期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
水下透视投影图像非线性畸变校正方法
被引量：
16
1
作者
姚
钦
舟
庄苏锋
+2 位作者
屠大维
张旭
谢亮亮
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期176-183,共8页
针对水下成像多界面折射引起的图像非线性畸变,提出一种水下透视投影图像校正方法,将相机透过多界面拍摄的水下图像转化为空气中相机拍摄目标的透视投影图像。首先,在多层平面折射模型下,以四维光场参数化的形式对水下相机成像过程建模...
针对水下成像多界面折射引起的图像非线性畸变,提出一种水下透视投影图像校正方法,将相机透过多界面拍摄的水下图像转化为空气中相机拍摄目标的透视投影图像。首先,在多层平面折射模型下,以四维光场参数化的形式对水下相机成像过程建模,通过光场的方向信息计算出水中像点与校正像点间坐标的映射关系。然后,利用两者映射关系将水下相机获取的图像转化为空气中透视投影图像。经仿真优化,物距在2~4 m的透视投影图像平均误差在1 pixel以内。实验结果也验证了该方法的可靠性与准确性,当物距在2 m时,校正后的透视投影图像平均误差为0.56 pixel,行匹配平均误差为0.4 pixel。
展开更多
关键词
水下多界面成像
非线性畸变
透视投影
多层平面折射模型
光场
下载PDF
职称材料
水下双目立体视觉对应点匹配与三维重建方法研究
被引量：
7
2
作者
庄苏锋
屠大维
+1 位作者
张旭
姚
钦
舟
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期147-154,共8页
针对水下双目立体视觉成像稠密立体匹配因不满足空气中极线约束问题,提出一种水下对应点匹配与三维测量方法,可将水下双目相机采集的立体图像校正为符合共面行对齐原则的图像对,再套用空气中成熟的立体匹配方法得到水下左右相机图像视差...
针对水下双目立体视觉成像稠密立体匹配因不满足空气中极线约束问题,提出一种水下对应点匹配与三维测量方法,可将水下双目相机采集的立体图像校正为符合共面行对齐原则的图像对,再套用空气中成熟的立体匹配方法得到水下左右相机图像视差图,从而实现水下目标的三维重建。首先,将进入相机的所有光线总和看成光场,采用四维光场参数表达对每一条光线建模,据此建立相机的折射成像模型和双目立体视觉模型并计算光线的方向向量;根据光线的光场表达将光线转化为点矢量的形式,计算方向图像上任意像点对应原图像的像素坐标并确定位置映射关系。通过插值即可快速得到符合行对齐原则的左、右方向图像,并最终获得每条光线对应的视差图。仿真结果表明,方向图像的行对齐误差小于0.8 pixel。水池实验采用事先标定的靶球作为目标物,利用随机散点主动投射以增加目标物表面的纹理信息,对靶球多次测量的均方根误差为2.8 mm,具有较高的测量精度。
展开更多
关键词
水下双目立体视觉
水下立体匹配
水下三维重建
光线的四维参数化表达
水下双目立体视觉折射模型
下载PDF
职称材料
题名
水下透视投影图像非线性畸变校正方法
被引量：
16
1
作者
姚
钦
舟
庄苏锋
屠大维
张旭
谢亮亮
机构
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期176-183,共8页
基金
国家重点研发计划课题(2016YFC0302401)
国家自然科学基金(61673252,51575332)项目资助.
文摘
针对水下成像多界面折射引起的图像非线性畸变,提出一种水下透视投影图像校正方法,将相机透过多界面拍摄的水下图像转化为空气中相机拍摄目标的透视投影图像。首先,在多层平面折射模型下,以四维光场参数化的形式对水下相机成像过程建模,通过光场的方向信息计算出水中像点与校正像点间坐标的映射关系。然后,利用两者映射关系将水下相机获取的图像转化为空气中透视投影图像。经仿真优化,物距在2~4 m的透视投影图像平均误差在1 pixel以内。实验结果也验证了该方法的可靠性与准确性,当物距在2 m时,校正后的透视投影图像平均误差为0.56 pixel,行匹配平均误差为0.4 pixel。
关键词
水下多界面成像
非线性畸变
透视投影
多层平面折射模型
光场
Keywords
underwater multi-interface imaging
non-linear distortion
perspective projection
multi-layer plane refraction model
light field
分类号
P714 [天文地球—海洋科学]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
水下双目立体视觉对应点匹配与三维重建方法研究
被引量：
7
2
作者
庄苏锋
屠大维
张旭
姚
钦
舟
机构
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期147-154,共8页
基金
国家自然科学基金(62176149,61673252)项目资助。
文摘
针对水下双目立体视觉成像稠密立体匹配因不满足空气中极线约束问题,提出一种水下对应点匹配与三维测量方法,可将水下双目相机采集的立体图像校正为符合共面行对齐原则的图像对,再套用空气中成熟的立体匹配方法得到水下左右相机图像视差图,从而实现水下目标的三维重建。首先,将进入相机的所有光线总和看成光场,采用四维光场参数表达对每一条光线建模,据此建立相机的折射成像模型和双目立体视觉模型并计算光线的方向向量;根据光线的光场表达将光线转化为点矢量的形式,计算方向图像上任意像点对应原图像的像素坐标并确定位置映射关系。通过插值即可快速得到符合行对齐原则的左、右方向图像,并最终获得每条光线对应的视差图。仿真结果表明,方向图像的行对齐误差小于0.8 pixel。水池实验采用事先标定的靶球作为目标物,利用随机散点主动投射以增加目标物表面的纹理信息,对靶球多次测量的均方根误差为2.8 mm,具有较高的测量精度。
关键词
水下双目立体视觉
水下立体匹配
水下三维重建
光线的四维参数化表达
水下双目立体视觉折射模型
Keywords
underwater binocular stereo vision
underwater stereo matching
underwater 3D reconstruction
four-dimensional parametric representation of the light
refraction model of underwater binocular stereo vision
分类号
TH74 [机械工程—光学工程]
TP39 [机械工程—仪器科学与技术]
TP751 [机械工程—精密仪器及机械]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下透视投影图像非线性畸变校正方法
姚
钦
舟
庄苏锋
屠大维
张旭
谢亮亮
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
16
下载PDF
职称材料
2
水下双目立体视觉对应点匹配与三维重建方法研究
庄苏锋
屠大维
张旭
姚
钦
舟
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
7
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
