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基于无人机电力巡检的椭圆稀布阵列天线优化方法研究
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作者 缪钟灵 吴念 +3 位作者 柯贤彬 王丛 别士光 《电测与仪表》 北大核心 2024年第7期88-93,共6页
为了提高电力巡检无人机的电磁检测性能,提出了一种基于无人机电力巡检的椭圆稀布阵列天线优化方法。阵列天线的阵列单元稀布排列,能够在保证阵列天线性能的同时,减少阵列单元的数目,从而减少馈电单元的数目。每个阵列单元等幅馈电,可... 为了提高电力巡检无人机的电磁检测性能,提出了一种基于无人机电力巡检的椭圆稀布阵列天线优化方法。阵列天线的阵列单元稀布排列,能够在保证阵列天线性能的同时,减少阵列单元的数目,从而减少馈电单元的数目。每个阵列单元等幅馈电,可以有效降低馈电网络设计的复杂程度,这些都能够在一定程度上降低阵列天线的功耗,提高无人机的巡检时间。利用改进智能优化算法,通过优化阵列单元的位置,使方向图的最高旁瓣电平(peak sidelobe level,PSLL)尽量低,因此文中设计的阵列天线具有较低的最高旁瓣电平,从而具有很好的环境抗干扰能力。仿真结果表明,在给定阵列单元数目、最小间距约束和阵列天线尺寸的情况下,提出的方法能够有效降低阵列天线方向图的最高旁瓣电平,对具有41个阵列单元的椭圆阵列天线进行优化,优化后的阵列天线方向图的最高旁瓣电平在-24dB以下。 展开更多
关键词 电力巡检无人机 阵列天线 入侵杂草算法 差分进化算法 最高旁瓣电平
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500 kV单回输电线路无人机作业电场影响仿真研究
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作者 刘平原 +2 位作者 吴焱松 梅红伟 王黎明 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期180-187,共8页
随着无人机以及各种控制技术的发展,无人机巡检技术被广泛地应用于电网。目前,无人机在电磁场环境下的避障还存在一些缺陷。为了探讨无人机在巡检时,现场运行输电线路对无人机表面电场的影响,文中通过SolidWorks建立了铁塔、导线、大疆M... 随着无人机以及各种控制技术的发展,无人机巡检技术被广泛地应用于电网。目前,无人机在电磁场环境下的避障还存在一些缺陷。为了探讨无人机在巡检时,现场运行输电线路对无人机表面电场的影响,文中通过SolidWorks建立了铁塔、导线、大疆M300RTK无人机、电场传感器等设备的模型,导入有限元仿真计算软件Ansoft Maxwell中开展了整体的电场计算。通过改变电压角度获得了一个最合适电压值作为静电场仿真的运行输电线路设置电压,仿真研究了不同距离条件下,无人机、机翼、传感器位置等对无人机表面电场的影响。获得了不同条件下输电线路对无人机表面场强的影响,仿真研究结果可为现场无人机的巡检策略提供数据参考和理论依据。 展开更多
关键词 无人机 旋翼 电场仿真 模型 输电线路
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