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低空无人机空中交通管理研究 被引量:5
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作者 叶博嘉 程予 《科技创新与应用》 2021年第25期183-187,共5页
随着我国低空空域改革的逐步推进,低空应用场景和产业的蓬勃发展,低空无人机的快速商用、民用化已经对公共安全构成了潜在的威胁。传统的空中交通管理手段已无法适应今后的低空管制场景,亟待发展适应低空无人机的空中交通管理框架。为... 随着我国低空空域改革的逐步推进,低空应用场景和产业的蓬勃发展,低空无人机的快速商用、民用化已经对公共安全构成了潜在的威胁。传统的空中交通管理手段已无法适应今后的低空管制场景,亟待发展适应低空无人机的空中交通管理框架。为应对挑战,满足新一代运输方式的持续发展需求,藉此系统地介绍了低空无人机运行的背景和现状;从无人机交通管理的发展着手,重点对冲突避探测与解脱和航迹规划两个关键运行技术的研究进展进行了阐述;最后对未来无人机空中交通管理研究的主要方向和发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 无人机 无人机空中交通管理 低空空域管理 冲突探测与解脱 航迹规划
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增开区域扇区管制工作负荷评估及预测研究 被引量:1
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作者 程予 叶博嘉 《航空计算技术》 2021年第6期60-64,共5页
随着我国航路交通量的不断增长,区域扇区增开需求急剧增加。目前国内大多数区域扇区均以一线管制员在实际管制工作中积累的经验形成传统的水平、垂直方向扇区增开方案,并未形成科学的仿真评估体系。为提出科学的增开区域扇区评估预测方... 随着我国航路交通量的不断增长,区域扇区增开需求急剧增加。目前国内大多数区域扇区均以一线管制员在实际管制工作中积累的经验形成传统的水平、垂直方向扇区增开方案,并未形成科学的仿真评估体系。为提出科学的增开区域扇区评估预测方法,并研究传统增开区域扇区方法在降低管制工作负荷上的有效性,采用基于AirTOp和雷达管制模拟机相结合的仿真评估预测方法,以典型繁忙扇区ZSSSAR14为基础设计传统的垂直方向增开方案,对扇区增开前后管制员工作负荷指标进行评估和预测。研究结果表明,基于AirTOp与管制模拟机两者进行仿真评估所得到的结果保持一致,两种方法相结合可有效地对区域扇区的增开效果进行评估。同时,采用依据管制经验的增开区域扇区方案后,管制联动调配增多,工作负荷增大更多,传统扇区增开方法对提高区域扇区运行保障的意义有限,并不具备可持续增长的能力。 展开更多
关键词 空中交通管理 空域规划 扇区增开 管制员工作负荷 AirTOp
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基于加权Voronoi图的管制扇区增开研究
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作者 叶博嘉 程予 《航空计算技术》 2021年第4期45-49,共5页
随着我国空域改革的逐步推进,空域越来越繁忙,管制员的工作负荷也进一步加重,超量运行情况频发。因此,在运行的繁忙时段合理增开管制扇区,对降低管制员的工作负荷、提高飞行活动的效率与保障交通运行的安全具有重要的现实意义。根据扇... 随着我国空域改革的逐步推进,空域越来越繁忙,管制员的工作负荷也进一步加重,超量运行情况频发。因此,在运行的繁忙时段合理增开管制扇区,对降低管制员的工作负荷、提高飞行活动的效率与保障交通运行的安全具有重要的现实意义。根据扇区的实际运行特性,以管制员工作负荷为指标,采用加权Voronoi图提出了一种增开管制扇区的方法。以上海区域管制16扇区为实例,使用AirTOp进行仿真建模,实验结果表明,当16扇交通流量大于37架次/h,子扇区管制员工作负荷之和明显低于原扇区管制员工作负荷,并得到了扇区增开最佳时刻。 展开更多
关键词 空中交通管理 增开扇区 管制员工作负荷 空域优化
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华东地区管型航路鲁棒动态激活关闭方法
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作者 倪超 叶博嘉 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第29期12781-12786,共6页
管型航路是一种能容纳高密度交通流的新型空域结构,契合于中国华东地区空域繁忙,并且航空运输量持续高速增长的特点。提出了一种管型航路鲁棒动态激活关闭方法,建立离散时间动态系统,构建管型航路动态激活/关闭的多目标优化模型,并进行... 管型航路是一种能容纳高密度交通流的新型空域结构,契合于中国华东地区空域繁忙,并且航空运输量持续高速增长的特点。提出了一种管型航路鲁棒动态激活关闭方法,建立离散时间动态系统,构建管型航路动态激活/关闭的多目标优化模型,并进行鲁棒优化,使动态激活关闭方案具有更高的适应度。以华东地区B221航路构建管型航路为例进行动态激活/关闭研究,结果表明,确定性优化方案和鲁棒优化方案相比固定方案而言,可使用50%的开启时长,服务63.03%和64.98%的航班,并且,使用效率提升16.67%和17.44%。 展开更多
关键词 空中交通管理 管型航路 动态使用 多目标优化 鲁棒优化
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