交叉定位的圆概率误差和无人机的动力学约束,建立双机交叉定位的三维航迹规划模型,引入带约束条件的粒子群优化算法,动态规划无人机的航迹,以持续提高测向定位精度,实现无人机的自动化控制。仿真结果表明:粒子群优化算法能有效规划出无人机的航迹,持续提高测向定位精度,算法时效性高,有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 交叉定位 航迹规划 圆概率误差 粒子群优化算法
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机载传感器管理中信息引导雷达搜索空域研究 被引量:2
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作者 樊皓 陈东 +1 位作者 家财 孙学 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第2期65-68,共4页
当前机载传感器管理中,信息引导雷达搜索的空域规划问题由信息误差和经验公式确定,雷达搜索空域较大,使信息引导失去意义。根据雷达搜索空域规划的基本原则,结合目标高斯分布的假设和目标截获概率的推导,建立信息引导雷达空域搜索模型... 当前机载传感器管理中,信息引导雷达搜索的空域规划问题由信息误差和经验公式确定,雷达搜索空域较大,使信息引导失去意义。根据雷达搜索空域规划的基本原则,结合目标高斯分布的假设和目标截获概率的推导,建立信息引导雷达空域搜索模型。模型以最小化搜索空域为目标,同时满足目标截获概率和雷达的探测约束,实现对不同截获概率需求的搜索空域规划。引入带约束条件的粒子群优化算法对模型进行求解,仿真结果证明了模型的有效性,并与传统方法、遗传算法和人工鱼群算法进行了对比。 展开更多
关键词 传感器管理 雷达搜索 信息引导 空域规划 粒子群优化算法
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四元数在二维波达方向估计中的应用 被引量:1
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作者 家财 魏平 《信号处理》 CSCD 北大核心 2015年第5期581-586,共6页
基于四元数,本文提出了一种针对双平行阵的二维波达方向估计方法。与复数不同,四元数是一种维数更高的多元数代数。利用四元数代数理论,波达方向估计问题可以以高维的角度来求解。本文将四元数的概念引入到双平行阵接收模型中,建立了双... 基于四元数,本文提出了一种针对双平行阵的二维波达方向估计方法。与复数不同,四元数是一种维数更高的多元数代数。利用四元数代数理论,波达方向估计问题可以以高维的角度来求解。本文将四元数的概念引入到双平行阵接收模型中,建立了双平行阵的四元数接收模型。所提算法利用四元数的不同基之间的共同特性,对四元数子空间与信号方向矢量的正交关系进行解耦,得到仅含方位角信息的方向矢量与四元数子空间的正交表达式,并通过一维搜索估计出方位角。根据得到的方位角,算法进一步估计得到信源的俯仰角。仿真实验验证了本文所提算法的有效性。 展开更多
关键词 四元数 双平行阵 俯仰角估计 方位角估计
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基于无模型强化学习的雷达波束多阶段管理方法
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作者 马智杰 王远航 +1 位作者 家财 张天贤 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2022年第11期44-50,共7页
火控雷达(FCR)工作时常常面临转发式干扰的挑战,考虑二者间多阶段对抗场景,针对未知环境模型下雷达波束多阶段管理问题,提出了一种基于无模型强化学习的波束驻留时间优化方法。首先,建立了未知环境模型下的马尔可夫决策过程,用于多阶段... 火控雷达(FCR)工作时常常面临转发式干扰的挑战,考虑二者间多阶段对抗场景,针对未知环境模型下雷达波束多阶段管理问题,提出了一种基于无模型强化学习的波束驻留时间优化方法。首先,建立了未知环境模型下的马尔可夫决策过程,用于多阶段波束驻留时间优化,为了评价雷达探测的性能,以FCR对目标锁定时间的期望为评价标准;然后,为克服未知环境模型的挑战,提出了一种面向多阶段波束驻留时间优化的强化学习框架,并在此基础上提出了一种基于Q学习的驻留时间优化方法;最后,通过数值仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 雷达波束管理 多阶段驻留时间优化 未知环境模型 Q学习
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