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题名基于STM32F1平台的AGV避障设计
被引量：2
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作者
姜太强
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机构
电子科技大学成都学院电子工程系
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出处
《电子制作》
2020年第21期19-21,共3页
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基金
《嵌入式系统设计》课程改革项目。
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文摘
AGV是通过在地面电磁引道装置指引下前进,同时通过车载传感系统动态探测路面是否有障碍物,并智能规划行车路线,行驶到预定目的地的新型仓储运输车。在无人驾驶汽车避障功能的基础上,利用红外传感器配合超声波动态检测、比较分析、逻辑判断,执行输出逻辑控制信号到微控制器处理系统,控制车辆的前进的速度和方向,从而有效避开障碍物。经过模拟测试,该自动导引运输车实现在预定道路上自主避障,同时利用蓝牙进行多处理器多通道信息传输,达到预期实验效果。
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关键词
红外传感器
多处理器通信
避障
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP368.1
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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